FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
В общем, поставил я таки пишущую Caddx Baby Turtle V2 Nano на Мобулу7. Вес вот такой вышел (это с аккумом 2S-450 mAh)
что почти на 7 грамм больше, чем с предыдущей камерой. Осталось проверить на улице, как будет летать )))
Но в очках разница просто огромна. С камерой RunCam Nano 2 летать ну просто невозможно. Даже не представляю - для каких целей она создана
Но вот моторы видимо придется поставить на 9000 kV, как стоят на заводской МобулеHD
85мм рамы есть у BetaFPV. Там шикарная рамка по типу мобулы, есть вариант с нижней карбоновой пластинкой для усиления.
Но крепление моторчиков на 4 болтика
вот такое нашел aliexpress.ru/item/1005001345359580.html?spm=a2g0o…, надо попробовать заказать и перекинуть сайнкановские потроха
В спецификации к раме указан вот такой 2-х дюймовый проп, надеюсь в защиту влезет. И еще обнаружил 48 мм - 1935 вроде тоже соответствует описанию рамы
В общем, заказал я эту раму
будем смотреть, что за зверь )))
Создавал тему в другом разделе, продублирую тут вопрос.
Ребят, настроил UZ65 вупчик 65мм по рекомендациям Project Mockingbird в эмуфлайте. Но есть нюанс - там пиды для 65мм вупов с 0802 моторами и 31мм пропами. А на моём стоят 35мм пропы.
В какую сторону и где ковырять тюниг? Пока не очень понимаю. Снижать P-gain? На какие параметры увеличение пропов может влиять?
В какую сторону и где ковырять тюниг?
А что с ним не так? Не летает?
В какую сторону и где ковырять тюниг? Пока не очень понимаю. Снижать P-gain? На какие параметры увеличение пропов может влиять?
ПИДы как женщины, идеал для каждого свой. А кто-то так вообще в ручном режиме летает! 😆 Для начала изучите азы настройки пид-контроллера а потом уже крутите туда куда вам надо
Советы из разряда “поднимите Р на 5 единиц” это пальцем в небо
а какие параметры увеличение пропов может влиять?
максимальные обороты уменьшаются, при тех же оборотах что и с меньшими пропами ток возрастает.
ПИДы как женщины, идеал для каждого свой.
Да боже мой, написал же - при увеличении пропов что меняется по пидам?
Фильтрация же примерно та же будет, насколько я понимаю, но тяга возрастает, и динамика, не пойму пока, куда и что
максимальные обороты уменьшаются, при тех же оборотах что и с меньшими пропами ток возрастает.
Спасибо.
Заметил ещё, в angle-режиме он к стенам притягивается сильно, с 31мм пропами просто отскакивают от препятствий с этими пидами и железом. А на 35 уже всасывает в стену и падает.
Да боже мой, написал же - при увеличении пропов что меняется по пидам?
Фильтрация же примерно та же будет, насколько я понимаю, но тяга возрастает, и динамика, не пойму пока, куда и что
Если давать ответ на ваш вопрос то меняется ВСЁ!
А если по уму то надо отталкиваться от того как он летает, как стабилизируется по всем осям, нет ли раскачки… То что дают “по рекомендациям производителя” зачастую приходится прилично донастраивать.
Вы для начала для себя решите - что вам сейчас не нравится в поведении коптера? После этого возможно станет понятно что и куда крутить
Заметил ещё, в angle-режиме он к стенам притягивается сильно, с 31мм пропами просто отскакивают от препятствий с этими пидами и железом. А на 35 уже всасывает в стену и падает.
очевидно же что бОльшие пропы больше гребут
гг, я тоже
Интересно, такая батарея в стандартное крепление войдет или все же лучше ремешком крепить…
Интересно, такая батарея в стандартное крепление войдет или все же лучше ремешком крепить…
Придет, посмотрим.
В общем, заказал я эту раму
Рама полное гавно!
Люминька мнется от маломальского воздействия и, в отличии от пластика, назад геометрию не восстанавливает, при этом еще и ломается по местам соединений…
Рама полное гавно!
Люминька мнется от маломальского воздействия и, в отличии от пластика, назад геометрию не восстанавливает, при этом еще и ломается по местам соединений…
спасибо, очень вовремя написали
Люминька мнется от маломальского воздействия и, в отличии от пластика, назад геометрию не восстанавливает
Ну это дело такое. Я, например, сразу вместе с рамой заказал комплект защит. И не потому, что конкретно об этой раме прочитал что то такое, а по опыту полетов на CineKing. А у него защита пластиковая, но точно так же от малейшего воздействия ломается. И не мнется, а просто трескается
Всем привет! С моим трашканом печалька. Один из моторов не раскручивается, после одного или двух оборотов два пика на контроллере и все. Остальные крутятся нормально. в бетафлае калибровал. В блхели все регуляторы видно. произошло то после того как я держа в руках квадр дал большой газ. контроллер сдох? Моторы местами менял. Проблема не в моторе.
Вы для начала для себя решите - что вам сейчас не нравится в поведении коптера?
Ага. Вроде понял.
Держится в воздухе стабильно, но не хватает какой-то четкости в управлении, отзывчивости, чтоль.
Где-то видел, параметр feedforward с этим может помочь. Или ещё что можно посмотреть?
А ещё высоту не очень стабильно держит на низких оборотах, хотя тут дело во мне может быть.
очевидно же что бОльшие пропы больше гребут
По идее, при этом нагрузка на моторы выше, а, значит, и обороты пониже выходят, правильно я понимаю? Ну, то есть газ чуть иначе работает, по другой кривой.Есть ощущение, что внизу не хватает мощности, а на высоких нормально всё
Где-то видел, параметр feedforward с этим может помочь. Или ещё что можно посмотреть?
Попробуйте постепенно увеличивать P, единиц по 5. До появления осцилляций, как только появятся единиц на 5 вниз. Должен пореще стать
Сколько там кстати сейчас стоит?