FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

Dimalkoy

Здравствуйте мелколетчики!
Прикупил себе мелкокоптер Eachine QX80 с приемником на аппаратуру FlySky FS-i6. Представляет собой набор комплектующих, включая раму, собирается самостоятельно и легко.
После сборки обнаружил глобальную проблему:
В режиме полета ведет себя самостоятельно, независимо от пульта. Настраивал и CleanFlight, затем шился в BetaFlight разных версий, включая и последнюю прошивку 3.0.1 от 18.10.2016. PIDы и конфигурацию выставлял согласно рекомендациям… Поведение в итоге одинаковое - резкие уводы в сторону, вне зависимости что нажимается на пульте. В самой программе BetaFlight реакция на пульт правильная, на соответствующей вкладке четко отслеживается выполнение всех команд. Акселерометр калибровал, ошибок также нет (в программе четко отрабатывает - по картинке видно). Моторы также проверял, в программе реагируют правильно, местами ничего не перепутал.
Кто-нибудь сталкивался? Возможно ли решение и куда рыть. Или это брак платы SPRACING F3 EVO BRUSHED.

cylllka

Ну вот и долетался 😃 “Облегчил” камерку. Несущая есть, каналы переключаются, а изображение пропало. Не успел защиту сделать.

mil-lion
Dimalkoy:

В режиме полета ведет себя самостоятельно, независимо от пульта.

Попробуйте подкрутить ПИДы либо большие вибрации на мозг.

cylllka
Dimalkoy:

Здравствуйте мелколетчики!
Прикупил себе мелкокоптер Eachine QX80 с приемником на аппаратуру FlySky FS-i6. Представляет собой набор комплектующих, включая раму, собирается самостоятельно и легко.
После сборки обнаружил глобальную проблему:
В режиме полета ведет себя самостоятельно, независимо от пульта. Настраивал и CleanFlight, затем шился в BetaFlight разных версий, включая и последнюю прошивку 3.0.1 от 18.10.2016. PIDы и конфигурацию выставлял согласно рекомендациям… Поведение в итоге одинаковое - резкие уводы в сторону, вне зависимости что нажимается на пульте. В самой программе BetaFlight реакция на пульт правильная, на соответствующей вкладке четко отслеживается выполнение всех команд. Акселерометр калибровал, ошибок также нет (в программе четко отрабатывает - по картинке видно). Моторы также проверял, в программе реагируют правильно, местами ничего не перепутал.
Кто-нибудь сталкивался? Возможно ли решение и куда рыть. Или это брак платы SPRACING F3 EVO BRUSHED.

На стоковых ПИДах Бетафлайт коптер был как пьяная муха. Начал настраивать, но расположение разъема требовало разбор коптера (съем камеры и контроллера) для подключения. По этому подсмотрел ПИДы у него, на 9минуте

Теперь душевно летает.

Dimalkoy
cylllka:

На стоковых ПИДах Бетафлайт коптер был как пьяная муха. Начал настраивать, но расположение разъема требовало разбор коптера (съем камеры и контроллера) для подключения. По этому подсмотрел ПИДы у него, на 9минуте

Теперь душевно летает.

Спасибо, Александр! Действительно дело в PIDах. Взял их из Вашего видео, летать пока трудновато, отклики быстрые, но он уже управляется.
Раньше настраивал по пидам для QX80 от AndyRC, они для квадрика не подошли. Буду крутить дальше))))

cylllka
Dimalkoy:

Спасибо, Александр! Действительно дело в PIDах. Взял их из Вашего видео, летать пока трудновато, отклики быстрые, но он уже управляется.
Раньше настраивал по пидам для QX80 от AndyRC, они для квадрика не подошли. Буду крутить дальше))))

Зажмите расходы на пульте, если октлики быстрые. Ну и экспоненту покрутить можно.

czuryk
cylllka:

Зажмите расходы на пульте, если октлики быстрые. Ну и экспоненту покрутить можно.

Зачем? просто понизить рейты.

Cubensis

Ребят, а что можно купить на данный момент из мелкого аля тинивуп достойного заводского исполнения реди ту флай так сказать чтоб к таранису цеплялось без плясок и геморроя? Охота дома полетать зимой, но времени на паяние различное сейчас катастрофически мало 😦
Или кроме QX90 ничего подобного нет пока?

cylllka
czuryk:

Зачем? просто понизить рейты.

Да рейты там впорядке, просто непривычны я думаю. Я бы так и оставил, просто по немногу расходы отпускал и привыкал 😃 В пульте быстрее это делается, не отрывая зад от дивана

czuryk
cylllka:

Да рейты там впорядке,

что значит в порядке? рейты каждый настраивает под себя, в зависимости от стиля полелов. По дефолту стоит нечто среднее, но можно их понизить, чтобы коптер стал по спокойней.
Настраивать в аппе не очень хороший тон. У меня в аппе на одну модель забито 4 коптера (настройки телеметрии и прочего у них совпадает), а вот рейты и прочее немного свои. Так же два Тинивупа на одной модели вистят, тоже проще в мозге подстроить один раз и не думать уже лишний раз про выбор правильной модели) Но вообще дело сугубо индивидуальное)

Jack13only

А может кто нибудь встречал модельку держателя камеры eachine ef-01 для E010/тинивупа?

cylllka

Подскажите номинал этого резистора в TX01 - TX02. Отбил при краше.

MFer
cylllka:

Подскажите номинал этого резистора в TX01 - TX02. Отбил при краше.

на ТХ02 насколько удалось эту мелочь померять - 470к

serop72
LahtaNoID:

Что-то с весом более мелкой ошиблись что ли…

да нет, похоже - у китайцев 6 грамм, тут подобная 4.75грамма rakonheli.com/cnc-al-and-cf-upgrade-kit-blade-indu…

гламурно конечно, но дорого всё это, даже на банге … кроме красоты смысла не вижу

и тяжело…

barisol

Парни, а не появилось ли случайно мозгов со встроенными приемником spktrum и беком для камеры?
Желательно под форм фактор e010

MFer
barisol:

Парни, а не появилось ли случайно мозгов со встроенными приемником spktrum и беком для камеры?
Желательно под форм фактор e010

вот же

barisol
MFer:

всем прекрасен этот мозг, но нет на нём бека под видео передатчик и камеру

я понимаю, что можно и отдельно повесить(у меня сейчас так и сделано на qx90), но хочется всё в одном.

MFer

А какую камеру с передатчиком планируется? Многие комбо прекрасно работают от 1s…

barisol
MFer:

А какую камеру с передатчиком планируется? Многие комбо прекрасно работают от 1s…

У меня стандартный комбо FX797T, чтобы помехи убрать надо использовать бек.
Вот и ищу такой контроллер, чтобы всё было на борту.