Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Это на крайней бетафлай 2.1.1 или типа того? Вопрос дилетанта-как проявляется работа i на холостых оборотах?
rcopen.com/forum/f123/topic267086/2160
на минимальном газу КП препятствует изменению угла квадрика, но после его изменения в очень малых пределах (несколько градусов) - начинает поддерживать новый угол
т.е. если наклонить квадрик рукой на любой угол, он будет препятствовать наклону, но когда положение стабилизируется - начнет держать этот угол
Это на крайней бетафлай 2.1.1
да только на этой прошивке работает у меня на назе 2.1.1 а на сс3д 2.1.0 там попытался значение 2 записать, мозг меня вежливо послал.
Не кто не сталкивался с косяком, не могу на сс3д залить прошивку 2.1.1. Не видит комп контроллер через ардуину, подключенную как ftdi переходник. Сначало думал дело в настроенном sbus на main порт, поменял все галки в кладке порты как было при дефолтных настройках все равно не видит. Бут перемычку паяю тоже не видит. По usb конфигуратор видит контроллер нормально, но прошить сс3д по усб нельзя. Что зафигня ?
Только что прошил в Назу последнюю прошивку 2.1.1 и теперь у меня перестал работать зуммер. Раньше всё работало. Теперь он постоянно молчит, даже когда делаю арминг. Раньше он всегда пикал.
Скажите, это фича такая? можно как то включить заново зуммер?
Только что прошил в Назу последнюю прошивку 2.1.1 и теперь у меня перестал работать зуммер.
У меня на назе пищалка работает, с этой прошивкой.
Прошил предыдущую прошивку. всё заработало. Прошил снова последнюю и опять не работает.
В чём может быть причина?
Что вообще добавили в этой последней прошивке? Может остаться на предыдущей?
Там что-то химичили с баззером. Еще раньше добавили возможность отключать его для разных режимов, потом сделали чтобы не орал при USB подключении на некоторых мозгах. Возможно, в процессе что-то сломалось.
Роман, тогда как у вас работает?
Роман, тогда как у вас работает?
Незнаю у меня на назе версия пищит в cli 2.1.1 пищалка работает. Специально версию смотрел .
А ты сс3д обновил до 2.1.1 ?
СС3Д я ещё не обновлял. Она и так хорошо летает. А вот квадр с назой у меня не стабильно летал.
Решил прошить BetaFlight от borisb
Алгоритм такой
1 Качаю прошивку для CC3D
2 Выбираю BIN файл и прошиваю его с помощью OpenPilot GCS.
только не могу найти как это сделать на какой вкладке прошивать BIN ?
3 В хроме ставлю приложение Cleanflight - Configurator
4 прошиваю уже hex файл прошивки.
И все должно работать включая автотюн ?
В теории все верно, но у меня так не встало, но у многих встало. Если не получится у меня в дневнике более сложный процесс 😃 и ссылки на видео там есть.
Решил прошить BetaFlight от borisb
Алгоритм такой
1 Качаю прошивку для CC3D
2 Выбираю BIN файл и прошиваю его с помощью OpenPilot GCS.
только не могу найти как это сделать на какой вкладке прошивать BIN?
CC3D не подключён - запускаем OP GCS - Firmware - Rescue - вот тут подключаем плату - и получаем новые кнопочки.
В этом месте очень настоятельно советую нажать Retrieve и сохранить текущую прошивку OP. Только с её помощью мне удалось вернуть CC3D на OP без танцев с переустановкой бутлоадера. Однако, это опциональный шаг.
Затем Open - выбираем скачанный раньше bin - ставим галочку - Flash. Отключаем CC3D, закрываем GCS.
3 В хроме ставлю приложение Cleanflight - Configurator
4 прошиваю уже hex файл прошивки.
И все должно работать включая автотюн ?
Шаг 4 - не нужен, ведь у нас уже стоит прошивка…
А вот вместо него готовим FTDI (ну или CP2102) и подключаем в main port. Ещё на недавнем клинфлайте у меня CC3D работал с ним по usb. А вот на бетафлайте - окончательно перестал. И слава богу - это был сущий гимор, а не работа…
На счёт того, что там в итоге работает в таком режиме, а что нет - точно не скажу сейчас уже. Так как я сделал почти одновременно два шага:
- плюнул на разъём usb и вместо него воткнул ftdi в main port,
- плюнул на совместимость с OP по прошивальщику и перепрошил с замыканием бутлоадерных пинов.
В итоге в рабочем аппарате стоит CC3D Atom в таком режиме - там всё работает, что есть в прошивке. А на втором аналогичном Атоме прошивка сделана по первому варианту (на случай, если я захочу вдруг попробовать какой-нибудь свежий форк ОП), но сам он пока никуда не подключён - проверить особо не могу.
4 прошиваю уже hex файл прошивки.
Не обязательно. У тебя уже стоит cf/bf, просто с бутлоадером от OP, т.е. недоступны некоторые функции cf/bf. Для работы через USB надо сначала подключить батарею, потом подключить USB.
Если прошьешь hex, то будут доступны все функции и не надо будет подключать батарею при работе через USB.
- плюнул на совместимость с OP по прошивальщику и перепрошил с замыканием бутлоадерных пинов.
Не обязательно переходить на hex через замыкание пинов. Это можно сделать и через сам конфигуратор cf/bf.
те итоговый алгоритм полного перехода на cf\bf для CC3D такой:
- шьём bin cf\bf через OP GS
- шьём hex cf\bf через CF Configurator
Поправьте, если неправ, и надо будет это в FAQ в CC3D тему отправить
У меня BF не залился через конфигуратор.
- запаять пятачки бутлоадера и прошить через Demonstrator GUI или через конфигуратор cf/
У меня BF не залился через конфигуратор.
Пойду откручу контроллер, похимичу =)
- имею крайнюю версию либрепилота на контроллере.
- через этот либрепилот прошиваю cf 1.10 bin
- при этом я легко могу вернуться на LP (OP)
- для коннекта по USB к контроллеру, нужно сначала подать питание от батареи
- для коннекта через UART подавать питание не нужно
- hex через USB шить не хочет, хоть подавай питание до подключения, хоть не подавай
- через UART hex шьется
- после прошивки hex для подключении по USB не обязательно подключать батарею
- через USB все-равно прошивать нельзя, оно и понятно VCP
- bf 2.1.1 hex отлично прошивается через конфигуратор.
- если мы закирпичили контроллер, то замыкаем пины и
а) прошиваем OPBL (openpilot bootloader) или hex cf/bf через Demonstrator GUI
б) ставим галочку no reboot sequence в конфигураторе и шьем hex cf/bf
з.ы.
Хотя про это уже писал неоднократно. Разве что про прошивку через USB наверняка сказать не мог.
Ещё добавлю что у меня под линуксом при прошитом hex-е с коннектом через usb при включении, а также после любой перезагрузки контроллера, необходимо выждать секунд 5-10, а затем несколько раз нажать на Connect (возможно, просто дольше выждать, но мне никогда терпения не хватало). Не знаю, на форточках также или иначе… Но вот зато через FTDI коннект всегда с первой попытки.
И вопрос тем, кто в теме про бетафлай… Заметил, что на cc3d нет Gtune. Какая там история и перспективы вопроса? Просто не влезло в прошивку? Автор в будущем обещает, или не судьба?
На форточках лично мне приходится обязательно выдергивать USB. Там фишка такая, что VCP отваливается, но конфигуратор этого не видит и контроллер остается connected. Если нажать disconnect, то в списке не будет нужного COM порта, пока не передернешь кабель. В MacOS такого нет. Ждать нужно скорее всего именно по причине того, что в системе исчезает VCP, а потом появляется + время на загрузку контроллера.
И вопрос тем, кто в теме про бетафлай… Заметил, что на cc3d нет Gtune. Какая там история и перспективы вопроса? Просто не влезло в прошивку? Автор в будущем обещает, или не судьба?
В курсе, писали. Коротко: не хватает памяти. Если шарим в теме, то читаем это github.com/borisbstyle/…/Building in Windows.md или аналогичное для Linux (с убунту проще всего, там есть тулчейны). Скачиваем исходники, в src/main/target/CC3D/target.h комментируем лишние модули типа GPS, LED, SONAR и добавляем #define GTUNE. Компилим. Изи бризи =)
-------------
CC3D betaflight 2.1.1 c GTUNE, вырезано SONAR, LED, GPS
rghost.ru/7xtwD5HzG
В курсе, писали. Коротко: не хватает памяти. Если шарим в теме, то читаем это github.com/borisbstyle/betaf...n Windows.md или аналогичное для Linux (с убунту проще всего, там есть тулчейны). Скачиваем исходники, в src/main/target/CC3D/target.h комментируем лишние модули типа GPS, LED, SONAR и добавляем #define GTUNE. Компилим. Изи бризи =)
О, спасибо! А я что-то стормозил… У меня не убунта, а суся, однако тулчейны ещё с перекомпиляций devo настроены. Да и вообще под линуксами всех дел - архив с тулчейном скачать, его bin в путь засунуть. Точно - вместо GPS должен влезть…
Пока писал - попробовал. Странно - даже без убирания чего-либо всё влезло. Штатная последняя версия из репы - 118876 байт (цифры из конфигуратора после Load Firmware Local), новая - 119864. Я, конечно, ни в чём не уверен… Но по крайней мере оно скомпилилось, загрузилось и в конфигураторе в Modes появился GTUNE…
------------
Это я имею в виду - репу локально через git pull обновил (до того неделю назад её скачал, чтоб была - привычка против разрабов из собственной конторы), дефайн вставил, make clean, make.