FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
в общем заморочился с перепрошивкой мобула6 наконец-то. поставил туда последнюю betaflight и регуляторы прошил JazzMaverick на 96k
вроде летает норм.
для эксперимента поставил 8k4k с разгоном. без разгона столько не работает (нужно 8/2 или 4/4), а с 108МГц получается около 50% загрузка проца с 8/4
протокол DSHOT300 с телеметрией вроде всё работает. на DSHOT600 не работает (в принципе логично)
вроде чуть меньше батарею жрёт, но не уверен. Надо тестировать ещё. Фильтры тоже пока не уменьшал, только dynamic notch поправил как в той же статье.
Я пару недель назад так сделал. Только jesc. Тоже доволен.
в общем заморочился с перепрошивкой мобула6 наконец-то. поставил туда последнюю betaflight и регуляторы прошил JazzMaverick на 96k
вроде летает норм.
для эксперимента поставил 8k4k с разгоном. без разгона столько не работает (нужно 8/2 или 4/4), а с 108МГц получается около 50% загрузка проца с 8/4
протокол DSHOT300 с телеметрией вроде всё работает. на DSHOT600 не работает.
вроде чуть меньше батарею жрёт, но не уверен. Надо тестировать ещё. Фильтры тоже пока не уменьшал, только dynamic notch поправил как в той же статье.
На групсе рекомендуют 4к4/dshot300 - 600 нестабильно работает и не имеет смысла при пидлуп 4к. Загрузка проца должна быть меньше 40% и оуп стабилен по времени
Что такое 4к4?
Что такое 4к4?
4кГц - частота опроса гиры и 4к - пидлуп
На групсе рекомендуют 4к4/dshot300 - 600 нестабильно работает и не имеет смысла при пидлуп 4к. Загрузка проца должна быть меньше 40% и оуп стабилен по времени
да, почитал что 50% многовато получается. хотя и летает вроде. покручу ещё, может можно что-то лишнее выключить. если не получится верну на 4к/4к.
ещё вариант разогнать проц дальше, до 120МГц, загрузка почти уверен упадёт до приемлемой, но как-то не думаю что оно того стоит.
Очень полезная штука для тех кто часто бодает все на своем пути.
set crash_recovery = on
Выключил акселерометр (летаю один фиг в акро) и выключил блэкбокс (по статье когда настраивал видимо включил не подумавши или по умолчанию была включена), загрузка проца сразу стала 32-33%.
Вопрос: кроме того что режимы с выравниванием стали недоступны есть какие-то неочевидные последствия отключения акселерометра?
Вопрос: кроме того что режимы с выравниванием стали недоступны есть какие-то неочевидные последствия отключения акселерометра?
а в акро ему разве не надо держать заданный угол?
Народ, может кто поделиться настройками для Трешкана. Чтобы было от чего отталкиваться.
а в акро ему разве не надо держать заданный угол?
надо. так он и держит. и без акселерометра. для этого гироскопа достаточно.
и без акселерометра. для этого гироскопа достаточно.
А акселерометр отдельно от гироскопа отключается?
А акселерометр отдельно от гироскопа отключается?
да, например в бетафлайт конфигураторе это на третьей страничке configuration в прямоугольничке System configuration переключатель есть.
Первый раз полетел на улице.
Максим у вас не правильно показывает датчик тока установите вот эти настройки
set ibata_scale = 1175
set ibata_offset = 0
set ibatv_scale = 0
set ibatv_offset = 0
и будет более менее правильно. Если акум. убитый то удобнее смотреть сколько а.ч он выдал, так как просадка по вольтам может быть 3.1 а на акуме будет после отключения 3.8-3.9 у меня на двух акумах из комплекта такое происходит. Летаю пока не отдадут 200 м.ч вольтаж падает до 3.0 а после отключения 3.6.
Спасибо. Как раз хотел узнать, но приехал, подустал не много.
Меня на ты пожалуйста.
Причем я сразу понял, что что то не правильно. Напруга тестером 4.2, а осд показывает 4.1.
Все правильно осд показывает под нагрузкой 4.1 а если акум хреновый то и 4.0-3.9 может быть. Да и писк моторов прилично потребляет при включении.
Возможно.
В общем пропишу, все что вы сказали. Еще раз СПАСИБО!
Максим у вас не правильно показывает датчик тока установите вот эти настройки
set ibata_scale = 1175
set ibata_offset = 0
set ibatv_scale = 0
set ibatv_offset = 0
и будет более менее правильно. Если акум. убитый то удобнее смотреть сколько а.ч он выдал, так как просадка по вольтам может быть 3.1 а на акуме будет после отключения 3.8-3.9 у меня на двух акумах из комплекта такое происходит. Летаю пока не отдадут 200 м.ч вольтаж падает до 3.0 а после отключения 3.6.
Отпишусь о результатах.
Все в точности, как вы и написали.
После 200mah, напруга где то 3.1в. Это 3.5 мин. полета. Замер после полета показал на разных аккумах 3.75 -3.8В. В общем еще раз благодарю!
Народ, может кто поделиться настройками для Трешкана. Чтобы было от чего отталкиваться.
У меня под jesc и 2s настроен под полеты по квартире, если надо могу скинуть.