FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

Axeli

Подскажите, пожалуйста, для mobula6flysky25k настройки управления (pid?)
Пробовал по разным рекомендациям в разных видео настраивать, все равно получаются очень резкие движения даже при малых отклонениях стиков, не получается ровно удерживать на одном месте.
На видео народ очень хорошо удерживает коптер на месте и медленно летит.
Насколько я понял по видео, нужно настроить управление (pid) чтобы кривая управления в центре медленнее отзывалась а у концов быстрее отзывалась.

Подскажите настройки управления.

Andrey70NSK
Axeli:

На видео народ очень хорошо удерживает коптер на месте и медленно летит.

это не от настроек так летают, а потому что летать умеют
часов 100-150 полетного времени налетаешь научишься и на месте удерживать и медленно лететь

добавлю:

  1. чем выше напряжение батареи тем на меньшем газе можно лететь
  2. в рейт профиле экспо газа до единицы подними, газ плавнее станет
  3. пиды не трогай пока летать не научишься, только хуже сделаешь
R2Dmitry
Axeli:

На видео народ очень хорошо удерживает коптер на месте и медленно летит.

Поставьте камеру на 10-15 градусов.

dartlexx
Axeli:

все равно получаются очень резкие движения даже при малых отклонениях стиков, не получается ровно удерживать на одном месте.

Я делал экспоненту газа =50 (на пульте в inputs для throttle). И в betaflight на странице pid настроек (то что первая картинка у вас) делал скорость наклона =5 (для угла и горизонта), переход =15, макс.угол наклона = 35. Pid-ы вообще не менял. Летал в режиме angle. Angle за пару дней освоил: зависать напротив зеркала, летать вокруг люстры и прочее. Потом научился в horizont, ну и потом acro было тоже самое что и horizont. Horizont/acro было посложнее, но тоже за неделю освоил для полетов по квартире.

Alexey89
Andrey70NSK:

это не от настроек так летают, а потому что летать умеют
часов 100-150 полетного времени налетаешь научишься и на месте удерживать и медленно лететь

Полностью поддерживаю, тоже когда начинал летать думал это невозможно, у различных иностранцев настройки копировал, но нет, только практика позволит пролетать там где хочешь 😃

Mef78

В акро на улице летаю на большом коптере и на мелком, в помещении angle, для акро места не хватает 😃

R2Dmitry
Mef78:

в помещении angle, для акро места не хватает

На самом деле для акро есть место даже при пролете вокруг ножек табуретки 😃

Mef78
R2Dmitry:

для акро есть место даже при пролете вокруг ножек табуретки

Пока только под табуреткой, или между ножек. В англе.
Летаю мало…

Sreg

Кто имел дело с вупом BETAFPV Beta85 Pro 2, он хороший?

8 days later
BAHO=

Всем привет. Вот решил описать свою трагедию…
После посиделки дал порулить mobula 7 HD, еще зарядил акб 3s. Ну парнишка как газанул в небо ( летали без шлема на визуальном контроле). Только его и видели… Долго искали. Связи нет. Ни по 2.4 ни по 5.8. Весь лес прошуршали. Как понял упал ведать в лужу - лягушатник, а то что подобрали и отключили маловероятно. Прошел день, на утро опять на поиски. Уже вооружился сапогами и пошел по лягушатникам… Долго рыскал…уже не надеялся… И вот чудо - нашел… Но полетник успел хорошо сгнить. Камера и передатчик 5.8 заработали. Батарея тоже сгнила. 2е банки зарядились, 3я померла. Полетник по юсби заработал. Сгнило в основном esc и один транзистор в утечке. Моторчики надеюсь не сгниют. Вот так посидели - полетали… Надеюсь восстановлю полетник… Электронщик как ни как…

tagir86

Подскажите, какое минимальное напряжение нужно выставлять в Бетафлайт? Мобула 7. Там два критическое и минимальное. Летаю на 2S

Andrey70NSK
tagir86:

Там два критическое и минимальное.

первое предупреждение о необходимости посадки, второе предупреждение о минимальном разряде батареи, у всех индивидуальные настройки,
летаю летом 3,19 и 3,26 хватает чтобы сто метров пролететь и посадить с разрядом в 5-10%, но иногда разряжаю в ноль,
зимой ставлю 3,3 и 3,5 при посадке процентов 10 батарейки остается

zClot

Все зависит от используемых аккумуляторов. Если летать на аккумуляторох вроде тех что идут в комплекте, ставить нужно в районе 3,2 предупреждение 2,9-3 минимальный заряд, у этих акков напряжение просаживается практически в начале полета и если поставить 3,5 пищать начнет через минуту а то и сразу.
Если использовать нормальные 2s с xt30 лучше ставить предупреждение 3,5, минимальное напряжение 3,2, они все равно после 3,3 начинают достаточно быстро просаживаться.

Кстати, для Мобулы7 идеально подошли GNB 380mA 2s (22,3 гр.), 550mA (28,8 гр.) таскать коптеру заметно тяжелее, а время полета такое-же. Единственное, стали заметно греться моторы, сам колокол чуть теплый, но винтики крепления мотора нагреваются градусов до 70. Все таки, 5-10 грамм заметная прибавка в весе.

R2Dmitry
tagir86:

Подскажите, какое минимальное напряжение нужно выставлять в Бетафлайт? Мобула 7. Там два критическое и минимальное. Летаю на 2S

Зависит от качества батареек и разъемов. На хороших с PH2 разъемами я ставлю 3.2 и 3.3 на банку. На старых батарейках - меньше. На BT2 разъемах больше

18 days later
У-2

имеется moblite7. у него на встроенном в полётник vtx е для видео антеннки только один контакт сигнальный. хочу дипольчик поставить. куда оплётку подпаивать?

BAHO=
У-2:

имеется moblite7. у него на встроенном в полётник vtx е для видео антеннки только один контакт сигнальный. хочу дипольчик поставить. куда оплётку подпаивать?

Привет. Вот тут про твой контроллер и про антенну написано.
…blogspot.com/…/moblite6-moblite7-review.html

Alexey89

Мой любимый дрончик, очень выручает когда на улице погода не соответствует.

Mistel

Ну он скорее как раз для улицы и предназначен, дома через чур резкий, особенно на 2s

Boris_b
Mistel:

Ну он скорее как раз для улицы и предназначен, дома через чур резкий, особенно на 2s

А что уже есть мобула 6 на 2s ?