FPV нанокоптеры на рамах до 100мм
Использую самую нижнюю прошивку из списка на вашем скрине.
Все понял…
Короче у меня никакая прошивка 48 кГц на квадрике Diatone 2018 GT-M530 не пошла. Его колбасит во все стороны. А вот 24 кГц с телеметрией - просто огонь. Никогда не видел, чтоб квадрик так мог зависать на одном месте в комнате. А он ведь крупный и тяжелый - в комнате его запускать вообще опасно
А он ведь крупный и тяжелый - в комнате его запускать вообще опасно
Что за сказки? 😆
Все 5" квадры (от 300 до 400 г без аккума) спокойно испытывал и испытываю в комнате (в стабе, естественно), даже в углу комнаты - и всё у них со стабильностью нормально безотносительно RPM-фильтра.
Смысл RPM-фильтра и более высоких частот ШИМ вовсе не в “стабильности тушки” 😁
Крайне плохой совет.
Я один раз неправильно вращение настроил и квад взбесился, благо что отрубился сразу с сообщением об ошибке.
А если с тримами проблемы? Покрушить может что-то.
Крайне плохой совет.
А я никому ничего не советовал. Я просто говорю, что никаких проблем с тестовым запуском 5" тушки в стабе в комнате нет. Более того, я совсем недавно так тестил “супертяжёлый” “типа дальнолёт” - сетап на zmr250 с пропами 6040 весом 356 г… с литионным аккумом 4s2p весом 400 г (итого в сумме порядка 750 г) под ардукоптером на F405-CTR. Ну да, при отрыве от пола сильно “плавает” на воздушкой подушке, но стоит приподнять хотя бы на метр - вполне стабилен. А косяки типа “неправильного вращения” нужно на столе без пропов проверять, а не тестом “ап стену” 😆 У меня за несколько лет единственный “влёт в потолок” был, когда на плате полётника умудрился “удачно” занести “волосок” от многожильного провода, который припаялся к одному мотор-выходу и замкнул его на соседний - естественно, при этом оба мотора выдавали одинаковый газ, соответствующий максимальному из замкнутых каналов. Но такой случай единичный (если бы на столе проверил моторы по одному - увидел бы проблему) да и полётники сейчас по-другому разводят - если выходы рядом, то лишь на разъёме “4 в 1”, а для дискретных регулей выходы на углах.
А если с тримами проблемы?
На аппе триммами не страдаю - они там есть только в профиле для “безмозглого” самолёта. А на коптерах ещё “на столе” надо проверять и калибровать центры каналов. Первый запуск двигателей с пропами - в акро без аирмода и с мотор_стоп. Потом в акро с аирмодом, потом калибровка акселя стиками “на полу” и запуск в стабе - без аирмода и с аирмодом. Если всё нормально, то попытка взлёта в стабе. А сдуру можно и в поле себе квадром в лоб залепить. 😉
Вот сетапы размером 450+ (с пропами от 9" и выше) в комнате тестить малоосмыслено - но лишь потому, что они поднимают такой сквозняк, что сами себя дестабилизируют. Хотя тут, конечно, смотря какого размера комната 😃
Все 5" квадры (от 300 до 400 г без аккума) спокойно испытывал и испытываю в комнате
Любая прога настройки (тот же Бетафлай) рекомендует снимать пропы.
А вот след на потолке
я до сих пор не понял, отчего квадрик так газанул
я до сих пор не понял, отчего квадрик так газанул
А я вот до сих пор не понял, почему у меня НИ ОДИН КВАДР “внезапно” не “газует” - за исключением вышеописанного случая, где сам же не проверил моторы на столе. 😁
Я даже больше скажу - “внезапно газуют” они лишь у людей, не знающих “матчасть” и не читающих доки. 😉
Так сказать,
P.S. Да, я инженер. Более того - инженер-программист. “Оттого и не газуют” 😃
Через бетафлай видно реакцию на стики и тумблеры аппы?
да, видно.
Не включается - это лампочки не горят и ничего не происходит, или загорелись - но не армится и прочее?
Не горят лампочки и ничего не происходит. А если подключить юсб лампочки загораются
Без Юсб не заводится…
Стабилизатор 5V на плате вылетел.
Стабилизатор 5V на плате вылетел.
Это лечится? Это мой первый квадрик, опыта еще мало… Правильно ли я понимаю, что надо найти его на плате и перепаять? Реально ли купить?
Это лечится? Это мой первый квадрик, опыта еще мало… Правильно ли я понимаю, что надо найти его на плате и перепаять? Реально ли купить?
Там 5-ти ногая микруха на плате. В принципе реально купить и перепаять, если есть опыт пайки, конечно.
Я на одном квадрике стаб 5В выпаивал, это проще и запитывал полетник от внешнего ВЕС 5В.
От внешнего Бека это не мой вариант, наверное. Вуп 65мм. Каждый грамм на счету.
Стабилизатор 5V на плате вылетел.
Или у меня с похожими симптомами на Ф3 диод зенгера на входе сгорел. Мерять нужно куда что доходит. На крезибифах обычно почти на всех диагностических пятаках должно быть 3.3в(около датчика тока - 4-5в)
Подскажите, пожалуйста, кто знает, где сколько должно быть?! Реально найти схему на полетник?
А в чем проблема с этой коллекторной бордой?
С акума не заводится. Начинает работать только если юсб подключить.Но если подключить юсб и акум движки можно раскрутить через бетафлай.
Реально найти схему на полетник?
Они есть только у китайцев.
Если разбираетесь в электронике, берите мультиметр и прозванивайте, как и куда идет питание.
Рядом с индуктором 6R8 повышающая часть с напряжения 1S аккумулятора до 5 вольт (DC-DC step up, по фото на детальке-драйвере преобразователя написано что-то типа 1P36N), думаю проблема кроется в нем. Надо замерите напряжение на выходе преобразователя при подключенном аккумуляторе, если напряжения нет - менять микросхему драйвер.
После стабилизатора 5В стоит LDO понижающий напряжение до 3.3 вольта, на этом напряжении работает STM32. Он живой, поскольку от USB у вас все работает.
Спасибо. Буду пробовать.
Люди добрые, подскажите как правильно (желательно по науке) настроить фильтры на вупах-безколлектониках 75 размера? Понимаю что логов BlackBox нет.
Смотрю у блогеров, когда показывают вкладку фильтров (очень часто они туда даже не заходят) каких только настроек нет, но одинаковых не увидел (точнее одинаковую направленность какие частоты фильтровать).
Пробовал как советует Дмитрий Овчаров с параметром Мах Fft в ОСД - не очень.
Выложите плиз настройки фильтров и полётник с установленной частотой. Так понимаю на F3 частота обновления гироскопа 4kHz цикла пидов 4kHz, соответственно на F4 8kHz и 8 kHz.
Кстати и про динамический параметр D. Блогеры повышают значение D и понижают значение во вкладке D мин по роллу и питчу, но при этом не трогают значения параметров Gain и Advance.
При таких действиях динамический Д правильно работать не будет.
Проверял как советует Joshua Bardwell выставив в командной строке значение set debuq_mode=d_min и в ОСД соответственно.
Подскажите по пропам на трэшкан. Нашел gemfan 3-лопастные, на 1мм или 0.8мм брать? а то я замеряю вал - 0.9мм штангенциркуль показывает.
Я брал именно такие на 1мм - все ок
От внешнего Бека это не мой вариант, наверное. Вуп 65мм. Каждый грамм на счету.
У меня на crazybee F4 v2 была такая же проблема. Поставил внешний микро бэк (по моему весом меньше грамма) и всех делов !
А если подключить юсб лампочки загораются
У меня была такая проблема, полетник Матек ф405 CTR? кинул соплю с обратной стороны платы, где было 5V на разъем +5V камеры, можно было и на питание приемника с того пятака подать… Помогло. Главное прозвонить все пятаки, где подписано +5 на наличие питания и прозвонить их на землю, чтобы не было КЗ. у меня был обрыв дорожки, встроенный бек был жив.
У меня на crazybee F4 v2 была такая же проблема. Поставил внешний микро бэк (по моему весом меньше грамма) и всех делов !
Cсылочки не осталось? Те что находил от 5 вольт идут.
У меня была такая проблема, полетник Матек ф405 CTR? кинул соплю с обратной стороны платы, где было 5V на разъем +5V камеры, можно было и на питание приемника с того пятака подать… Помогло. Главное прозвонить все пятаки, где подписано +5 на наличие питания и прозвонить их на землю, чтобы не было КЗ. у меня был обрыв дорожки, встроенный бек был жив.
у меня на камере и на приемнике сейчас 1,14 вольт. Не пойму от чего мне запитаться…надо найти на плате действующие 5в?
Высказывание верно: “Если с внешнего бэка подать 5в на камеру или приемник, коптер может ожить?” или глупость говорю?
Cсылочки не осталось? Те что находил от 5 вольт идут.
у меня на камере и на приемнике сейчас 1,14 вольт. Не пойму от чего мне запитаться…надо найти на плате действующие 5в?
Высказывание верно: “Если с внешнего бэка подать 5в на камеру или приемник, коптер может ожить?” или глупость говорю?
Проверить поступает ли напряжение с батареи на входа яstepup к 5в, если он не на фиксированое напряжение проверит живость резисторов в обвязке и выходное напряжение. Если помер - может удастся найти аналог.
Заменить на отдельный питальник можно, иногда удобнее удалив катушку, резюки и саму микруху и подпаяться к ее входам/выходам
Работает нормально
Странно, что не сгорел, по характеристикам Входное напряжение: 2,7 - 11,8 В …
А просто этот нельзя? Стабилизатор КР142ЕН5А характеристики:
Полярность напряжения — положительная;
Выходное напряжение — 5 В;
Выходной ток — 2 А;
Максимальное входное напряжение — 15 В;
Разность напряжения вход-выход — 2,5 В; - ЭТОТ ПАРАМЕТР СМУЩАЕТ
Мощность рассеивания (без теплоотвода) — 1,5 Вт;
Мощность рассеивания (с теплоотводом) — 10 Вт;
Точность выходного напряжения — ±0,1 В;
Диапазон рабочих температур — -45…+70 °C;