FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

vllad
kox58:

А вот увеличение емкости аккума с 450 до 650mah добавит еще минуту полета?

Нет. Вес добавит, динамика пропадет(пробовал с 550мАч). 130ка 4000кв с 3025 двушками на 3-4s не многим больше но явно дольше 8-10 минут можно выжать(вес решает). Вот, тоже не лайтовый сетап сын учился летать😒

Alesan
rc468:

У HAKRC есть барометр и I2C, но нет входа для датчика тока.

Я посмотрел в Betaflight. Есть у него ресурс выделенный под это

Просто не разведен на плате. Но можно подпаяться напрямую если скил пайки имеется 😉

rc468
Yden:

а чтоб всё было на перспективу ? в этом размере бывает ? планирую летом сделать что то на 7-11 пропах на INAV на печатной раме и с li-ion, или не выдумывать и под тот проект отдельный контроллер брать ?

Да в принципе ничего не мешает поставить тот же мелкий регуль 4в1 на 25 ампер - по току должно хватить. К матеку 411 припаять внешний барометр. И будет нормально. Правда, я так не делал. Почему-то у меня предубеждение, что надо ставить большие версии. Ну и на больших рамах я предпочитаю ставить отдельные 4 регуля. По двум причинам: 1) сэкономить место в стеке, вынеся регули на лучи; 2) тянуть до регулей надо по 2 провода, а не по 3. Если лучи длинные, получается существенная экономия если не в весе, то в расходе провода.

Alesan:

Но можно подпаяться напрямую если скил пайки имеется 😉

Наверно можно, только я не знаю, зачем там смотреть на ток. Моторы можно замерить на стенде, понять картину. А так, ну летаешь минут 5, ну и все, чего там смотреть.

Yden:

Пропы конкретно в эту раму нужны 2 дюйма. 2.3 встают, но в упор, почти задевают за стойки и все провода нужно выводить так, чобы не зацепилиcь за пропы.
Моторки я ставил такие: hz.ru.aliexpress.com/item/…/32843579340.html
И еще такие: hz.ru.aliexpress.com/item/…/32826410863.html
Последние мне показались более экономичными, но у них гемор с креплением, дырки M1.4, а в раме M2. Кое-как закрепил, сейчас заказал винтов M1.4 и шайб нужного размера.
Пропы 2 дюйма такие: hz.ru.aliexpress.com/item/…/32868087096.html - эти стояли на 1105 6000KV.
2.3 дюйма такие: hz.ru.aliexpress.com/item/…/32872679629.html - эти стояли на 1104 4300KV.
(Цены по ссылке не отслеживаю, просто даю то, что в поиске нашел.)
Насчет их эффективности не знаю, может есть лучше.
Приемник XM+ не надо, хватит просто XM. Если только вы не собираетесь его переставлять на большой коптер.
Я купил мелкий FrSky pro V1 (D8), он дешевый, рублей 400 что ли стоил, и его вообще не жалко. Говорили, что с ним вроде проблемы какие-то, но я не наблюдал, только запарился пульт все время переключать то в D16, то в D8.

kox58

А пульт зачем переключать между d16 и d8?

likeivan

Приехал ко мне Tiny 7x. В принципе это мой первый квадр на котором я хочу научится летать в акро. Но какая то жесть, уже все стены собрал) Мб в бетафлае можно как то мощность ограничить, или что то типа того. Есть ли какие то рекомендации, как освоить аппарат? Летаю пока без шлема, визуально.

kox58

В акро дома? Визуально?
В бетафлайте во вкладке пид убавить значения rates, или на аппе убавить конечные точки.

likeivan
kox58:

В акро дома? Визуально?
В бетафлайте во вкладке пид убавить значения rates, или на аппе убавить конечные точки.

Ну да, в акро дома и визуально)
Спасибо, буду пробовать чуть мощности убрать)

SuperPuper
kox58:

Сейчас стоит 1104, 7500kv, вес конечно тяжеловат- 85гр, но нижняя пластина, усилена второй пластиной от такой же рамы

Вот у меня практически один в один, даже одно время была рама-бутерброд.
Только рама кингконга 110-го и пропы там лезут 2,8-3 дюйма.
На аккумах летал на разных, от 230 до 650 мАч, 2s и 3s.
На 2s он хорош для вжиканья между деревьями: подхвата хватает, а в чаще скорость набрать не успеваешь.
На 3s он набирает скорости и прыгучести.
Но по итогам почти ежедневных полётов на нём почти всё лето – 3s акумы вышли из обращения все (стали перезапускать полётник при резких манёврах).
2s вышли из обращения только онбо 450 мАч.
Живыми и относительно здоровыми остались 2s бетафпвшные аккумы на 650 мАч и 2s же гаоненги на 450 мАч. На них на открытом пространстве он гоняет 4 минуты, а в деревьях – до 6 минут.
Когда они были новыми, они гоняли до 7 с копейками минут.

На след сезон как раз хочу приобрести 3s на побольше ёмкости. Может, и на 850 возьму, вроде по габаритам более или менее лезут.

rc468
kox58:

А пульт зачем переключать между d16 и d8?

Ну пульт один, а приемники на разных коптерах разные.

kox58

Так на таранисе можно создать профиль с моделями, и на каждую забиндить приемник, зачем переключать режимы?

SrgM

Прошу прояснить про использование ресурса пищалки в качестве переключателя для VTX (pinio).

Есть отзыв, что частоты самопроизвольно меняются при вкл или перезагрузке ПК, типа отлетал батку, вынул, подоткнул новую - снова ищи частоту и та каждый раз. Сам пока не пробовал это, но очень хочу, только отталкивает такие побочные эффекты.
Есть какое-то лечение, или 100% рабочий способ без таких последствий?

MFer
SrgM:

Есть отзыв, что частоты самопроизвольно меняются при вкл или перезагрузке ПК, типа отлетал батку, вынул, подоткнул новую - снова ищи частоту и та каждый раз.

делал один раз на вупе (полетник tinyfish). не было таких проблем.

K0L0bock
SrgM:

Прошу прояснить про использование ресурса пищалки в качестве переключателя для VTX (pinio).

Есть отзыв, что частоты самопроизвольно меняются при вкл или перезагрузке ПК, типа отлетал батку, вынул, подоткнул новую - снова ищи частоту и та каждый раз. Сам пока не пробовал это, но очень хочу, только отталкивает такие побочные эффекты.
Есть какое-то лечение, или 100% рабочий способ без таких последствий?

Проблема такая есть, но не на всех полетниках. У меня на китайском Revo, например, присутствует и при подключении аккумулятора канал переключается на единичку.

SrgM
K0L0bock:

У меня на китайском Revo, например, присутствует

Не пробовали как-то лечить? На форуме где-то проскакивал метод, но уже не помню где и как найти, там не отдельная тема была, а прото среди общей переписки…

rc468
kox58:

Так на таранисе можно создать профиль с моделями, и на каждую забиндить приемник, зачем переключать режимы?

У меня не таранис, модуль Frsky XJT. На нем надо микропереключателями переключать режимы.

Arkady68
Yden:

Народ а порекомендуйте оптимальную комплектуху для мини квадрика по квартире в зимний период погонять ну и если понравится потом и на улице

Вот рекомендую такой сетап:
Пропы от BetfFPV80 на 48мм, 2S батарейка составленая из двух на 250mAh, это самый крутой сетап думаю и для дома и для улицы. Максимально легкий, думаю до 30гр уложиться, моторки по 2 грамма Eaglepower SA0802 . Единственный вопрос какой KV выбрать. Очень смущает Mobula7 2S Brushless 2S Whoop с его Happymodel SE0802 16000KV моторами Не поясните уважаемые знатоки как это в такой сетап 16000KV поставили? 16000KV на 31мм пропы нужно ставить а там 40mm!Какой все же лучше всего для 48мм пропов и 35+15= 50гр полетного веса? Выбор 10000/12000/14000/15000KV.

Еще интересный вариант для печати:

MFer

все эти печатные и карбоновые рамы с тоненькими лучиками и кольцами защиты - имхо деньги на ветер.

Twilight_Sun

у меня был на печатной раме вон как там выше приводится в пример точно такой ангри-оски. в целом нормально, т.к. на тот момент готовых не было рам доступных под моторы. было 30г. а сейчас перекинул когда на готовую пластиковую 75 мм раму то же самое (и сменил полетник на всё в одном) и стало 26г. и выглядит симпатичней и летает лучше. Только конечно моторы припаял не очень хорошо с этим ещё вожусь. а так во всех остальных отношениях - лучше.
насчет карбоновых не скажу - не проверял.

obelix662000
kox58:

И еще- насколько целесообразно на данном сетапе применить аккумы Tattu 3s 650mah, 65c?

Если верить науке:

  1. Время висения:
    Hovering time, hover eff 0.17, typical for 110x mot
    mshtests.co.nf/hover.html?64&85&0.17&2000&100&0&3.…

460mah 7 min, 650 mah 8.2 min
460mAh, total weight 0.124; 44W
650mAh total weight 0.14; 53W

motor
mshtests.co.nf/motor_plots.html?7500&2300&1&1&1.2&…

Максимальныи thrust будет ограничен током:
75c 460mah, max total current 34A, 8.5A/motor
65c 650mah, max total current 42A, 10.5A/motor

@8.5A thrust 112g/motor
@10.5A thrust 142g/motor

ускорение:
acc 460 mAh: 112*4/124=3.6g
acc 650mAh 142*4/140=4g

Если бы можно было верить 75C i 65C то 650Маh даже лучше и по ускорению и по времени висения.
Все упирается в максимальныи ток батареи.

Arkady68
Arkady68:

Единственный вопрос какой KV выбрать. Очень смущает Mobula7 2S Brushless 2S Whoop с его Happymodel SE0802 16000KV моторами. Не поясните уважаемые знатоки как это в такой сетап 16000KV поставили? 16000KV на 31мм пропы нужно ставить а там 40mm!Какой все же лучше всего для 48мм пропов и 35+15= 50гр полетного веса? Выбор 10000/12000/14000/15000KV.

сам себе отвечаю: после просмотра кучи обзоров про Mobula7 я нашел что он прекрасно летает и на 1S батарейке в помещении и 2S на улице. Что бы добиться такой универсальности и были выбраны моторы на 16000KV. Думаю это слишком грубый компромис, так как мне не нужен Whoop для улицы, остановлюсь я на 10000KV моторках, 48мм пропах и самодельной раме позволяющей максимально сблизить пропеллеры и добиться диагонали до 60мм. Глобальная цель- научиться летать как JBee FPV Пока такое ощущение что не моему BetaFPV65 не хватает тяги чтобы такое выделывать. Конечно может оказаться что плохому танцору что то там мешает, но попробовать хочется!