FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
Выключил акселерометр (летаю один фиг в акро) и выключил блэкбокс (по статье когда настраивал видимо включил не подумавши или по умолчанию была включена), загрузка проца сразу стала 32-33%.
Вопрос: кроме того что режимы с выравниванием стали недоступны есть какие-то неочевидные последствия отключения акселерометра?
Вопрос: кроме того что режимы с выравниванием стали недоступны есть какие-то неочевидные последствия отключения акселерометра?
а в акро ему разве не надо держать заданный угол?
Народ, может кто поделиться настройками для Трешкана. Чтобы было от чего отталкиваться.
а в акро ему разве не надо держать заданный угол?
надо. так он и держит. и без акселерометра. для этого гироскопа достаточно.
и без акселерометра. для этого гироскопа достаточно.
А акселерометр отдельно от гироскопа отключается?
А акселерометр отдельно от гироскопа отключается?
да, например в бетафлайт конфигураторе это на третьей страничке configuration в прямоугольничке System configuration переключатель есть.
Первый раз полетел на улице.
Максим у вас не правильно показывает датчик тока установите вот эти настройки
set ibata_scale = 1175
set ibata_offset = 0
set ibatv_scale = 0
set ibatv_offset = 0
и будет более менее правильно. Если акум. убитый то удобнее смотреть сколько а.ч он выдал, так как просадка по вольтам может быть 3.1 а на акуме будет после отключения 3.8-3.9 у меня на двух акумах из комплекта такое происходит. Летаю пока не отдадут 200 м.ч вольтаж падает до 3.0 а после отключения 3.6.
Спасибо. Как раз хотел узнать, но приехал, подустал не много.
Меня на ты пожалуйста.
Причем я сразу понял, что что то не правильно. Напруга тестером 4.2, а осд показывает 4.1.
Все правильно осд показывает под нагрузкой 4.1 а если акум хреновый то и 4.0-3.9 может быть. Да и писк моторов прилично потребляет при включении.
Возможно.
В общем пропишу, все что вы сказали. Еще раз СПАСИБО!
Максим у вас не правильно показывает датчик тока установите вот эти настройки
set ibata_scale = 1175
set ibata_offset = 0
set ibatv_scale = 0
set ibatv_offset = 0
и будет более менее правильно. Если акум. убитый то удобнее смотреть сколько а.ч он выдал, так как просадка по вольтам может быть 3.1 а на акуме будет после отключения 3.8-3.9 у меня на двух акумах из комплекта такое происходит. Летаю пока не отдадут 200 м.ч вольтаж падает до 3.0 а после отключения 3.6.
Отпишусь о результатах.
Все в точности, как вы и написали.
После 200mah, напруга где то 3.1в. Это 3.5 мин. полета. Замер после полета показал на разных аккумах 3.75 -3.8В. В общем еще раз благодарю!
Народ, может кто поделиться настройками для Трешкана. Чтобы было от чего отталкиваться.
У меня под jesc и 2s настроен под полеты по квартире, если надо могу скинуть.
Такой вопрос: можно ли ставить разные моторы на квадрик?
Неудачно упал, поломал одну моторку (mamba mb1105 5500kv). В ВХ есть 1104 5500kv.
Если временно поставить, сможет ли такой конфиг летать хоть как-то ?
сможет ли такой конфиг летать хоть как-то ?
Будет летать без проблем.
Будет летать без проблем.
но моща будет ограничена самым слабым мотором
У меня под jesc и 2s настроен под полеты по квартире, если надо могу скинуть.
Скинь, пожалуйста.
И расскажи про jesc? Это платная прошивка для регуля? Где можно подробнее почитать?
Выше все обсуждали. Пару страниц назад.
беда такая возникла на мобула6 в висении или неспешном движении появилось дрожание/подёргивание по оси yaw. неравномерное и частое. причем если газом туда-сюда шуровать на месте так чтобы квадр более-менее висел, то его нет особо. для фпв по квартире сильно мешает, т.к. управлять получается значительно хуже.
Сначала думал что в волосках основная причина которые периодически накручиваются на моторы после взлётов откуда попало (где упал), но вроде всё поубирал, а эффект остался.
причем бывало то есть то нету, 4 батарейки назад одну батарейку без этой фигни отлетал, потом опять началось.
По идее можно какими-то фильтрами это всё починить?
К сожалению не помню был ли хоть один такой случай до прошивки на 96кГц, т.к. появилось недавно, возможно просто совпало по времени.
Покупать двигатель и методом тыка искать а где ж там вибрации можно сделать меньше методом его замены - не очень хочется.
Было ли у кого что-то такое? как боролись?
У меня не было. ( три раз тьфу) Но у меня 48кГц
До прошивки на 48 тоже не было.
И расскажи про jesc? Это платная прошивка для регуля?
Есть ещё бесплатные прошивки регуляторов от JazzMaverick. Тоже с телеметрией и 48-96 кГц.
Свою мобулу 7 прошил джазмавериком 96кГц, в бетафлайте включил рпм фильтрацию.