FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
Спасибо. Как раз хотел узнать, но приехал, подустал не много.
Меня на ты пожалуйста.
Причем я сразу понял, что что то не правильно. Напруга тестером 4.2, а осд показывает 4.1.
Все правильно осд показывает под нагрузкой 4.1 а если акум хреновый то и 4.0-3.9 может быть. Да и писк моторов прилично потребляет при включении.
Возможно.
В общем пропишу, все что вы сказали. Еще раз СПАСИБО!
Максим у вас не правильно показывает датчик тока установите вот эти настройки
set ibata_scale = 1175
set ibata_offset = 0
set ibatv_scale = 0
set ibatv_offset = 0
и будет более менее правильно. Если акум. убитый то удобнее смотреть сколько а.ч он выдал, так как просадка по вольтам может быть 3.1 а на акуме будет после отключения 3.8-3.9 у меня на двух акумах из комплекта такое происходит. Летаю пока не отдадут 200 м.ч вольтаж падает до 3.0 а после отключения 3.6.
Отпишусь о результатах.
Все в точности, как вы и написали.
После 200mah, напруга где то 3.1в. Это 3.5 мин. полета. Замер после полета показал на разных аккумах 3.75 -3.8В. В общем еще раз благодарю!
Народ, может кто поделиться настройками для Трешкана. Чтобы было от чего отталкиваться.
У меня под jesc и 2s настроен под полеты по квартире, если надо могу скинуть.
Такой вопрос: можно ли ставить разные моторы на квадрик?
Неудачно упал, поломал одну моторку (mamba mb1105 5500kv). В ВХ есть 1104 5500kv.
Если временно поставить, сможет ли такой конфиг летать хоть как-то ?
сможет ли такой конфиг летать хоть как-то ?
Будет летать без проблем.
Будет летать без проблем.
но моща будет ограничена самым слабым мотором
У меня под jesc и 2s настроен под полеты по квартире, если надо могу скинуть.
Скинь, пожалуйста.
И расскажи про jesc? Это платная прошивка для регуля? Где можно подробнее почитать?
Выше все обсуждали. Пару страниц назад.
беда такая возникла на мобула6 в висении или неспешном движении появилось дрожание/подёргивание по оси yaw. неравномерное и частое. причем если газом туда-сюда шуровать на месте так чтобы квадр более-менее висел, то его нет особо. для фпв по квартире сильно мешает, т.к. управлять получается значительно хуже.
Сначала думал что в волосках основная причина которые периодически накручиваются на моторы после взлётов откуда попало (где упал), но вроде всё поубирал, а эффект остался.
причем бывало то есть то нету, 4 батарейки назад одну батарейку без этой фигни отлетал, потом опять началось.
По идее можно какими-то фильтрами это всё починить?
К сожалению не помню был ли хоть один такой случай до прошивки на 96кГц, т.к. появилось недавно, возможно просто совпало по времени.
Покупать двигатель и методом тыка искать а где ж там вибрации можно сделать меньше методом его замены - не очень хочется.
Было ли у кого что-то такое? как боролись?
У меня не было. ( три раз тьфу) Но у меня 48кГц
До прошивки на 48 тоже не было.
И расскажи про jesc? Это платная прошивка для регуля?
Есть ещё бесплатные прошивки регуляторов от JazzMaverick. Тоже с телеметрией и 48-96 кГц.
Свою мобулу 7 прошил джазмавериком 96кГц, в бетафлайте включил рпм фильтрацию.
Скинь, пожалуйста.
И расскажи про jesc? Это платная прошивка для регуля? Где можно подробнее почитать?
#
# diff all
# version
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.1.3 Jan 16 2020 / 11:34:23 (543a5e1ba) MSP API: 1.42
# manufacturer_id: HAMO board_name: CRAZYBEEF4FR custom defaults: YES
# start the command batch
batch start
# reset configuration to default settings
defaults nosave
board_name CRAZYBEEF4FR
manufacturer_id HAMO
mcu_id 004400343437510d33353431
signature
# name: Trash_home
# feature
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -AIRMODE
# beeper
beeper -GYRO_CALIBRATED
beeper -RX_LOST
beeper -RX_LOST_LANDING
beeper -DISARMING
beeper -ARMING
beeper -ARMING_GPS_FIX
beeper -BAT_CRIT_LOW
beeper -BAT_LOW
beeper -GPS_STATUS
beeper -RX_SET
beeper -ACC_CALIBRATION
beeper -ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper -READY_BEEP
beeper -DISARM_REPEAT
beeper -ARMED
beeper -SYSTEM_INIT
beeper -ON_USB
beeper -BLACKBOX_ERASE
beeper -CRASH_FLIP
beeper -CAM_CONNECTION_OPEN
beeper -CAM_CONNECTION_CLOSE
beeper -RC_SMOOTHING_INIT_FAIL
# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
# serial
serial 0 2048 115200 57600 0 115200
# aux
aux 0 0 0 1700 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1300 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 13 2 1300 1700 0 0
aux 4 28 1 1700 2100 0 0
aux 5 35 2 1700 2100 0 0
# master
set gyro_sync_denom = 2
set gyro_lowpass_hz = 300
set gyro_lowpass2_hz = 350
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 250
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 300
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 900
set acc_calibration = 157,4,57
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set rx_spi_protocol = FRSKY_D
set dshot_idle_value = 450
set dshot_burst = OFF
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set motor_poles = 12
set failsafe_throttle_low_delay = 50
set bat_capacity = 450
set vbat_max_cell_voltage = 420
set vbat_min_cell_voltage = 310
set vbat_warning_cell_voltage = 330
set ibata_scale = 1175
set beeper_dshot_beacon_tone = 5
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_warn_batt_not_full = OFF
set osd_warn_no_gps_rescue = OFF
set osd_warn_gps_rescue_disabled = OFF
set osd_warn_rssi = ON
set osd_cap_alarm = 0
set osd_alt_alarm = 0
set osd_tim2 = 1
set osd_rssi_pos = 2445
set osd_link_quality_pos = 366
set osd_flymode_pos = 2433
set osd_anti_gravity_pos = 2401
set osd_throttle_pos = 364
set osd_ah_sbar_pos = 2254
set osd_ah_pos = 2126
set osd_current_pos = 2422
set osd_warnings_pos = 14377
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2455
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_max_curr = OFF
set osd_stat_used_mah = OFF
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set debug_mode = GYRO_SCALED
set scheduler_optimize_rate = ON
set vcd_video_system = NTSC
set frsky_spi_tx_id = 76,163
set frsky_spi_offset = -32
set frsky_spi_bind_hop_data = 5,98,191,49,142,1,93,186,44,137,230,88,181,39,132,225,83,176,34,127,221,78,171,29,122,215,73,166,24,117,210,68,161,19,112,205,63,156,14,107,200,58,151,9,102,195,53,0,0,0
set gyro_1_align_yaw = 900
set gyro_rpm_notch_harmonics = 0
set name = Trash_home
profile 0
# profile 0
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 100
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250
set dterm_lowpass2_hz = 200
set p_pitch = 41
set d_pitch = 34
set p_roll = 38
set d_roll = 32
set p_yaw = 27
set angle_level_strength = 17
set horizon_level_strength = 17
set level_limit = 20
set d_min_roll = 18
set d_min_pitch = 20
profile 1
profile 2
# restore original profile selection
profile 0
rateprofile 0
# rateprofile 0
set roll_rc_rate = 40
set pitch_rc_rate = 40
set yaw_rc_rate = 190
set roll_expo = 50
set pitch_expo = 50
set throttle_limit_type = SCALE
set throttle_limit_percent = 50
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 3
rateprofile 4
rateprofile 5
# restore original rateprofile selection
rateprofile 0
# save configuration
save
#
И расскажи про jesc? Это платная прошивка для регуля? Где можно подробнее почитать?
Сама прошивка бесплатная, лицензируется только поддержка RPM-телеметрии.
На регуляторы с устаревшими процессорами бесплатна и телеметрия.
По глюкам и фичкам версии от Joy и Jazz (JESC и BlHeli_S от JazzMaverik) примерно одинаковы, у кого-то одно лучше работает, у кого-то другое.
#
# manufacturer_id: HAMO board_name: CRAZYBEEF4FR
board_name CRAZYBEEF4FR
manufacturer_id HAMO
А в чем разница прошивок HAMO и LEGACY ?
В мобулу с пк crazybee f4 v2 прошил 4.1.3 legacy, летает вроде ж.
А в чем разница прошивок HAMO и LEGACY ?
В мобулу с пк crazybee f4 v2 прошил 4.1.3 legacy, летает вроде ж.
У меня на легаси тоже летает, но их вроде как поддерживать больше ну будут, попробовал HAMO - работает, ну и оставил что поновее.
Сама прошивка бесплатная, лицензируется только поддержка RPM-телеметрии.
На регуляторы с устаревшими процессорами бесплатна и телеметрия.
По глюкам и фичкам версии от Joy и Jazz (JESC и BlHeli_S от JazzMaverik) примерно одинаковы, у кого-то одно лучше работает, у кого-то другое.
Я вот единственное до конца не понял, влияет ли все-таки эта телеметрия на время полета или достаточно только регули прошить? У меня все куплено и прошито, но встречал мнение мол и без телеметрии работает.
А в чем разница прошивок HAMO и LEGACY ?
В мобулу с пк crazybee f4 v2 прошил 4.1.3 legacy, летает вроде ж.
я так понял что они там сделали какой-то рефакторинг кода внутри чтобы прошивки были как-то поуниверсальней, а LEGACY оставили на всякий случай типа вдруг там они накосячили где-то и для каких-то ПК будет плохо работать это. Т.е. разницы быть не должно в одной версии и шить лучше не legacy просто из соображений что новый вариант будет поддерживаться дальше и если вдруг там какие-то особенности то лучше их найти пораньше. Это так себе сделал вывод из прочитанного.
У меня на легаси тоже летает, но их вроде как поддерживать больше ну будут, попробовал HAMO - работает, ну и оставил что поновее.
Утром уже перешился на HAMO, и обратил внимание что версия legacy более старой даты сборки. Коптер летает…
Я вот единственное до конца не понял, влияет ли все-таки эта телеметрия на время полета или достаточно только регули прошить? У меня все куплено и прошито, но встречал мнение мол и без телеметрии работает.
На сколько я понял… На время полета влияет частота шим (48 или 96 кГц) которую на моторчик подает регулятор. На более высокой частоте шим более эффективно работает моторчик, особенно касается мелких 06хх моторчиков. Себе на мобулу с 0802 сразу пролил верчию 96кГц, с 48 не экспериментировал даже.
Телеметрия же нужна полетнику, чтоб вычислять обороты на которых крутится двигатель и отсекать резонансные частоты от этого возникающие. При этом можно разгрузить полетный контроллер, загрубив программную фильтрацию.
Сегодня полетал по кабинету на работе.
На штатной 1s 250mAh батарейке, летает 3 с небольшим минуты. Пороги напряжения установил как ZBestReview в своем обзоре рекомендовал…
set vbat_min_cell_voltage = 280
set vbat_warning_cell_voltage = 290
Сколько летало до перепрошивки регулей точно не засекал т.к. почти и не летал.
Интересно бы сравнить сток против jesc96 без телеметрии
Интересно бы сравнить сток против jesc96 без телеметрии
Тоже думал об этом.
У меня трешкан. Со сток акумом 300мах разница получилась секунд в 30. В пользу 96 кГц. Общее время полета 4 минуты.