FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
есть Мобула 7, которая по идее должна решить все мои проблемы с флипами и долетыванием старых батарей
У меня для долётывания старых батарей есть аппарат, собранный на 1102 10000 кв моторах, мобульих мозгах, защитой пропов (на самом деле всего аппарата) от коллекторного 90-го и 2-дюймовых пропах.
Гонял я его на 2s батареях, которые уже не тянут мой 110-й, на дохлых татухах от коллекторного вупа, на древних 5-летних аккумах от вертолётов и чего я ещё только в него не совал.
В общем, самый лучший результат я получал при совании в него пар вуповских батарей (при этом при полётах дома время полёта на дохлых батареях не сильно отличается от полёта на новых). Ток показывает 2-3 ампера, при этом УК65 показывает 5-6 ампер на 1S.
Защита довольно-таки тяжёлая, рама тоже довольно-таки массивная, пропы 4-лопастные – все эти моменты можно улучшить. Пропы можно немного удлинить и облегчить.
Мобулы пока нет, хочу собрать свой аппарат по типу delrin whoop от nick burns. Мозг есть, моторы есть, всё остальное идёт.
Может, с собиранием delrin whoopа нужда в этом пепелаце отпадёт.
Взвесил 820 моторы chaoli, хз сколько kv. С маленьким разъемом на конце провода весят 5.3-5.4г.
Подскажите, почему квадр не делает флиппы/ролы?
aurora 90
в очках режим acro
При отлонении стика до упора в крайние положения квадр просто медленно заваливается более чем на 90 градусов, но не переворачивается на 360.
Или не акро, или прибавьте рейты, чтобы быстрее вращался, может тупо не успеваете.
или прибавьте рейты
Это где-то в Betaflight?
Ага, на вкладке с PID.
Квартиру не жалко дома флипы в акро делать?)))
Квартиру не жалко дома флипы в акро делать?)))
Жалко)
Ага, на вкладке с PID.
У меня там так, что поменять?
если при арме моторы, не крутятся тоже может не крутить флипы
если при арме моторы, не крутятся тоже может не крутить флипы
Крутятся
Размер рамы 70мм, пропы 48мм, вес пластика 6 грамм. Все детали плоские
Вес рамы 1.8гр. далее все по вашему списку😁. Он и с 40пропами шустрый, с этими еще не тестил. Белые 40 пропы, это 59мм рама(1.4гр) печатная сломал уже😆. Сейчас думаю над легкой защитой пропов.
У меня для долётывания старых батарей есть аппарат, собранный на 1102 10000 кв моторах, мобульих мозгах, защитой пропов (на самом деле всего аппарата) от коллекторного 90-го и 2-дюймовых пропах.
Ну если это все так просто, поделись с обществом как это сделать…
Запчасти такие:
banggood.com/Racerstar-Crazybee-F3-Pro-Flight-Cont…
banggood.com/Gemfan-Whirly-95mm-Wheelbase-2mm-Arm-…
banggood.com/DYS-BE1102-7800KV-10000KV-Brushless-M…
плюс камеру с передатчиком от бетакуба, канопку с аирхобби, силиконовые колечки и пластиковые стойки м3.
Буду, кстати, менять камеру с передатчиком на светлячка, с пропами поиграюсь (туда влезают 2,5 дюйма).
Габариты большие, поэтому часто втыкаюсь в препятствия там, где привык проскакивать на ук65.
На фото пропы 2035, которые были в комплекте с моторами 1104 7500 кв от кингконга.
У меня такие моторы на Dys Elf, там на регулях ток до 10А:
“Brushless Motor: BE1102 10000KV
Brushless ESC: 4 in 1 Blheli_S Dshot F10A”
А на мабуле максимальный до 6А
Не пыхнет?
Не пыхнет?
Если аккум большой и тяжёлый, 650 мАч 2s, то аппарат жрёт (по датчику тока) 5-6 ампер.
На все, получается, моторы.
Если туда воткнуть пару аккумов от вупа (татушки 240 мАч), то ток 3-4 ампера.
Сильно я газ не давлю, потому что дома летаю.
Доберусь до ангара – попробую погонять посильнее.
Подскажите что нужно настраивать в бетафлай конфигураторе, что бы коптер при полёте прямолинейно не просидал в низ? Что можно почитать по этой теме или посмотреть?
Что можно почитать по этой теме
Учебник геометрии - про разложение вектора на составляющие. 😁
Газ добавлять надо, так как вертикальная составляющая тяги при крене уменьшается.
Бетафлай этим не занимается - я не уверен, что, даже при наличии барометра, в этой прошивке ещё остался работоспособный althold.
Вся “автопилотовщина” давно уже по части iNAV.
Половинку тату 450 мАч подлетнул. Короче более 5 минут на 450мАч с 48 пропами и 19000кв.
Учебник геометрии - про разложение вектора на составляющие. 😁
Газ добавлять надо, так как вертикальная составляющая тяги при крене уменьшается.
Бетафлай этим не занимается - я не уверен, что, даже при наличии барометра, в этой прошивке ещё остался работоспособный althold.
А причём тут барометр, вектор может и бетафлайт разложить, и пульт.
В первом варианте настраивать thr_corr_value и thr_corr_angle. Документации по ним мало, но MOCKINGBIRDы используют.
Во втором - кривые миксов ролла и питча на газ, тоже у MOCKINGBIRD пример в картинках.
А альтхолд да, выпилили.
Во втором - кривые миксов ролла и питча на газ
Такое задротство у меня, если честно, просто в голове не помещается 😁
Высоту за 2-3 полёта привыкаешь “инстинктивно” газом держать - тем более в микроклассе, где запас тяги невелик, и она ощутимо уменьшается с разрядом батареи.
Половинку тату 450 мАч подлетнул. Короче более 5 минут на 450мАч с 48 пропами и 19000кв.
Значит для 2S надо таки 10-12000 KV?
Значит для 2S надо таки 10-12000 KV?
Да и для 1s я бы снизил кв. с увеличением пропов.