FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
GPS… INAV…на малявках …?
Поддержиаваю вопрос. Тоже интересует!
Но пока еще не придумали полетного контроллера, чтобы было все на одной маленькой платке.
Matek уже близок к этому.
Осталось добавить GPS, 1S-2S, приемник и видеопередатчик.
Как сделают, так полетим.
А ещё на полётниках 16х16 обычно дефицит разведённых UART, а I2C для компаса я вообще не встречал.
20x20 тут решает. И даже компасс зацепить можно. И вкладывается в концепцию рам 88-100мм. Да, все очень-очень плотно, но впихуемо. Вопрос только зачем 😃
Да, все очень-очень плотно, но впихуемо.
Сложно только GPS впихнуть. Тяжелый.
Вопрос только зачем
Я бы на маленьком Айнав поизучал, поэкспериментировал и потренировался, чтобы большого не убить. Да и иногда охота далеко не уезжать для полетов и не шухериться, что кто-нибудь заложит.
Как разверну мастерскую с парой заинтересованных лиц сделаем гпс с компасом не больше фаланги пальца и весом не более грамма. Всё комплектующие я подобрал.
Вот только как быть с компасом? В малом размере его некуда спрятать от магнитного поля движков.
Вот только как быть с компасом? В малом размере его некуда спрятать от магнитного поля движков.
Я об этом подумал. Внесём. Ну и колпачек придумаем из термоусадки. Я не буду юзать стандартную раму. Буду делать свою.
Полетал вчера Мобулу по квартире. Рама очень хрупкая. От простых падений на пол, без разгонов и прочей жести- вся защита пропов покрошилась…При том, продоложая летать с покоцаной рамой при каждом касании ударяющей по пропам, пропы остались как новенькие. Не в пример трехлопастным у которых сразу края загибаются кверху. Может распечатать плоский крест и летать без защиты? Но пока ищу рамы на замену, кто нить уже изучил вопрос, что бы была из нормального пластика как для щеточных?
Пока придут запасные, напечатаю ободок из нейлона и обклею покоцаную, вес добавится, но у мобулы тяги достаточно. На маленьких аккумах висит до 2.3 вольта, пока отсечка не сработает. Пробовал и 2S по хате, настроил аппу на 60% макс уровня, нормально удерживать получилось. Осталось раму крашестойкую найти.
Я не буду юзать стандартную раму. Буду делать свою.
Я думаю для изучения INAV для начала посмотрите ролики АникаФПВ, он этому много внимания уделил. На микрорамах эта тема не прокатит никак, для того что бы играться с навигацией, нужно от 10 минут полетного времени, а микрик, да еще с дополнительной нагрузкой такое время не обеспечит от слова совсем. Для этого нужен пяти дюймовый долголет, что и сделал Аник…
Для этого нужен пяти дюймовый долголет, что и сделал Аник…
А по хорошему - 7-дюймовый, но с весом 5-дюймового. Тогда будет “далеко и долго”.
Потому я и не могу представить себе цель и смысл “микронавигации”.
Проще уж небольшой (размах 450-500 мм) самолёт-паркфлаер из пены собрать - он и электронику увезёт и летать будет те же 10 мин.
Ребят не ищите смысл. Я квадрики строю уже со времен мультиви когда датчики вырезали из вимоушена. Просто хочу сделать и все. Потому что могу. А получится или нет это дело третье. Главное процесс этож хобби, для всего остального у меня спарк есть. И самолёт. Кстати сколько летает миник на 75 раме на 1s батарее? Минут 5?
купил мобулу… в общем в квартире летать … места не очень… по высоте плавает… любые эволюции по яву - проваливается по высоте
ну и пока отстроить толком не сумел, все время куда т несет… в акро дома вообще анриал…
GPS\Glonass приемник совмещенный с компасом на этих мулипусик …Кто нибудь на бесколекторных малявках на улице летает
вы первый такой странный будете - без обид
ну и пока отстроить толком не сумел
с какого пульта летаете ? у меня как по рельсам с тараниса. пиды даже не трогал
с какого пульта летаете ? у меня как по рельсам с тараниса. пиды даже не трогал
jumper t12
чуток пиды поднастроил - в горизонте стало получше, видимо надо еше поковырять , вакро дома сколько не пробовал переключаться - нереально - или квартира маленькая 😃
завтра попробую на улице полетать - на хокейной площадке 😃
у меня как по рельсам с тараниса. пиды даже не трогал
буду благодарен за значения пидов (сравнить с своими)
их можно посмотреть на осд через вход в меню (левый стик по центру и влево, правый стик по центру и вверх)
jumper t12
нереально - или квартира маленькая 😃
Тренировки каждый день и вы будите удивляться, как вообще можно летать не в акро!
ИМХО Фильтры главней пидов.
Тренировки каждый день и вы будите удивляться, как вообще можно летать не в акро!
опыт полетов на квадриках у меня есть - но не на мелких (меньше 250) и не в квартире
купил мобулу… в общем в квартире летать … места не очень… по высоте плавает… любые эволюции по яву - проваливается по высоте
Даже если это происходит на одной банке- то это вы еще на коллекторниках видимо не летали если говорите что просаживается по высоте.
А что бы реально летало по дому, и добивало старые батарейки если есть, надо летать на двух банках, но аппу настороить на 60% максимального газа, и тогда мобула покажет все на что способна! Хотя флипы у меня уже получаются и на одной банке, причем тяжелой и убитой 450мА. По сравнению с коллекторниками это конечно другой уровень. Теперь наверное коллекторники буду раздаривать, не захочится на них садиться больше…
Тренировки каждый день и вы будите удивляться, как вообще можно летать не в акро!
Расскажите, как в акро вы вытягиваете квад после столкновений?
Я обратно на стаб перешел из-за этого.
только что полетал на хокейной площадке
пиды, пиды надо настраивать
на улице не получилось - решил сделать флип - потерял ориентацию - сушусь 😃
подрыва нет, что это - слабые батарейки или такие все мелкотня - не знаю
в общем - нужно помещение ( с потолками от 3-х метров 😃 ) где можно полетать 😃
Кстати на платках 20 на 20 есть контроллеры с выведенными i2c шиной и даже с блекбоксом и барометром.
Кстати на платках 20 на 20 есть контроллеры с выведенными i2c шиной и даже с блекбоксом и барометром.
Только вес этого всего не для “до 100 мм”, да и габариты.
Так можно же купить любой подходящий полетник, и вывести i2c прямо с ног проца. Только между сигналами и питанием 3.3v нужно поставить резисторы сопротивлением 3-8 килоом.