Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
почти как в баттерфлае.
Еще скрины
Темная тема
включить MOTOR_STOP
А как все-таки сделать, чтобы при нулевом газе пропы не крутились?
А AIRMODE к этому никакого отношения не имеет?
А AIRMODE к этому никакого отношения не имеет?
Имеет. Включенный AIRMODE в BF отменяет MOTOR_STOP, в iNAV не отменяет, про CF не в курсе.
Товарищи,подскажите пожалуйста. Имеется квадрик с коллекторными движками на базе f3 evo v2. До этого момента стоял клинфлайт.Но в последнее время стала слетать калибровка акселя.Решил перешиться в бэтку,что успешно и сделал.Проблема в LED strip .В клинфлайте все норм было,в бэтке не заводятся светодиоды на ws2812. Пробовал переназначать порты,пока безуспешно Подскажите пожалуйста,куда копать ?
PS в клинфлайт ,LED strip сидел на уарте 3.
в бэтке не заводятся светодиоды на ws2812
В BF “секвестирована” поддержка ледстрипа на F3 начиная с версии 3.3 и выше - типа, не хватает ресурсов под свистоперделки.
Эх жаль. Ну да ладно. Будем без светилок гонять )
Ну или для коллекторного F3 можно и более раннюю версию прошить? От такого квадрика ведь не требуется супер свойств.
Ну или для коллекторного F3 можно и более раннюю версию прошить? От такого квадрика ведь не требуется супер свойств.
У меня 214й крестик на F3 omnibus прекрасно летает под bf 3.2.5 со всеми светяшками. Не хватает разве что автопонижения мощности передатчика при дизарме (появилось в 3.3.3). Как созрею проапгрейдить полетник на этой модельке на f4 или f7 - так и пойду выше по версиям (хотя вряд ли на last release)
Только не забудьте, что для настройки старой версии нужно использовать версию конфигуратора “тех же времен”
Кто играется прошивками на ESC
there are new FW for blheli 32.64 and 32.65 for inverted dshot. invalid packets for F3 ESC and sine mode should be fixed. Also added programmable setting for stall protection was added.
github.com/…/Rev32.6.5 for inverted bidirectional …
github.com/…/BLHeli_32 Test code Rev32.6.4 hex fil…
BLHeliSuite32_32614
www.mediafire.com/folder/…/BLHeliSuite
Кто играется прошивками на ESC
Сергей, правда ли, что Блхели32 это не только плюшки, но и энергоэффективность?
где то читал про то, что изменены фазы подачи питания и это дало реальный плюс по расходу батарейки, но потерял и не могу найти
просто размышляю, надо ли оно на самолете - родной регуль стремненький, думаю на что менять
На это таймиг и pwm влияет, если рег по свободной фазе определяет положение ротора, и подстраивает под его вращение тайминг и частоту pwm то это даст плюшки.
На сколько могу судить те тем регам что у меня есть, в blheli32 это либо не работает, либо работает плохо.
Сергей, правда ли, что Блхели32 это не только плюшки, но и энергоэффективность?
Да это так, я писал как то
rcopen.com/forum/f136/topic430799/7539
“О прошивке на ESC, ее оптимизирует создатель как я читал под новые фильтры. Уже летают на ней, писали что исследовали как подается напряжение на моторы и поняли что при подаче излишнего напряжения как сейчас было реализовано в прошивке моторы раскручиваются не так эффективно, батарея расходуется впустую. Вроде как цель новой прошивки сделать так чтобы напряжение подавалось по оптимизированной кривой, это увеличивает стабильность и увеличивает полетное время из за уменьшения неэффективных расходов батареи.”
Сейчас самое интересное что я читал за последнее время, начали на каждый вид пропов мерить частоту на которой данный вид пропов шумит, может это в будущем для точной настройки фильтров зайдет как стандарт
ctzsnooze [May 28th at 06:20]
Jump
Prop resonance testing…
tmotor 5150 297hz
(Same prop cut down to 4” 428hz)
Tmotor 5147 279hz
DAL 5045 257hz
Gemfan Windancer 5043 223hz (!)
GepRC 5040 160hz (very resonant)
HQ 5x4x3 V1S glass nylon 260hz
HQ 4x4.3x3V1S 250hz
HQ 3x4x3 510hz
Сейчас самое интересное что я читал за последнее время, начали на каждый вид пропов мерить частоту на которой данный вид пропов шумит, может это в будущем для точной настройки фильтров зайдет как стандарт
Вот уж где очередной “пар в свисток”, ИМХО! Да, для нулячих пропов это имеет смысл, но долго ли гоночному или фристайловому коптеру ждать первой встречи с травой, ветками или воротами? А после этого, как лопасти не выпрямляй, “шуметь” они буду совсем на других частотах.
Вот уж где очередной “пар в свисток”, ИМХО! Да, для нулячих пропов это имеет смысл, но долго ли гоночному или фристайловому коптеру ждать первой встречи с травой, ветками или воротами? А после этого, как лопасти не выпрямляй, “шуметь” они буду совсем на других частотах.
Ну так скажем для первоначальной настройки это то, от чего отталкиваться. Понятно что новая машина и та которая уже, это две разные машины 😃 И менять пропы убитые на пропы из пакетика никто не запрещал 😃 Настройки сейчас чуть усложнились, вот и пробуют что то найти новое, может в визарде по настройке квадрика в конфигураторе появится Указать вид пропов и нужно будет выбрать из HQ, Ротор райот или пропы Бардвела или Скитзо иначе не полетит 😃
И менять пропы убитые на пропы из пакетика никто не запрещал
Но это же бред! Одно дело, когда на адаптивных фильтрах можно было домой прилететь с пропом без лопасти, не угробив мотор и совершенно противоположное - когда после каждого чиха надо менять пропы чтобы фильтры работали.
может в визарде по настройке квадрика в конфигураторе появится Указать вид пропов и нужно будет выбрать из HQ, Ротор райот или пропы Бардвела или Скитзо иначе не полетит
Ясно, у разрабов начался очередной приступ “овнокодинга вопреки здравому смыслу” - как было с 32К, можно расходиться.
Ясно, у разрабов начался очередной приступ “овнокодинга вопреки здравому смыслу” - как было с 32К, можно расходиться. Ответить с цитированием Ответить с цитированием Кинуть помидором Поблагодарить автора Спасибо!
Сейчас в разделе динамические фильтры вообще тишина, кризис видимо. Посмотрим во что это все выльется. Хотелось бы чтобы народ в ступор не ставили сделали бы и вправду визард по настройкам. Сейчас как говорил Михалков в бесагоне, Слишком много букв…
Если кто то не любит приложения к Хрому (Betaflight - Configurator , Betaflight Blackbox Explorer ) UAV Tech выпустил обучающее видео как самому сделать ехе используя файлы из репозитория гитхаба
Под видео есть ссылка откуда скачать и установить Node.js
Исходники для работы брать тут, скачивайте ZIP и разархивируйте в отдельную папку путь к которой скопируйте и укажите позже
github.com/betaflight/betaflight-configurator
github.com/betaflight/blackbox-log-viewer
От себя добавлю если все будите делать по видео во время компиляции возможен конфликт с броузером FireFox не смертельно, может или подвиснуть или компиляция с ошибкой. В итоге получаете рабочие программы.
blackbox-log-viewer
Друзья! Возможно ли скачать прошивку из контроллера, и закачать её в другой? Интересует прошивка 3. 17,в конфигураторе её давно нет, другие прошивки не охота. Если возможно, подскажите пожалуйста алгоритм действия скачки, закачки
кто_нибудь использует speedy bee по otg ? Работает? У меня 1 раз стартонула нормально и всё… сколько не подключал полётник не видит… Целый день со смартом провозился , шил три раза… не помогает ничё … приложение не пашет…
кто_нибудь использует speedy bee по otg ? Работает? У меня 1 раз стартонула нормально и всё… сколько не подключал полётник не видит… Целый день со смартом провозился , шил три раза… не помогает ничё … приложение не пашет…
проблема была в в usb cdc on… надо off
включение дополнительной фильтрации вносит задержку, вот и болтает. но дрожание по питчу - понятие растяжимое. дрожит по прямой? при маневрах? при резких разворотах с тапком в пол?
дефолтные настройки фильтров в 4.0.2 на мой взгляд дерьмо полное.
в последних девбилдах их изменили в лучшу сторону, но зачем то всё еще оставили статические лпф.что бы дать конкретный ответ, нужно лог (джиро скейлед и фтт) и какое железо. потому что пока вопрос откровенно чайнический.
для примера - один из моих квадов на дефолте 4.0 катапультируется в небо как тронешь газ, при этом
при выставлении пт1 в качестве лпф на джиро с диапазоном 120-890, а на дтерм 100-200 и тоже пт1 - летит отлично. все лпф - динамик, все статические лпф - выключены. видимо с таким конфигом лпф динамик нотч корректнее выбирает пиковую гармонику.
Наконец собрал все данные в кучу. В общем ситуация не поменялась, как я не менял настройки.
Вот само видео полета, присутствует желе в основ в центре кадра, причем на другом кваде этаже камера выдает хорошую картинку -
Вот логи скалед и филтред - …google.com/…/1xLz2wBaAjAqDiH1uVn__EV4hSXYxdjwN?us…
Сетап следующий- рама револвер 230, полетник - CL_RACING F4 AIO(до этого был Diatone MAMBA F405 вел себя точно так же), реги 4в1 - Holybro Tekko32 4-в-1 35A ESC, моторы - Т-Мотор F60PRO 2350KV.
Судя по логам фильтры отрабатывают нормально. Летаю на бете 4.0, пробовал повышать P и I как вместе так и раздельно, эффекта не было.
Буду благодарен за помощь куда копать и что делать, а то уже склоняюсь к смене рамы.