Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Как выбрать Luxfloat или Rewrite в качестве контроллера пидов
Контроллеры выбирались года 2-3 назад
В соседней ветке не ответили, поэтому решил спросить совета в этой теме. Собираю свой первый квад. ПК SP racing F3_EVO_BRUSHED вот такой. Хочу перепрошить его в betaflight. Как понял, надо при перепрошивке замыкать контакты boot. А где там эти контакты? И если есть возможность, ткните в подробную инструкцию по перепрошивке. Еще хочу подружить его с приемником FS-RX2A Pro по ibus. Этот ПК ibus понимает? Или только PPM?
А где там эти контакты?
Очень хорошо видны и подписаны.
Этот ПК ibus понимает?
Да, работает абсолютно нормально.
Повелся на провокацию, залил BF 4.0.2 на оба Дрона.
3" полетел без вопросов, на дефолте. Чуть пропвошит на разворотах, надо покрутить настройки, но в целом норм.
А вот 5" облетать не получилось, забыл, что у меня программный ремап моторов был. После 3-го кувырка на взлёте, вспомнил.
А прошивать как? Подключаю ПК к компу. Определяется как STMicroelectronics Virtual COM Port (COM5)
Запускаю Betaflight Configurator. Если нажать «подключиться» вылетает в командную строку. По команде dump показывает прошивку Cleanflight/SPRACINGF3EVO 1.13.0 Jun 6 2016.
Далее отключаюсь. В закладке прошивки выбираю контроллер SPRACINGF3EVO, версию прошивки 4.0.2- SPRACINGF3EVO, жму «Загрузить прошивку online» затем «Загрузить прошивку»
Ну и «не удалось открыть серийный порт»
Что делать? Выполнять эту последовательность действий?:
o Отключите питание
o Включите “No reboot sequence”, включите “Полное стирание чипа”.
o Замкните контакты “BOOT” или удерживайте кнопку BOOT.
o Включите питание (светодиод НЕ будет мигать, если всё сделано правильно).
o Установите STM32 драйвера и Zadig, если это необходимо (см. раздел USB Flashing в инструкции Betaflight).
o Закройте конфигуратор, закройте все Chrome приложения и завершите все chrome процессы, перезапустите конфигуратор.
o Отпустите кнопку “BOOT”, если она есть.
o Залейте нужную прошивку (укажите ручной битрейт, если он указан в инструкции вашего полётного контроллера).
o Отключите питание
o Разомкните контакты “BOOT”.
o Включите питание (светодиод должен мигать).
o Пробуйте подключиться.
Запускаю Betaflight Configurator. Если нажать «подключиться» вылетает в командную строку.
Скажите, у всех так было? Только командная строка при первом подключении контроллера к компу? Или что-то делаю не так? Или с контроллером какие-то проблемы? То есть в Betaflight Configurator есть только командная строка и никаких других вкладок нет.
Попробовал и cleanflight. То же самое
Только командная строка при первом подключении контроллера к компу
Слишком древняя и не родная прошивка для конфигуратора 10.5.1. Пробуйте более старую 10.0.0. И прошивайте для для начала что-то из версий BF 3.1.7-3.2.2 (смотрите по датам, выпуск конца 2017-начала 2018).
Спасибо! Завтра попробую.
Только командная строка при первом подключении контроллера к компу?
потому что клинфлайт залит.
потому что клинфлайт залит.
Так и с Сleanflight Configurator’ом тоже только командная строка. Пробовал.
Так и с Сleanflight Configurator’ом тоже только командная строка. Пробовал.
CleanFlight тоже разные версии. Если 2.х конфигуратор, то это уже клон BetaFligh, а у вас может быть залит CF 1.х
В CLI введите команду version да посмотрите версию прошивки которая залита, и название прошивки не помешает знать что было залито.
прошивка 1.13.0 Jun 6 2016
По команде dump показывает прошивку Cleanflight/SPRACINGF3EVO 1.13.0 Jun 6 2016.
А для полетника F3 Deluxe какую прошивку надо заливать в Cleanflight, просто F3?
прошивка 1.13.0 Jun 6 2016
Ну тогда и CleanFlight Configurator нужно для версии 1.х
CleanFlight 2.х - это форк BetaFlight v.3.0 а там все сильно поменялось! Поэтому и не работает конфигуратор.
А для полетника F3 Deluxe какую прошивку надо заливать в Cleanflight, просто F3?
Что заучит F3 Deluxe? Таких вроде нет полетников. Я знаю SPRACING F3 Deluxe. Если такой ПК то прошивка SPRACINGF3
Что заучит F3 Deluxe? Таких вроде нет полетников. Я знаю SPRACING F3 Deluxe. Если такой ПК то прошивка SPRACINGF3
Спасибо, да, имелся ввиду SPRACING F3 Deluxe, просто покороче написал, понятное дело что других нет.
А вы что нибудь по поводу странной работы одного мотора на SPRACING F3 Deluxe можете сказать? Почему при увеличении газа на трех моторах так же увеличивается задание оборотов (в онлайне видно), а на одном движке так и остаются холостыми? Как итог взлет происходит с креном на этот луч, хотя потом и выравнивается при отрыве, но триммерами все равно приходится подстраивать.
А вы что нибудь по поводу странной работы одного мотора на SPRACING F3 Deluxe можете сказать? Почему при увеличении газа на трех моторах так же увеличивается задание оборотов (в онлайне видно), а на одном движке так и остаются холостыми? Как итог взлет происходит с креном на этот луч, хотя потом и выравнивается при отрыве, но триммерами все равно приходится подстраивать.
Калибровку регуляторов делали? Какой протокол на регуляторы стоит? Все моторы запускаются при одном и том же значении, если на вкладке Мотор сдвигать ползунок Мастер?
Калибровку регуляторов делали? Какой протокол на регуляторы стоит? Все моторы запускаются при одном и том же значении, если на вкладке Мотор сдвигать ползунок Мастер?
Да, калибровка проведена, протокол PWM, запуск моторов синхронный одновременный, примерно при одном значении.
Тут дело в том что именно из полетника выходят эти задающие значения, и только на одном моторе они странные, как будто именно для него какие то ооочень вялые пиды установлены. Но при этом он отрывается и висит вполне нормально, просто чуть косит его, но триммерами выравнивается.
Но при этом он отрывается и висит вполне нормально, просто чуть косит его, но триммерами выравнивается.
В каком режиме взлетаете? в стабе?
В каком режиме взлетаете? в стабе?
Пробовал в любом, один фиг