Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
То понятно.
Просто раньше можно было для экспериментов меньше ставить или вообще ноль а сейчас не менее пяти.
Это как иллюстрация к
В BF4+ У многих параметров теперь новые допустимые значения
Не зашито там ничего. Параметр настраиваемый и его минимальное значение - это 50м
Да прошу прощения в новых допилили, давно не слежу…
значит теперь не меньше gps_rescue_min_dth
зато похоже жопа с набором максимально достигнутой высоты при RTH осталась…
Правильность набора высоты, если не учитывать погрешности GPS, можно добиться правильной установкой углов и газа висения. Экспериментально. Иначе будет лететь амплитудой и щекотать нервы. Но для меня не критичны отклонения по несколько метров и остальным советую не заморачиваться.
у Тиро119 есть GPS для возврата домой
на картинке нет )) ах, он оказывается под брюхом. гениально.
У бетафлай ест возврат домой
жпс-рескью не есть возврат домой в том смысле в котором он привычен.
p.s. ну зачем писать если не владеешь вопросом…
сорри, лень было писать развернуто…
на картинке нет )) ах, он оказывается под брюхом. гениально.
В списке оборудования есть. Если вы его под брюхом располагаете - что-ж, ваше дело…
жпс-рескью не есть возврат домой в том смысле в котором он привычен.
Возвращает в сторону дома? Или в сторону Ростова?
Если коптер летит в сторону дома - то это всё-же возврат домой.
Помнится вы вообще утверждали что и GPS нет и возвращать Бетафлай никуда не умеет вообще…
Помнится вы вообще утверждали что и GPS нет и возвращать Бетафлай никуда не умеет вообще…
я сказал, у беты нет возврата домой. и жпс-рескью - это костыль.
в сложных условиях вы копетр один хер потеряете.
по поводу че и как я знаю по этой теме, можете почитать в теме про лонгрендж…
можете отсюда начать
rcopen.com/forum/f136/topic513506/74
В списке оборудования есть.
список не читал, сорь, извинился уже ранее кстати, но на картинке этой поделки от ичайна, жпс примотан стяжками под брюхом…
Возвращает в сторону дома? Или в сторону Ростова?
Если коптер летит в сторону дома - то это всё-же возврат домой.
GPS-rescue - это возврат квада в сторону точки взлёта, ближе к передатчику, в случае FS, предполагается что вы перехватите управление и будете летать или посадите аппарат, посадка в авторежиме крайне кривая на удачу.
RTH - возврат домой, т.е. полный возврат с посадкой аппарата в точку взлёта. и работает хоть от метра от точки влёта.
в сложных условиях вы копетр один хер потеряете.
это да, и с RTH потерять можно, не говоря про Rescue
После взлета в полете бипер начинает пищать периодически в зависимости от уровня газа, так понимаю, что ругается на настройки фильтров. Видимо что то ему не нравится. Как бы догадаться, что именно, что посмотреть? Со стоковыми фильтрами летает нормально, не пищит.
Здравствуйте, посоветуйте простой и надежный полетный контроллер для бетафлай. Мой CC3D Revolution Revo 10DOF STM32f4 глючил с самого начала. Танцы с бубном и неожиданный глюки периодически приводили к падениям на ровном месте. Прошивка стояла 3.0 от бетафлай и в принципе устраивала, но на днях он совсем отказал, потерял связь с приемником и отказывается настраиваться и прошиваться.
Mamba, iFlight стеки.
Здравствуйте, посоветуйте простой и надежный полетный контроллер для бетафлай.
Matek F405CTR, хватит экономить, падая больше запчастей поменяете!)
Matek F405CTR
Это только если раздельные регули. Но имхо стеки все же и удобнее, и дешевле.
Это только если раздельные регули. Но имхо стеки все же и удобнее, и дешевле.
к нему можно 4 в 1 припаять, друг на таком летает. но там если 1 регуль сгорел, всё на выброс…
к нему можно 4 в 1 припаять, друг на таком летает. но там если 1 регуль сгорел, всё на выброс…
На крыло с двойным запасом.
Не зашито там ничего. Параметр настраиваемый и его минимальное значение - это 50м
В BF4+ У многих параметров теперь новые допустимые значения
Где узнать значения,лазил по исходникам ,не увидел .
Речь шла о четвертом BF а у вас на скрине третий.
Где узнать значения,лазил по исходникам ,не увидел .
При вводе команды get %параметр интерфейс показывает допустимые значения
Коллеги, подскажите, на что влияют параметры
rc_smoothing_derivative_hz и
rc_smoothing_derivative_type ?
Вернее, даже не на что они влияют, а как используется то, на что они влияют:)
Судя по описанию debug_mode = rc_smoothing, трасса debug[2] = filtered setpoint derivative before applied to setpoint weight.
Я так понимаю, что берется производная от данных канала и фильтруется.
Но setpoint_weight выпилили в 3.5. Как сейчас (4.х) используется это отфильтрованное значение производной?
Как сейчас (4.х) используется это отфильтрованное значение производной?
Отвечаю себе же. Надо было хоть чуть-чуть включить мозги 😃
Отфильтрованная производная RC команды - это ни что иное, как FF.
Да прошу прощения в новых допилили, давно не слежу…
значит теперь не меньше gps_rescue_min_dth
У меня этот параметр установлен в 50, по тумблеру возврат работает, но по FS у меня не сработал на расстоянии в 75метров.
Сразу не заметил, что отошел разъем на антенне приемника, в итоге надпись RxLoss и неожиданный дизарм вместо возврата.
Кроме предположения, что для FS все еще актуально прописанные в коде 100метров ничего в голову не приходит. Может кто меня поправит…
При арминге было 5-6 спутников, 3D фиксация была, по крайней мере значек не мигал и высота показывалась корректно.
Коптер Tyro79 с версией 3.5.1.
set failsafe_delay = 4
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_switch_mode = STAGE1
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
set gps_rescue_angle = 40
set gps_rescue_initial_alt = 20
set gps_rescue_descent_dist = 50
set gps_rescue_ground_speed = 1000
set gps_rescue_throttle_p = 150
set gps_rescue_throttle_i = 20
set gps_rescue_throttle_d = 50
set gps_rescue_velocity_p = 80
set gps_rescue_velocity_i = 20
set gps_rescue_velocity_d = 15
set gps_rescue_yaw_p = 40
set gps_rescue_throttle_min = 1320
set gps_rescue_throttle_max = 1600
set gps_rescue_throttle_hover = 1410
set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_FS_ONLY
set gps_rescue_min_sats = 0
Вопрос снят, видимо написал не разобравшись, что перепутал параметры gps_rescue_descent_dist и gps_rescue_min_dth.
На 3.5 еще нет было gps_rescue_min_dth.