FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
Кто сравнивал 48 и 96 khz ? Есть разница ? Процам тяжелее не становиться ?
По идее, полетному контроллеру до одного места, на какой частоте дает контроллер (процессор регулятора) шим на безколлекторный движок.
Но, если настраивать обратную связь от регуля до полетного контроллера и самое главное фильтрацию, полетник поднагрузится.
полетник поднагрузится
RPM-фильтрация с телеметрией, получаемой прошивкой JESC работает как раз минуя процессор. RPM-фильтрация отсекает вибрации в зависимости от оборотов моторов (по данным обратной связи) минуя процессор, так что не факт, что проц загрузится сильнее…
Кто сравнивал 48 и 96 khz ?
Перешил мобулу 6 с 96 на 48 кГц. полетное время не изменилось летает так же, но это в стабе, в акро не могу проверить в квартире места мало, а на улице ветрище каждый день. Телеметрию не подключал.
Процам тяжелее не становиться ?
Как была загрузка 28%, так и осталась. Это на Мобуле 7
Но это при подключении к Бетафлаю. Как там в полете пока неведомо
Как была загрузка 28%, так и осталась. Это на Мобуле 7
Но это при подключении к Бетафлаю. Как там в полете пока неведомо
У меня на f3 проце с 4/4 после включения рпм фильтрации загрузка при подключенном гуе под сто процентов. Да и на рцгпупсе Джой для ф3 рекомендует 2/2 и дшот 150, для ф4 - 4/4 и дшот 300.
А загрузку проца в полете и никак не посмотришь - эта фича активна только в консоли 😦
на f3 проце
Betaflight объявили о прекращении разработки программного обеспечения (прошивки) для полетных контроллеров серии F3 c STM32F3.
В течение некоторого времени, разработчики сталкивались с проблемами, которые возникали при работе с чипом STM32F3,
который как раз таки и является процессором полетного контроллера F3 — он имеет ограниченные возможности из-за количества места во флэш-памяти,
куда устанавливается прошивка. Что это означает?
Означает то, что все новые фишки и функции, начиная с версии 3.3 не добавляются в полетный контроллер F3 по причине отсутствия места для загрузки такой прошивки.
Источник: profpv.ru/betaflight-prekrashchaet-razrabotku-po-d…
Betaflight объявили о прекращении разработки программного обеспечения (прошивки) для полетных контроллеров серии F3 c STM32F3.
В течение некоторого времени, разработчики сталкивались с проблемами, которые возникали при работе с чипом STM32F3,
который как раз таки и является процессором полетного контроллера F3 — он имеет ограниченные возможности из-за количества места во флэш-памяти,
куда устанавливается прошивка. Что это означает?
Означает то, что все новые фишки и функции, начиная с версии 3.3 не добавляются в полетный контроллер F3 по причине отсутствия места для загрузки такой прошивки.
Источник: profpv.ru/betaflight-prekrashchaet-razrabotku-po-d…
Да уже давно уперлись в объем памяти, особенно после перехода на унифицированную платформу, но добрые люди(тот же, кто пишет jesc:)) сделали performance edition, где выпилены лишние фишки из 41 и все работает оч неплохо
github.com/joelucid/betaflight/releases
добрые люди(тот же, кто пишет jesc )запилили performance edition, где выпилены лишние фишки из 4.2.х и все работает оч неплохо
Подтверждаю, на 2/2 вполне себе работает на F3 с RPM
Подтверждаю, на 2/2 вполне себе работает на F3 с RPM
У меня почему-то на CrazyBeeF3 + performance edition + JESC при включении RPM телеметрии начинают чудить датчики тока и напряжения. А в остальном вроде все работает.
У меня почему-то на CrazyBeeF3 + performance edition + JESC при включении RPM телеметрии начинают чудить датчики тока и напряжения. А в остальном вроде все работает.
Кстати, такая же беда, пока не лечил. Вроде с dshot_burst и еще чем-то в стороне DMA проблемы, это иногда и на f4 выползает
У меня почему-то на CrazyBeeF3 + performance edition + JESC при включении RPM телеметрии начинают чудить датчики тока и напряжения. А в остальном вроде все работает.
Ну у меня стек попроще. Датчика тока в нём нет, 5В бек слабоват - поэтому передатчик AKK питается от отдельного, а камера и вовсе напрямую от 2s. Но с напряжением чудес не видел. Правда, прошивка регулей не JESC, а бесплатная от JazzMaverick
RPM-фильтрация с телеметрией, получаемой прошивкой JESC работает как раз минуя процессор. RPM-фильтрация отсекает вибрации в зависимости от оборотов моторов (по данным обратной связи) минуя процессор, так что не факт, что проц загрузится сильнее…
До включения обратной связи, полетник F3 и BF4.1.1 тянул 4/4, после включения обратной связи только 2/2.
До включения обратной связи, полетник F3 и BF4.1.1 тянул 4/4, после включения обратной связи только 2/2.
После JESC-прошивки регуляторов нужно ПК перепрошить.
Полетник должен поддерживать Bidirectional Dshot.
После JESC-прошивки регуляторов нужно ПК перепрошить.
Полетник должен поддерживать Bidirectional Dshot.
Полетник естественно (пере)прошит.
Прошивка BetaFlight Performance Edition F3 4.1.1 EA3
И обратная связь в виде отображения оборотов двигателя на вкладке моторы работает. Регули правда прошил бесплатной джазовской прошивкой. 48кГц и обратная связь.
Включение обратной связи прилично подгружает полетный контроллер, вот я к чему.
Включение обратной связи прилично подгружает полетный контроллер, вот я к чему.
Вот, не должна бы она грузить ПК.
Вот, не должна бы она грузить ПК.
Сама обратная связь, конечно, не грузит - но грузят фильтры, которые используют эти данные
Полетник естественно (пере)прошит.
Прошивка BetaFlight Performance Edition F3 4.1.1 EA3
И обратная связь в виде отображения оборотов двигателя на вкладке моторы работает. Регули правда прошил бесплатной джазовской прошивкой…
А на джазовской прошивке регулей - у ПК косячков с отображением тока/вольтажа нет?
Сама обратная связь, конечно, не грузит - но грузят фильтры, которые используют эти данные
Она и нужна для того, чтобы фильтр работал минуя процессор ПК…
А на джазовской прошивке регулей - у ПК косячков с отображением тока/вольтажа нет?
У меня простенький бюджетный стек: Super_S F3 + ESC Super_S BS06D 4 в 1 Blheli_S с алиэкспресса, датчика тока нет. Про напряжение пока не скажу. Ещё не летал в fpv, только в визуале по комнате.
Подскажите по пропам на трэшкан. Нашел gemfan 3-лопастные, на 1мм или 0.8мм брать? а то я замеряю вал - 0.9мм штангенциркуль показывает.
Она и нужна для того, чтобы фильтр работал минуя процессор ПК…
Не на всех полетниках есть отдельный процессор для обсчета данных акселя/гиры по фильтрам. А в случае обычных пк все делает основной проц пк. Рпм фильтр позволяет сразу(относительно) убрать из всего получаемого узкие и сильные компоненты, производимые вращением двигателей. Но все равно информация о частотах вращения каждого двигателя приходит на ЦПУ, потом по ней строятся параметры фильтров, которые применяются к параметрам фильтров , которые применяются к сырым данным датчиков и затаи обрабатываются ПИД контроллером.
Может быть улучшения в производительности будут при полном отключении всех остальных(кроме рпм) фильтров.
Обычно очень сильно подрезают остальные фильтры при использовании RPM фильтров. Посмотрите инструкции на ютубах, того же Джошуа.
Поэтому нагрузка все же снижается