FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

Self
vllad:

смывку лака у жены беру😒.

А магниты не смоет? Они же приклеены. Может просто водой?

vllad

Нет сейчас смывка не ядовитая, на Дюсах магниты ломаються(приклеено на совесть) при ударах в местах деформации колокола, а отковырнуть магнит очень сложно, похоже на суперклей(на него и клею), уже 5 магнитов заменил на 2 моторах. Силиконовое масло в рыболовном найдете, в спининговых катушках такие-же подшипники.

R2Dmitry

А как проверить тягу мотора?

Есть вариант с весами, но:

  1. Как закрепить мотор на весах?
  2. Как дать потоку воздуха без завихрений идти? Ведь БК обычно в другую сторону на стендах крутят, а коллекторники так нельзя из-за щеток.
vllad
R2Dmitry:

а коллекторники так нельзя из-за щеток.

проп другой, противоположный?

R2Dmitry

Ну бывает, ну не подумал.
А крепить как? Пока что придумал в виде буквы П сделать деревяшку, одной стороной её на весы, а к другой крепить крошечные тисочки, в которые мотор и зажимать.

vllad
R2Dmitry:

Ну бывает, ну не подумал

Нестрашно:). я просто клеил к весам на скоч двухсоронний и все. без усложнений.

R2Dmitry

Добрый вечер. Какой конденсатор для 2S 550mAh питания нужен? Видео полосит.

Nik_son
R2Dmitry:

Видео полосит.

Видеопередатчик не Q100 случайно?

Отпишусь ещё по одному наблюдению, может кто ещё замечал. У меня квадрик kingkong ET115, на аккуме 2s гаоненге 550 мА летает около 5 минут. Взялся я давиче пиды покрутить а то казался вяленьким. Настроил тараньку, тумблер, крутилку ( все как у людей). Начал с P (ролл и питч паралельно, яв не трогал). Взлетел в акро, завис, щёлкнул тумблер на увеличение значения Р и жду когда начнутся осцилляции. Звук моторов немножко изменился, явных осцилляций не появилось, нащелкало уже очень много Р и…в момент за 2 минуты сожрало аккумулятор. Подумал что поставил недозаряженый, заменил на свежий, взлетел завис, 2 мин и нет аккума. Скинул пиды до дефолтных, новый аккумулятор, висит 5 минут стабильно. Снова пиды по Р задрал, новый аккум ушел за 2 с копейками минуты. Неужели пиды так влияют существенно на расход батареи?

Acvil

Конечно. При увеличении значения Р увеличивается скорость реакции квадрокоптера на стабилизацию, двигатели быстрее раскручиваются\тормозятся (что и вызывает при высоких значениях Р быструю осциляцию), что соответственно увеличивает и расход энергии, плюс часть уходит в тепло для нагрева обмоток моторов.
И значения I и D надо было уменьшить в 3-4 раза, иначе правильно не настроите- ПК всё равно будет пытаться гасить колебания, стабилизироваться, пытаться предугадать движения. Чтобы этого не было- обязательно убавляйте I и D, только движки убъёте

R2Dmitry:

Какой конденсатор для 2S 550mAh питания нужен?

От 10v, лучше 16v, емкость чем больше тем лучше. Смотри по размерам. У меня на 95мм раме стоит 16V 22mF, просто так для успокоения души поставил, полос нет.

Nik_son

Если у кого то мелкий видеопередатчик Q100 и видео идёт полосами, там ничего не поможет кроме как паять перемычку. На фото справа от центра на плате есть квадратная контактная площадка. От нее паяемся к пятиножечной схемке которая расположена левее к ближней к нам правой ноге.

Larr=

Господа, в связи с появлением в продаже квада apis florea, в котором база 66мм и 1104 движки, возник полутеоретический вопрос: можно ли на 0603 движках выйти из 50 мм размера рамы вниз?

Twilight_Sun

геометрия подсказывает, что надо обратить внимание на размер пропеллера. Если сильно не извращаться с компоновкой, то минимум это диаметр пропа умноженый на корень из двух + небольшой запас. “Запас” быть больше если электроника в центре мешает например ещё немножко.

Larr=
Twilight_Sun:

геометрия подсказывает, что надо обратить внимание на размер пропеллера. Если сильно не извращаться с компоновкой, то минимум это диаметр пропа умноженый на корень из двух + небольшой запас. “Запас” быть больше если электроника в центре мешает например ещё немножко.

То есть, если извратиться, например камеру, тх, вместе с аккумом под раму, а сверху одной платой всё-в-одном, взять винты от CX-10, то можно и 45 мм сделать. Остаётся только раму выточить и можно собирать

MFer
Larr=:

То есть, если извратиться, например камеру, тх, вместе с аккумом под раму, а сверху одной платой всё-в-одном, взять винты от CX-10, то можно и 45 мм сделать. Остаётся только раму выточить и можно собирать

вопрос центра тяжести и как следствие эффективности тоже никто не отменял…
думаете почему все фристайл квадры - лоурайдеры? стремление к идеалу в центре тяжести от плоскости пропеллеров…

Larr=
MFer:

вопрос центра тяжести и как следствие эффективности тоже никто не отменял…
думаете почему все фристайл квадры - лоурайдеры? стремление к идеалу в центре тяжести от плоскости пропеллеров…

Это разве на эффективности отражается, не только на легкости управления? То есть грибообразная надстройка на ножке с частичным затенением пропеллеров будет эффективнее сильно низкого ЦТ?

Twilight_Sun

ну вопрос был “можно ли”, а не “нужно ли” : ) понятное дело, что высокая мелкая фигня на мелких пропах будет летать скорее всего не очень… сразу по нескольким причинам.

edig
Larr=:

возник полутеоретический вопрос: можно ли на 0603 движках выйти из 50 мм размера рамы вниз?

тоже думал об этом, вот все что из этого вышло: www.thingiverse.com/thing:2619526 не сочтите за рекламу))) сразу скажу сам не печатал, сколько будет весить, и полетит ли? не знаю!!! но теоретически все влезло.
А здесь другой вариант oscarliang.com/angry-oskie-smallest-brushless-micr…

Twilight_Sun

ну angry oskie у меня летает. взял себе нанотеки 300мач под него (те которые идут с изначально нестандартной полярностью, они ещё и к одному вертолёту подходят сразу) и вроде летает. хотя конечно и пропы совсем мелкие и впритык они там почти стоят. но по квартире норм, тут у меня места всё равно мало. а ещё меньше делать не особо понятно зачем. и этот под табуреткой не пролазит только потому, что ещё руки кривоваты у меня…

Larr=
edig

тоже думал об этом, вот все что из этого вышло…

Большое спасибо, а то в этой статье оскара пропустил, что он хотел сделать меньше. А Ваш вариант проработан хорошо, компоненты подобраны… можно взять за основу, примерно так я и представлял.

Twilight_Sun

а ещё меньше делать не особо понятно зачем. и этот под табуреткой не пролазит только потому, что ещё руки кривоваты…

Ну, пролететь под табуреткой и на сотке можно, а вот повернуть вокруг ножки уже тяжелее. А дома всегда найдутся препятствия и помельче

MFer

Получил Lumenier 2.2x3

отличные пропы. если места хватает, то вместо 2" заходят хорошо, даже против Gemfan Hulkie 2040 - больше тяги при сопоставимом расходе энергии.
но конечно такого прям вау-эффекта, чтоб тащить окольными путями из штатов, нету ))

результаты как всегда тут:
rcopen.com/blogs/231707/22639

13 days later
TyKKaH

Собрал 1s Minky 90mm, Dys 1102 1000kv, F3 omnibus aio, turbowing AIO, frsky xm. Летает так:

Попробовал люменьеры 2.2’…хорошие пропы, но 2’3 emax avan лучше зашли. На 85мм люменьеры наверное получше выбор, хотя циклоны тоже неплохи и покрепче.