FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

IgorRC
J_MoToR:

Люминька мнется от маломальского воздействия и, в отличии от пластика, назад геометрию не восстанавливает

Ну это дело такое. Я, например, сразу вместе с рамой заказал комплект защит. И не потому, что конкретно об этой раме прочитал что то такое, а по опыту полетов на CineKing. А у него защита пластиковая, но точно так же от малейшего воздействия ломается. И не мнется, а просто трескается

chakno1

Всем привет! С моим трашканом печалька. Один из моторов не раскручивается, после одного или двух оборотов два пика на контроллере и все. Остальные крутятся нормально. в бетафлае калибровал. В блхели все регуляторы видно. произошло то после того как я держа в руках квадр дал большой газ. контроллер сдох? Моторы местами менял. Проблема не в моторе.

sobstvenno
Mistel:

Вы для начала для себя решите - что вам сейчас не нравится в поведении коптера?

Ага. Вроде понял.
Держится в воздухе стабильно, но не хватает какой-то четкости в управлении, отзывчивости, чтоль.
Где-то видел, параметр feedforward с этим может помочь. Или ещё что можно посмотреть?

А ещё высоту не очень стабильно держит на низких оборотах, хотя тут дело во мне может быть.

Mistel:

очевидно же что бОльшие пропы больше гребут

По идее, при этом нагрузка на моторы выше, а, значит, и обороты пониже выходят, правильно я понимаю? Ну, то есть газ чуть иначе работает, по другой кривой.Есть ощущение, что внизу не хватает мощности, а на высоких нормально всё

Mistel
sobstvenno:

Где-то видел, параметр feedforward с этим может помочь. Или ещё что можно посмотреть?

Попробуйте постепенно увеличивать P, единиц по 5. До появления осцилляций, как только появятся единиц на 5 вниз. Должен пореще стать
Сколько там кстати сейчас стоит?

chakno1
chakno1:

Всем привет! С моим трашканом печалька. Один из моторов не раскручивается, после одного или двух оборотов два пика на контроллере и все. Остальные крутятся нормально. в бетафлае калибровал. В блхели все регуляторы видно. произошло то после того как я держа в руках квадр дал большой газ. контроллер сдох? Моторы местами менял. Проблема не в моторе.

регулятор оборотов на этой плате как то чинится или меняется? плата такая: Crazybee F4 вроде.

sobstvenno
Mistel:

Попробуйте постепенно увеличивать P, единиц по 5. До появления осцилляций, как только появятся единиц на 5 вниз.

Понял, буду пробовать на днях, спасибо.

Mistel:

Должен пореще стать
Сколько там кстати сейчас стоит?

В эмуфлайте вот так.

chakno1:

плата такая: Crazybee F4 вроде.

Eachine AIO Superbee F4. Ну, с ним не так всё плохо, чтобы полётник менять. Мне интересно, можно ли тюном подтянуть немного, или я придираюсь уже.

chipset2011
chakno1:

Всем привет! С моим трашканом печалька. Один из моторов не раскручивается, после одного или двух оборотов два пика на контроллере и все. Остальные крутятся нормально. в бетафлае калибровал. В блхели все регуляторы видно. произошло то после того как я держа в руках квадр дал большой газ. контроллер сдох? Моторы местами менял. Проблема не в моторе.

силовые ключи меняйте, больше вариантов нет. Я менял до некоторого момента, потом он тупо на одном моторе стал запускаться через раз , а на виражах вообще отрубается мотор. Купил новый полетник)

Кстати, кто-нибудь летает на мобуле на 3s ? Есть варианты пидов под 3s у кого? Поставил 10000 kv 1102 на trashcan и полетник от redDevil , хочу на 3s полетать, а то с таким kv 2s вяло идет. А с пидами под 2s чудит на 3s банках, сам взлетает и не управляется.

Dozor-SPb
chipset2011:

Кстати, кто-нибудь летает на мобуле на 3s ? Есть варианты пидов под 3s у кого?

Я летаю. Моторы 1102 - 9000 kV. Ничего по пидам не менял. Отлично летает

chipset2011:

Поставил 10000 kv 1102

В описании читал, что моторы 10000 kV выжигают полетник. Поэтому на МобулуHD теперь ставят 9000

chipset2011
Dozor-SPb:

Я летаю. Моторы 1102 - 9000 kV. Ничего по пидам не менял. Отлично летает

пиды сток что в бете прописаны по умолчанию?

Dozor-SPb
chipset2011:

пиды сток что в бете прописаны по умолчанию?

Ну да… Вообще ничего не менял

chakno1
chipset2011:

силовые ключи меняйте, больше вариантов нет. Я менял до некоторого момента, потом он тупо на одном моторе стал запускаться через раз , а на виражах вообще отрубается мотор. Купил новый полетник)

Кстати, кто-нибудь летает на мобуле на 3s ? Есть варианты пидов под 3s у кого? Поставил 10000 kv 1102 на trashcan и полетник от redDevil , хочу на 3s полетать, а то с таким kv 2s вяло идет. А с пидами под 2s чудит на 3s банках, сам взлетает и не управляется.

Спасибо, не подскажете какие мосфеты брать? и где?

Dozor-SPb

ПыСы: у меня правда регули прошиты JESC-48кГц и включен двухсторонний дшот

chipset2011
Dozor-SPb:

ПыСы: у меня правда регули прошиты JESC-48кГц и включен двухсторонний дшот

у меня такая тема, я в трешкан поставил 1102 моторки с 10000 kv, и теперь на 2s он ощутимо вялый, чтобы нормально летать надо ручку выше среднего выкручивать, может пиды как-то можно поставить, чтобы он не был таким вялым. Вроде мобула с такими же параметрами, даже kv ниже

Dozor-SPb
chipset2011:

чтобы нормально летать надо ручку выше среднего выкручивать

Это в каком режиме вялый? В стабе?

chipset2011
chakno1:

Спасибо, не подскажете какие мосфеты брать? и где?

под трешкан если,то SIA517DJ , в чип дип есть аналог помощнее SIA519EDJ-T1-GE3 наличии в Москве

Dozor-SPb:

Это в каком режиме вялый? В стабе?

нет, акро, прям не хватает тяги, это как 6 дюймов пропы поставить на 1500kv моторы по ощущениям.

J_MoToR
plug:

спасибо, очень вовремя написали

Уж извините… как прочитал.
Я сталкивался с Snapper7 - 75мм, еще 2 года назад… и ничего хуже не видел.
После нескольких падений с высоты 2 метров раме пришел конец… заменил на пластик аналогичных размеров, так еще и пару грамм выгадал.
Есть легенда, что кто то купил аналогичную нонейм раму из титана - почти вечную. Но, мне ссылку так и не дали.

Dozor-SPb
chipset2011:

нет, акро, прям не хватает тяги

Ну это и понятно. Эти моторы под 3S батарею. Вот там все нормально летается. Я брал для экспериментов 3S-350mAh, она нормально влазит в стандартное крепление.
Только вот читал, что под это напряжение очень желательно поставить на питание ёмкость хотя бы 100 мФ.
Я пока не ставил, хотя место под конденсатор уже определил

Dozor-SPb
chipset2011:

прям не хватает тяги

Попробуйте такие настройки - мне больше понравилось

chipset2011
Dozor-SPb:

Попробуйте такие настройки - мне больше понравилось

Спасибо, ваши пиды на 2s мне понравились, единственное коптер немного трясет когда он встречает легкий ветерок, думаю параметр I надо немного убавить. Кстати а на 3s эти пиды подойдут? Пока не пробовал, наверное надо завести два профиля пидов и вывести на переключатель

Dozor-SPb
chipset2011:

Кстати а на 3s эти пиды подойдут?

Я пока не пробовал, но на 2S стало лучше. Возможно, на 3S с этими же пидами будет бороться с ветром

Mistel
chipset2011:

наверное надо завести два профиля пидов и вывести на переключатель

где то читал что можно сделать чтобы автоматически профайл выбирался при подключении разных по количеству банок акумов

Dozor-SPb
Mistel:

где то читал что можно сделать чтобы автоматически профайл выбирался

Да это прямо в бетафлае настраивается

а если не настраивать автоматом, то профили переключаются стиками, а не тумблером

chipset2011
Dozor-SPb:

Да это прямо в бетафлае настраивается

а если не настраивать автоматом, то профили переключаются стиками, а не тумблером

у меня стоит emuflight , там такого не нашел, но попробовал на 3s примерно так же летает по управлению, только пошустрее, но вот с некоторой тряской на определенных моментах я пока не понял в чем дело, то ли ветер, то ли просто под какими-то углами, немного напрягает. А так летает нормально

Dozor-SPb
chipset2011:

думаю параметр I надо немного убавить

Поделитесь потом результатом 😉 Самому интересно

Dozor-SPb
chipset2011:

о ли ветер, то ли просто под какими-то углами, немного напрягает. А так летает нормально

Сегодня как раз ветерок, хотел полетать на 3S, но перед полетом обнаружил, что один из пропов стоит кривовато. Снял все пропы - все валы слегка погнуты. Я их конечно подправил, но теперь подожду 3-х лопастные пропы, которые крепятся винтами. Этот тонкий вал не стоит мучать натягиванием штатных пропов от Мобулы