Search in topic

FPV нанокоптеры на рамах до 100мм

Что такое 4к4?

Что такое 4к4?

4кГц - частота опроса гиры и 4к - пидлуп

На групсе рекомендуют 4к4/dshot300 - 600 нестабильно работает и не имеет смысла при пидлуп 4к. Загрузка проца должна быть меньше 40% и оуп стабилен по времени

да, почитал что 50% многовато получается. хотя и летает вроде. покручу ещё, может можно что-то лишнее выключить. если не получится верну на 4к/4к.
ещё вариант разогнать проц дальше, до 120МГц, загрузка почти уверен упадёт до приемлемой, но как-то не думаю что оно того стоит.

Очень полезная штука для тех кто часто бодает все на своем пути.

set crash_recovery = on

Выключил акселерометр (летаю один фиг в акро) и выключил блэкбокс (по статье когда настраивал видимо включил не подумавши или по умолчанию была включена), загрузка проца сразу стала 32-33%.
Вопрос: кроме того что режимы с выравниванием стали недоступны есть какие-то неочевидные последствия отключения акселерометра?

Вопрос: кроме того что режимы с выравниванием стали недоступны есть какие-то неочевидные последствия отключения акселерометра?

а в акро ему разве не надо держать заданный угол?

Народ, может кто поделиться настройками для Трешкана. Чтобы было от чего отталкиваться.

а в акро ему разве не надо держать заданный угол?

надо. так он и держит. и без акселерометра. для этого гироскопа достаточно.

и без акселерометра. для этого гироскопа достаточно.

А акселерометр отдельно от гироскопа отключается?

А акселерометр отдельно от гироскопа отключается?

да, например в бетафлайт конфигураторе это на третьей страничке configuration в прямоугольничке System configuration переключатель есть.

Первый раз полетел на улице.

Максим у вас не правильно показывает датчик тока установите вот эти настройки

set ibata_scale = 1175
set ibata_offset = 0
set ibatv_scale = 0
set ibatv_offset = 0
и будет более менее правильно. Если акум. убитый то удобнее смотреть сколько а.ч он выдал, так как просадка по вольтам может быть 3.1 а на акуме будет после отключения 3.8-3.9 у меня на двух акумах из комплекта такое происходит. Летаю пока не отдадут 200 м.ч вольтаж падает до 3.0 а после отключения 3.6.

Спасибо. Как раз хотел узнать, но приехал, подустал не много.

Меня на ты пожалуйста.

Причем я сразу понял, что что то не правильно. Напруга тестером 4.2, а осд показывает 4.1.

Все правильно осд показывает под нагрузкой 4.1 а если акум хреновый то и 4.0-3.9 может быть. Да и писк моторов прилично потребляет при включении.

Возможно.
В общем пропишу, все что вы сказали. Еще раз СПАСИБО!

Максим у вас не правильно показывает датчик тока установите вот эти настройки

set ibata_scale = 1175
set ibata_offset = 0
set ibatv_scale = 0
set ibatv_offset = 0
и будет более менее правильно. Если акум. убитый то удобнее смотреть сколько а.ч он выдал, так как просадка по вольтам может быть 3.1 а на акуме будет после отключения 3.8-3.9 у меня на двух акумах из комплекта такое происходит. Летаю пока не отдадут 200 м.ч вольтаж падает до 3.0 а после отключения 3.6.

Отпишусь о результатах.
Все в точности, как вы и написали.
После 200mah, напруга где то 3.1в. Это 3.5 мин. полета. Замер после полета показал на разных аккумах 3.75 -3.8В. В общем еще раз благодарю!

Народ, может кто поделиться настройками для Трешкана. Чтобы было от чего отталкиваться.

У меня под jesc и 2s настроен под полеты по квартире, если надо могу скинуть.

Такой вопрос: можно ли ставить разные моторы на квадрик?
Неудачно упал, поломал одну моторку (mamba mb1105 5500kv). В ВХ есть 1104 5500kv.
Если временно поставить, сможет ли такой конфиг летать хоть как-то ?

сможет ли такой конфиг летать хоть как-то ?

Будет летать без проблем.

Будет летать без проблем.

но моща будет ограничена самым слабым мотором

У меня под jesc и 2s настроен под полеты по квартире, если надо могу скинуть.

Скинь, пожалуйста.
И расскажи про jesc? Это платная прошивка для регуля? Где можно подробнее почитать?