Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Razutov
Greyukrck:

Уже не нужна прошивка с “inverted bidirectional dshot”?

32.7.0 - именно такая, и работает начиная с BF4.1.
И теперь будет только инвертированный. Неинвертированный был небезопасен - квадрики, случалось, улетали в небеса. )

MFer
rc468:

Подскажите, кто использует CleanFlight - на данный момент почему используете именно эту прошивку, а не BetaFlight или Inav?

Да вряд ли кто этого динозавра использует…
Нсли только полетник naze32 и просто прошивки BF нету…

idk
Razutov:

Как рекомендуется для начала с включенными RPM-фильтрами

Спасибо за развёрнутый ответ, и видео, очень полезно.
но в итоге какие именно у вас стоят? к которому сетапу относилась эта фраза

Razutov:

Betaflight никогда ранее не летал так хорошо, как 4.1 с включенными RPM-фильтрами.

R2Dmitry
rc468:

Подскажите, кто использует CleanFlight - на данный момент почему используете именно эту прошивку, а не BetaFlight или Inav?

Она умерла. Разработка прекращена в пользу BetaFlight и Inav.

rc468
R2Dmitry:

Она умерла. Разработка прекращена в пользу BetaFlight и Inav.

Понятно. Просто в названии темы есть Cleanflight, я думал что кто-то еще летает.

ale_p
Razutov:

Неинвертированный был небезопасен - квадрики, случалось, улетали в небеса. )

улетали они по другой причине

далее по рпм - работает это не везде, на некоторых квадах использовать его может не получится:

если у вас не получается оставить одинарный динамик нотч (ширина 0) с рпм фильтром - значит не повезло. использовать его с двойным нет смысла. лететь будет дерьмово. разрабы не хотели этого признавать, но таки на гитхабе недавно был коммент на эту тему, что не всегда наличие рпм нотча идёт на пользу.

Razutov
ale_p:

по другой причине

ale_p:

работает это не везде

ale_p:

может не получится

ale_p:

значит не повезло

К чему эта напущенная загадочность и недосказанность?
Если есть что сказать по делу, уж, пожалуйста, объясняйте аргументированно. Всем будет полезно и познавательно.

ale_p
Razutov:

К чему эта напущенная загадочность и недосказанность? Если есть что сказать по делу

по делу я уже сказал. или я должен адаптацию с вики сделать?

Razutov
ale_p:

по делу я уже сказал. или я должен адаптацию с вики сделать?

Тот случай, когда лучше жевать, чем говорить.
Что толку от Ваших постов?

=sol=

Помогите с перечнем команд необходимых для подключения внешнего датчика тока к omnibus f4 nano v6 в rx4

7 days later
andrgluu

Доброго времени суток! Ребята, я новичок, знания только накапливаю, подскажите пожалуйста, как через конфигуратор урезать газ квадрокоптера, тяжело управлять для меня, слишком резвый. Заранее спасибо.

We-BEER
andrgluu:

как через конфигуратор урезать газ квадрокоптера

andrgluu
We-BEER:

Спасибо большое, я подозревал, что где-то тут,но сомнения одолевали.

Flight01

Подскажите по переназначению ресурсов. Есть мобула 7 крэзиби ф3 бетафлайт 3.55 … хочу получить serial rx вместо ledstrip… Если прописать как в инструкциях
resource LED_STRIP 1 none
resource SERIAL_RX 12 b04
выдаёт
# resource SERIAL_RX 12 b04
###ERROR### index not between 1 and 10
Если прописать просто
resource SERIAL_RX 2 b04
то вроде как назначается порт на этот пин , но порт не появляется на вкладке портов . Также не включается softserial функция … её включаешь перезагружаешь она всё равно выключена.

tuskan
Flight01:

Подскажите по переназначению ресурсов.

Добрый день.
вот тут есть описалово по софтсериалу, так вот для ф4 процов не перечислен ледстрип как точка возможного подключения софтсериала
github.com/…/Single-Wire-Software-Serial

ну и вот тут понятная статья
propwashed.com/betaflight-resource-remapping/
сам давно не ковырялся в ремаппинге, советов давать остерегусь

Flight01

Возник ещё один вопрос возможна ли замена гиры icm20689 на mpu6000 ? Смотрю даташиты , как я прнимаю и та и та подключается по spi ( или i2c) 2 сигнальными проводами, по фунционалу выводов они практически идентичны … Собственно ктонить пробовал перепаивать эти гиры? И нужны ли какие-то софтовые доработки?

22 days later
kox58

Здравствуйте!
И все таки как настроить smartport на F4, есть полетник на F4, есть приемник R9 mini, у которого только интвертированный smartport, так вот прбовал по всякому, и через soft и через хардверный UART, все равно телеметрия не работает. Подскажите, куда копать то?

ale_p
kox58:

у которого только интвертированный smartport

задача подключиться по фпорт? народ уже нашел куда к неинвертированному подпаиваться, гуглите. только там немного труднее будет эт осделать чем на р-хср

kox58

Да подпаялся уже, там скажем так не самое легкое место, куда нужно подпаиваться. Но подпаялся таки, не зря лет 10 назад занимался чиповкой PS2.

SkyPlayer
kox58:

И все таки как настроить smartport на F4, есть полетник на F4, есть приемник R9 mini, у которого только интвертированный smartport, так вот прбовал по всякому, и через soft и через хардверный UART, все равно телеметрия не работает

Для BF это штатно делается через софтсериал, который можно поднять на мотор-выходах 5-6 или LED-пине. Включаете софтсериал в конфиге, назначаете ремапингом TX10 на соответствующий выход - и пользуетесь. В iNAV из-за отсутствия ремапинга всё несколько более заморочно - если для таргета не предусмотрен софтсериал, придётся “ремапить” правкой исходника и пересобирать прошивку.