FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
а в акро ему разве не надо держать заданный угол?
надо. так он и держит. и без акселерометра. для этого гироскопа достаточно.
и без акселерометра. для этого гироскопа достаточно.
А акселерометр отдельно от гироскопа отключается?
А акселерометр отдельно от гироскопа отключается?
да, например в бетафлайт конфигураторе это на третьей страничке configuration в прямоугольничке System configuration переключатель есть.
Первый раз полетел на улице.
Максим у вас не правильно показывает датчик тока установите вот эти настройки
set ibata_scale = 1175
set ibata_offset = 0
set ibatv_scale = 0
set ibatv_offset = 0
и будет более менее правильно. Если акум. убитый то удобнее смотреть сколько а.ч он выдал, так как просадка по вольтам может быть 3.1 а на акуме будет после отключения 3.8-3.9 у меня на двух акумах из комплекта такое происходит. Летаю пока не отдадут 200 м.ч вольтаж падает до 3.0 а после отключения 3.6.
Спасибо. Как раз хотел узнать, но приехал, подустал не много.
Меня на ты пожалуйста.
Причем я сразу понял, что что то не правильно. Напруга тестером 4.2, а осд показывает 4.1.
Все правильно осд показывает под нагрузкой 4.1 а если акум хреновый то и 4.0-3.9 может быть. Да и писк моторов прилично потребляет при включении.
Возможно.
В общем пропишу, все что вы сказали. Еще раз СПАСИБО!
Максим у вас не правильно показывает датчик тока установите вот эти настройки
set ibata_scale = 1175
set ibata_offset = 0
set ibatv_scale = 0
set ibatv_offset = 0
и будет более менее правильно. Если акум. убитый то удобнее смотреть сколько а.ч он выдал, так как просадка по вольтам может быть 3.1 а на акуме будет после отключения 3.8-3.9 у меня на двух акумах из комплекта такое происходит. Летаю пока не отдадут 200 м.ч вольтаж падает до 3.0 а после отключения 3.6.
Отпишусь о результатах.
Все в точности, как вы и написали.
После 200mah, напруга где то 3.1в. Это 3.5 мин. полета. Замер после полета показал на разных аккумах 3.75 -3.8В. В общем еще раз благодарю!
Народ, может кто поделиться настройками для Трешкана. Чтобы было от чего отталкиваться.
У меня под jesc и 2s настроен под полеты по квартире, если надо могу скинуть.
Такой вопрос: можно ли ставить разные моторы на квадрик?
Неудачно упал, поломал одну моторку (mamba mb1105 5500kv). В ВХ есть 1104 5500kv.
Если временно поставить, сможет ли такой конфиг летать хоть как-то ?
сможет ли такой конфиг летать хоть как-то ?
Будет летать без проблем.
Будет летать без проблем.
но моща будет ограничена самым слабым мотором
У меня под jesc и 2s настроен под полеты по квартире, если надо могу скинуть.
Скинь, пожалуйста.
И расскажи про jesc? Это платная прошивка для регуля? Где можно подробнее почитать?
Выше все обсуждали. Пару страниц назад.
беда такая возникла на мобула6 в висении или неспешном движении появилось дрожание/подёргивание по оси yaw. неравномерное и частое. причем если газом туда-сюда шуровать на месте так чтобы квадр более-менее висел, то его нет особо. для фпв по квартире сильно мешает, т.к. управлять получается значительно хуже.
Сначала думал что в волосках основная причина которые периодически накручиваются на моторы после взлётов откуда попало (где упал), но вроде всё поубирал, а эффект остался.
причем бывало то есть то нету, 4 батарейки назад одну батарейку без этой фигни отлетал, потом опять началось.
По идее можно какими-то фильтрами это всё починить?
К сожалению не помню был ли хоть один такой случай до прошивки на 96кГц, т.к. появилось недавно, возможно просто совпало по времени.
Покупать двигатель и методом тыка искать а где ж там вибрации можно сделать меньше методом его замены - не очень хочется.
Было ли у кого что-то такое? как боролись?
У меня не было. ( три раз тьфу) Но у меня 48кГц
До прошивки на 48 тоже не было.
И расскажи про jesc? Это платная прошивка для регуля?
Есть ещё бесплатные прошивки регуляторов от JazzMaverick. Тоже с телеметрией и 48-96 кГц.
Свою мобулу 7 прошил джазмавериком 96кГц, в бетафлайте включил рпм фильтрацию.
Скинь, пожалуйста.
И расскажи про jesc? Это платная прошивка для регуля? Где можно подробнее почитать?
#
# diff all
# version
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.1.3 Jan 16 2020 / 11:34:23 (543a5e1ba) MSP API: 1.42
# manufacturer_id: HAMO board_name: CRAZYBEEF4FR custom defaults: YES
# start the command batch
batch start
# reset configuration to default settings
defaults nosave
board_name CRAZYBEEF4FR
manufacturer_id HAMO
mcu_id 004400343437510d33353431
signature
# name: Trash_home
# feature
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -AIRMODE
# beeper
beeper -GYRO_CALIBRATED
beeper -RX_LOST
beeper -RX_LOST_LANDING
beeper -DISARMING
beeper -ARMING
beeper -ARMING_GPS_FIX
beeper -BAT_CRIT_LOW
beeper -BAT_LOW
beeper -GPS_STATUS
beeper -RX_SET
beeper -ACC_CALIBRATION
beeper -ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper -READY_BEEP
beeper -DISARM_REPEAT
beeper -ARMED
beeper -SYSTEM_INIT
beeper -ON_USB
beeper -BLACKBOX_ERASE
beeper -CRASH_FLIP
beeper -CAM_CONNECTION_OPEN
beeper -CAM_CONNECTION_CLOSE
beeper -RC_SMOOTHING_INIT_FAIL
# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
# serial
serial 0 2048 115200 57600 0 115200
# aux
aux 0 0 0 1700 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1300 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 13 2 1300 1700 0 0
aux 4 28 1 1700 2100 0 0
aux 5 35 2 1700 2100 0 0
# master
set gyro_sync_denom = 2
set gyro_lowpass_hz = 300
set gyro_lowpass2_hz = 350
set dyn_notch_width_percent = 0
set dyn_notch_q = 250
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 300
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 900
set acc_calibration = 157,4,57
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set rx_spi_protocol = FRSKY_D
set dshot_idle_value = 450
set dshot_burst = OFF
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set motor_poles = 12
set failsafe_throttle_low_delay = 50
set bat_capacity = 450
set vbat_max_cell_voltage = 420
set vbat_min_cell_voltage = 310
set vbat_warning_cell_voltage = 330
set ibata_scale = 1175
set beeper_dshot_beacon_tone = 5
set yaw_motors_reversed = ON
set small_angle = 180
set pid_process_denom = 1
set osd_warn_batt_not_full = OFF
set osd_warn_no_gps_rescue = OFF
set osd_warn_gps_rescue_disabled = OFF
set osd_warn_rssi = ON
set osd_cap_alarm = 0
set osd_alt_alarm = 0
set osd_tim2 = 1
set osd_rssi_pos = 2445
set osd_link_quality_pos = 366
set osd_flymode_pos = 2433
set osd_anti_gravity_pos = 2401
set osd_throttle_pos = 364
set osd_ah_sbar_pos = 2254
set osd_ah_pos = 2126
set osd_current_pos = 2422
set osd_warnings_pos = 14377
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2455
set osd_stat_max_spd = OFF
set osd_stat_battery = ON
set osd_stat_max_curr = OFF
set osd_stat_used_mah = OFF
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set debug_mode = GYRO_SCALED
set scheduler_optimize_rate = ON
set vcd_video_system = NTSC
set frsky_spi_tx_id = 76,163
set frsky_spi_offset = -32
set frsky_spi_bind_hop_data = 5,98,191,49,142,1,93,186,44,137,230,88,181,39,132,225,83,176,34,127,221,78,171,29,122,215,73,166,24,117,210,68,161,19,112,205,63,156,14,107,200,58,151,9,102,195,53,0,0,0
set gyro_1_align_yaw = 900
set gyro_rpm_notch_harmonics = 0
set name = Trash_home
profile 0
# profile 0
set dyn_lpf_dterm_min_hz = 100
set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250
set dterm_lowpass2_hz = 200
set p_pitch = 41
set d_pitch = 34
set p_roll = 38
set d_roll = 32
set p_yaw = 27
set angle_level_strength = 17
set horizon_level_strength = 17
set level_limit = 20
set d_min_roll = 18
set d_min_pitch = 20
profile 1
profile 2
# restore original profile selection
profile 0
rateprofile 0
# rateprofile 0
set roll_rc_rate = 40
set pitch_rc_rate = 40
set yaw_rc_rate = 190
set roll_expo = 50
set pitch_expo = 50
set throttle_limit_type = SCALE
set throttle_limit_percent = 50
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 3
rateprofile 4
rateprofile 5
# restore original rateprofile selection
rateprofile 0
# save configuration
save
#
И расскажи про jesc? Это платная прошивка для регуля? Где можно подробнее почитать?
Сама прошивка бесплатная, лицензируется только поддержка RPM-телеметрии.
На регуляторы с устаревшими процессорами бесплатна и телеметрия.
По глюкам и фичкам версии от Joy и Jazz (JESC и BlHeli_S от JazzMaverik) примерно одинаковы, у кого-то одно лучше работает, у кого-то другое.
#
# manufacturer_id: HAMO board_name: CRAZYBEEF4FR
board_name CRAZYBEEF4FR
manufacturer_id HAMO
А в чем разница прошивок HAMO и LEGACY ?
В мобулу с пк crazybee f4 v2 прошил 4.1.3 legacy, летает вроде ж.