Search in topic

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Бетафлайт последний Откатываться на 2.3.1?

Разобрался… Дефолтный дико задранный D по яву тряс коптер, грел моторы и регули…

С луптаймом 1000 там поди секунд 40 полета будет влезать на 2Мб памяти.

20 секунд “полёта” - 3.3 мегабайта с деномом в два 😃

Бетафлайт последний Откатываться на 2.3.1?

Последний 2.3.5

2.3.5 кто облетал? Как поведение?

2.3.5 кто облетал? Как поведение?

так там изменений почти не было, это последний релиз перед 2.4 как я понимаю.

Народ - такой вопрос на Betaflight при наклоне коптера более хх (градусов 15-20 на глаз) - арминг не производится. Коптер просто пикает 1 раз и все.
Как это победить что бы армился в любом положении?

А, если не секрет, это зачем?

Чтобы можно было заармить когда коптер упал в кусты и пошуметь моторами.

Есть команда через CLI, но я не помню как точно она пишется.

Висит коптер на дереве, держится за тоненькую веточку, а квад то не армится…

Безопасней в этой ситуации перекалибровать стиками аксель и после этого заармить. Но не забыть перекалибровать назад на ровной поверхности если используете режимы выравнивания в горизонт.

Народ - такой вопрос на Betaflight при наклоне коптера более хх (градусов 15-20 на глаз) - арминг не производится. Коптер просто пикает 1 раз и все.
Как это победить что бы армился в любом положении?

Для того что бы заармить в перевернутом/любом положении нужно задать small_angle = 180
полезная функция, сам пользую.

2.3.5 кто облетал? Как поведение?

Не облетал, но он пишет что вернул поведение коптера в аирмод как на версиях 216 и 220, вроде народу это сильно нравилось 😃
Airmode Saturation Behaviour (Same like 2.1.6 and 2.2.0. Some setups cannot deal with agressive corrections)

Народу как раз airmode нравится, вот только некоторые сетапы колбасит. Поэтому он по-умолчанию оставит airmode только для стабилизации на малом газе.

Да вот как раз проблемка. Стоит naze32, моторы dys 1805-2300. Проблема раз - закручивает по yaw в право (что на CF, что на BF). Крайние точки выставил, все ровно. Приходится поднимать пиды и триммировать пультом. Проблема номер два - залил 2.3.4 BF , теперь в висении осциляции по питч и ролл. Пидами убрать не получается. Подскажите дефолтные пиды. Буду мучать дальше. Или стоит попробовать предыдущие версии? Есть еще одно предположение, глючная Наза, но проверить пока не могу, на замену ничего нет.

naze32 rev6 глючит, на это многие жалуются. Ещё стоит попробовать 2.3.5, там как раз убрали возможную причину непонятных осцилляций.

Ну и надо в блэкбокс смотреть, если есть возможность.

У меня rev 5. Завтра пойду покупать бубен и продолжу мучать назу.

Пидами убрать не получается.

снизить D по YAW раза в два-три точно не помогает? Буквально вчера было подобное, коптер пытался выправить бешенно осцилирующую yaw, из-за чего осцилировало всё что могло осцлировать

снизить D по YAW раза в два-три точно не помогает? Буквально вчера было подобное, коптер пытался выправить бешенно осцилирующую yaw, из-за чего осцилировало всё что могло осцлировать

Спасибо, попробую.

Для того что бы заармить в перевернутом/любом положении нужно задать small_angle = 180
полезная функция, сам пользую.

Спасибо большое - это в кли написать?
Еще вопрос назе32 акро рев 5, betaflight 2.3.3, Cobra 2204 2300kv + littlebee 20a, Blheli 14.3, торможение включено.
Если резко дергать газ от минимальных оборотов до максимальных (хорошо это делается если с минимальным газом сделать руддер процентов на 90 вправо и чуть поднять газ вверх).
Срывается синхронизация на регулях, и они перезагружаются. Я уже замучался… Думал соберу нормальный квад и забуду о проблемах, а не тут то было…
Итак, рег оставил один - все равно срывается, бек менял, ваншот выключал, пид контроллеры менял, реги шил 14.2-14.4. Остается только плата назе32 или её прошивка. Если торможение выключить - все окей.
Может быть ктото знает чем помочь? 😃

2.3.5 кто облетал? Как поведение?

Я сегодня полетал. Ни чего особенного не заметил. Но на дефолтных ПИДах , как мне показалось хуже летает на пид контроллере ЛЮКС.

как мне показалось хуже летает на пид контроллере ЛЮКС.

Кстати а под какой пид контроллер заточен режим Airmode?

Но на дефолтных ПИДах , как мне показалось хуже летает на пид контроллере ЛЮКС.

Хуже, чем раньше или чем на rewrite?