Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
А Streght(Angle) не пробовал уменьшать? Вполне возможно он слишком велик, коптер и колбасит. Эта хрень P коэффициент пид контроллера отвечающего за angle
FrSky D4R-II подключен по ппм
Тоже не смог настроить ФС в мозге. он просто не видит, что связь прервалась. у приемника только два режима ФС - последние уровни сигналов или предустановленные.
пришлось сделать, предустановленные (газ в 0 и дизарм).
кстати по аналогии можно сделать предустановленные параметры - газ 20%, тублер на angle режим. и тогда при ФС приемник сам включит angle, и начнет снижаться. но если упадет? то моторы будут продолжать крутиться,что минус.
А Streght(Angle) не пробовал уменьшать? Вполне возможно он слишком велик, коптер и колбасит. Эта хрень P коэффициент пид контроллера отвечающего за angle
Конкретно этот параметр не трогал, но когда всё началось и в Аир моде колбасило, но проверю.
у приемника только два режима ФС
У D4R-II их три.
newkamikaze.com/articles/86
Алексей спасибо.
Теперь все переключается как надо.
Класcная штука этот “черный ящик”, выявил я дикие вибрации- резонанс платы контроллера закрепленного в одной точке на толстый скотч, а ведь хотел как лучше, эх.
Всем спасибо, узнал много нового 😒
в одной точке на толстый скотч
😮 да ладно! А какого хоть размера был тот скотч? Наверно еще и только во центре?
Не у кого проблемма не вылазила ?
Залил в сс3д последний бэтафлайт 3.0 , взлетает нормально, при контакте с поверхностью при посадке делает резкий кувырок, заливаю проверенную 2.1.6 прошивку все нормально.
Решил эту прошивку проверить на ф3 мозге, стал прыгать как мячик и примерно при 20 касании, такой же эффект , резкий кувырок.
также прыгает. я дизармлю заранее.
Они все на последних прошивках прыгают ))) Глюк в том что он кувырок делает.
кувырков небыло. скорей наоборот. подуспокаивается.
если вырубить аирмод. успокаивается быстрей.
думаю ещё от пидов зависит. и от мин газа.
У меня тоже часто сальто делает при приземлении. Не парит 😃
Ребят! Кто сборку BF3 для ревы делал с базером и лед стрипом? У вас какие порты 5 - лед/6 - базер (через полевик)?
А есть шанс телеметрию с XSR подрубить? А то по этому мануалу не понял куда лепить-то?
И еще:
Куда OSD лепить, а куда Openlog на REVO?
У меня тоже часто сальто делает при приземлении. Не парит
С двумя тумблерами арминга, или с Disarm motors regardless of throttle value проблем с прыжками или куварками не видел.
- Летим к посадке
- В полете дизармим коптер (коптер продолжает лететь пока газ не равен нулю)
- Подлетаем к месту посадки
- Газ на ноль, движки выключились, мягко сели
У меня тоже часто сальто делает при приземлении. Не парит
Но, это же не нормально.
Я сначало думал мозг глючит, поменял, тоже самое, хотел за регули браться , но решил прошивку проверенную поставить )
С двумя тумблерами арминга, или с Disarm motors regardless of throttle value проблем с прыжками или куварками не видел.
Но, это же не нормально.
Ну кувыркнулся он через голову и встал обратно на пузо? Мне не мешает 😃
Сажал в траву с включенным аирмод (SPR F3) - тоже вверх ногами почти всегда оказывался, но я списывал это на свою неопытность.
Слушайте, у меня такая же фигня. То сальто, то вверх ногами. Думал это связано с тем что пол года не практиковался. А тут вон оно что оказывается 😃
думаю если Бориса заваливать подобными вопросами. исправить то может и исправит. да боюсь полёт может испортить)) хотя фиг знает.
Не знаю откуда у вас такие проблемы, у меня прыгает только если плюхнуться брюхом, и то потому что у квада на дне 4 демпфера от большой площадки для камеры, как на фантоме или подобные, потому и прыгает как мячик (планирую переделать), а в целом все отлично. От кого то слышал что это из за аир мода может быть, но лично этого не замечал.
в 3.0 pid_at_min_throttle по дефолту включен, air mode имеет более высокий приоритет. таким образом, если перед посадкой выключить air mode, PIDC все равно работает для P и D на любом газу, включая нулевой. я обратил внимание на , кажется, RC6 , где pid_at_min_throttle Борис убрал в OFF по умолчанию - взлетел первый раз без air mode посмотреть, как чего, потом едва не завалился на ролле и сел спокойно, как на f450, без прыжков и кувырков.
Мистика какая то поменял мотор на том луче куда кувыркался дрон и сс3д перестал кувыркаться на 3.0 борисе, может теперь моторы нужно под версию прошивки подбирать ))
Мистика какая то поменял мотор на том луче куда кувыркался дрон и сс3д перестал кувыркаться на 3.0 борисе, может теперь моторы нужно под версию прошивки подбирать ))
Возможно, гипотетически, в моторе разболтались подшипники (или был не затянут) и давал жуткие вибрации из за которых сходила с ума гира. Вот и кувыркался. Но это лишь догадка.
Прошил мультишот в регули и перестал прыгать на 3.0 прошивке, как мячик , при посадке.
Прошил мультишот в регули и перестал прыгать на 3.0 прошивке, как мячик , при посадке.
простите. А на каких регулях и главное с каким гиро/луптаймом вы летали на ваншоте?
LITTLEBEE 20A не про, мозг сс3д 2.67/1.33