FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

rc468
vllad:

Вот в таком комплекте даже от пола не оторвется, уже проходили.

Вы меня конечно извините, но я пишу то, что лично у меня летало. И не просто отрывалось от пола, а бешено врезалось в потолок, рубило цветы на подоконнике в капусту и т.д.

vllad
kox58:

А вот увеличение емкости аккума с 450 до 650mah добавит еще минуту полета?

Нет. Вес добавит, динамика пропадет(пробовал с 550мАч). 130ка 4000кв с 3025 двушками на 3-4s не многим больше но явно дольше 8-10 минут можно выжать(вес решает). Вот, тоже не лайтовый сетап сын учился летать😒

Alesan
rc468:

У HAKRC есть барометр и I2C, но нет входа для датчика тока.

Я посмотрел в Betaflight. Есть у него ресурс выделенный под это

Просто не разведен на плате. Но можно подпаяться напрямую если скил пайки имеется 😉

rc468
Yden:

а чтоб всё было на перспективу ? в этом размере бывает ? планирую летом сделать что то на 7-11 пропах на INAV на печатной раме и с li-ion, или не выдумывать и под тот проект отдельный контроллер брать ?

Да в принципе ничего не мешает поставить тот же мелкий регуль 4в1 на 25 ампер - по току должно хватить. К матеку 411 припаять внешний барометр. И будет нормально. Правда, я так не делал. Почему-то у меня предубеждение, что надо ставить большие версии. Ну и на больших рамах я предпочитаю ставить отдельные 4 регуля. По двум причинам: 1) сэкономить место в стеке, вынеся регули на лучи; 2) тянуть до регулей надо по 2 провода, а не по 3. Если лучи длинные, получается существенная экономия если не в весе, то в расходе провода.

Alesan:

Но можно подпаяться напрямую если скил пайки имеется 😉

Наверно можно, только я не знаю, зачем там смотреть на ток. Моторы можно замерить на стенде, понять картину. А так, ну летаешь минут 5, ну и все, чего там смотреть.

Yden:

Пропы конкретно в эту раму нужны 2 дюйма. 2.3 встают, но в упор, почти задевают за стойки и все провода нужно выводить так, чобы не зацепилиcь за пропы.
Моторки я ставил такие: hz.ru.aliexpress.com/item/…/32843579340.html
И еще такие: hz.ru.aliexpress.com/item/…/32826410863.html
Последние мне показались более экономичными, но у них гемор с креплением, дырки M1.4, а в раме M2. Кое-как закрепил, сейчас заказал винтов M1.4 и шайб нужного размера.
Пропы 2 дюйма такие: hz.ru.aliexpress.com/item/…/32868087096.html - эти стояли на 1105 6000KV.
2.3 дюйма такие: hz.ru.aliexpress.com/item/…/32872679629.html - эти стояли на 1104 4300KV.
(Цены по ссылке не отслеживаю, просто даю то, что в поиске нашел.)
Насчет их эффективности не знаю, может есть лучше.
Приемник XM+ не надо, хватит просто XM. Если только вы не собираетесь его переставлять на большой коптер.
Я купил мелкий FrSky pro V1 (D8), он дешевый, рублей 400 что ли стоил, и его вообще не жалко. Говорили, что с ним вроде проблемы какие-то, но я не наблюдал, только запарился пульт все время переключать то в D16, то в D8.

kox58

А пульт зачем переключать между d16 и d8?

likeivan

Приехал ко мне Tiny 7x. В принципе это мой первый квадр на котором я хочу научится летать в акро. Но какая то жесть, уже все стены собрал) Мб в бетафлае можно как то мощность ограничить, или что то типа того. Есть ли какие то рекомендации, как освоить аппарат? Летаю пока без шлема, визуально.

kox58

В акро дома? Визуально?
В бетафлайте во вкладке пид убавить значения rates, или на аппе убавить конечные точки.

likeivan
kox58:

В акро дома? Визуально?
В бетафлайте во вкладке пид убавить значения rates, или на аппе убавить конечные точки.

Ну да, в акро дома и визуально)
Спасибо, буду пробовать чуть мощности убрать)

SuperPuper
kox58:

Сейчас стоит 1104, 7500kv, вес конечно тяжеловат- 85гр, но нижняя пластина, усилена второй пластиной от такой же рамы

Вот у меня практически один в один, даже одно время была рама-бутерброд.
Только рама кингконга 110-го и пропы там лезут 2,8-3 дюйма.
На аккумах летал на разных, от 230 до 650 мАч, 2s и 3s.
На 2s он хорош для вжиканья между деревьями: подхвата хватает, а в чаще скорость набрать не успеваешь.
На 3s он набирает скорости и прыгучести.
Но по итогам почти ежедневных полётов на нём почти всё лето – 3s акумы вышли из обращения все (стали перезапускать полётник при резких манёврах).
2s вышли из обращения только онбо 450 мАч.
Живыми и относительно здоровыми остались 2s бетафпвшные аккумы на 650 мАч и 2s же гаоненги на 450 мАч. На них на открытом пространстве он гоняет 4 минуты, а в деревьях – до 6 минут.
Когда они были новыми, они гоняли до 7 с копейками минут.

На след сезон как раз хочу приобрести 3s на побольше ёмкости. Может, и на 850 возьму, вроде по габаритам более или менее лезут.

rc468
kox58:

А пульт зачем переключать между d16 и d8?

Ну пульт один, а приемники на разных коптерах разные.

kox58

Так на таранисе можно создать профиль с моделями, и на каждую забиндить приемник, зачем переключать режимы?

SrgM

Прошу прояснить про использование ресурса пищалки в качестве переключателя для VTX (pinio).

Есть отзыв, что частоты самопроизвольно меняются при вкл или перезагрузке ПК, типа отлетал батку, вынул, подоткнул новую - снова ищи частоту и та каждый раз. Сам пока не пробовал это, но очень хочу, только отталкивает такие побочные эффекты.
Есть какое-то лечение, или 100% рабочий способ без таких последствий?

MFer
SrgM:

Есть отзыв, что частоты самопроизвольно меняются при вкл или перезагрузке ПК, типа отлетал батку, вынул, подоткнул новую - снова ищи частоту и та каждый раз.

делал один раз на вупе (полетник tinyfish). не было таких проблем.

K0L0bock
SrgM:

Прошу прояснить про использование ресурса пищалки в качестве переключателя для VTX (pinio).

Есть отзыв, что частоты самопроизвольно меняются при вкл или перезагрузке ПК, типа отлетал батку, вынул, подоткнул новую - снова ищи частоту и та каждый раз. Сам пока не пробовал это, но очень хочу, только отталкивает такие побочные эффекты.
Есть какое-то лечение, или 100% рабочий способ без таких последствий?

Проблема такая есть, но не на всех полетниках. У меня на китайском Revo, например, присутствует и при подключении аккумулятора канал переключается на единичку.

SrgM
K0L0bock:

У меня на китайском Revo, например, присутствует

Не пробовали как-то лечить? На форуме где-то проскакивал метод, но уже не помню где и как найти, там не отдельная тема была, а прото среди общей переписки…

rc468
kox58:

Так на таранисе можно создать профиль с моделями, и на каждую забиндить приемник, зачем переключать режимы?

У меня не таранис, модуль Frsky XJT. На нем надо микропереключателями переключать режимы.

Arkady68
Yden:

Народ а порекомендуйте оптимальную комплектуху для мини квадрика по квартире в зимний период погонять ну и если понравится потом и на улице

Вот рекомендую такой сетап:
Пропы от BetfFPV80 на 48мм, 2S батарейка составленая из двух на 250mAh, это самый крутой сетап думаю и для дома и для улицы. Максимально легкий, думаю до 30гр уложиться, моторки по 2 грамма Eaglepower SA0802 . Единственный вопрос какой KV выбрать. Очень смущает Mobula7 2S Brushless 2S Whoop с его Happymodel SE0802 16000KV моторами Не поясните уважаемые знатоки как это в такой сетап 16000KV поставили? 16000KV на 31мм пропы нужно ставить а там 40mm!Какой все же лучше всего для 48мм пропов и 35+15= 50гр полетного веса? Выбор 10000/12000/14000/15000KV.

Еще интересный вариант для печати:

MFer

все эти печатные и карбоновые рамы с тоненькими лучиками и кольцами защиты - имхо деньги на ветер.

Twilight_Sun

у меня был на печатной раме вон как там выше приводится в пример точно такой ангри-оски. в целом нормально, т.к. на тот момент готовых не было рам доступных под моторы. было 30г. а сейчас перекинул когда на готовую пластиковую 75 мм раму то же самое (и сменил полетник на всё в одном) и стало 26г. и выглядит симпатичней и летает лучше. Только конечно моторы припаял не очень хорошо с этим ещё вожусь. а так во всех остальных отношениях - лучше.
насчет карбоновых не скажу - не проверял.

obelix662000
kox58:

И еще- насколько целесообразно на данном сетапе применить аккумы Tattu 3s 650mah, 65c?

Если верить науке:

  1. Время висения:
    Hovering time, hover eff 0.17, typical for 110x mot
    mshtests.co.nf/hover.html?64&85&0.17&2000&100&0&3.…

460mah 7 min, 650 mah 8.2 min
460mAh, total weight 0.124; 44W
650mAh total weight 0.14; 53W

motor
mshtests.co.nf/motor_plots.html?7500&2300&1&1&1.2&…

Максимальныи thrust будет ограничен током:
75c 460mah, max total current 34A, 8.5A/motor
65c 650mah, max total current 42A, 10.5A/motor

@8.5A thrust 112g/motor
@10.5A thrust 142g/motor

ускорение:
acc 460 mAh: 112*4/124=3.6g
acc 650mAh 142*4/140=4g

Если бы можно было верить 75C i 65C то 650Маh даже лучше и по ускорению и по времени висения.
Все упирается в максимальныи ток батареи.