Eachine 250 - гоночный FPV коптер
конечно можно…
вешаешь тумблер на аппе на какой нибудь аукс
и его в бетафлае или клинфлае ставишь в арминг …
я все так коптеры сделал…
ну мне так удобно, а что разве есть разница в этом что у тебя какой приёмышь?
лишь бы 5-6 каналов был
День добрый товарищи!
Имею коптер eachine 250 pro с бангуда.
После первых полётов решил настроить себе пиды.
Собственно перечитал пару статей и посмотрел несколько видео, решил настраивать пиды по этой статье:
blog.rcdetails.info/osnovy-n...ckbox-perevod/
Дошёл до основного раздела, где говорится что до начала проверки ПИД надо проверить мощность на моторах. Нужно убедиться что квадрик летает нормально, иначе данные логов будут неверными.
Снял я короткий полёт у себя в комнате в акро режиме, снял логи с блэкбокса и у меня получилась странная картинка - двигатели по диагонали нагружены сильнее других двух диагональных. В статье такая ситуация не описана, в интернете концов я тоже не нашёл. В связи с этим у меня к вам друзья просьба - подскажите почему такая ситуация и как это можно (и нужно ли?) побороть. Логи с блэкбокса приложены (betaflight 3.2.1).
Спасибо заранее, поскольку новичок в этом деле, боюсь не разберусь сам.
Сейчас ещё раз пересмотрел логи, такое чувство, что коптер по yaw крутит налево (против часовой), но мозги выправляют ситуацию путём создания усилия кручения направо (по часовой). На графике PID_I[yaw] относительно PID_D и PID_P уходит вниз на ~6%. Значит ошибка накапливаемая (статическая).
В связи с этим вопрос - с чем это может быть связано? И как победить?
P.S. Тему перенёс сюда из раздела “Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.” из-за предупреждения господина Covax.
Снял я короткий полёт у себя в комнате в акро режиме, снял логи с блэкбокса и у меня получилась странная картинка - двигатели по диагонали нагружены сильнее других двух диагональных. В статье такая ситуация не описана, в интернете концов я тоже не нашёл. В связи с этим у меня к вам друзья просьба - подскажите почему такая ситуация и как это можно (и нужно ли?) побороть.
А зачем бороть? Разве квадрик криво летит? Или его подкручивает по яву?
Система как раз нормально компенсирует недостатки железяк. У вас наверное один или несколько моторов разной производительности и система как раз компенсирует эти недостатки. Забейте на этот пустячок.
А зачем бороть? Разве квадрик криво летит? Или его подкручивает по яву?
Система как раз нормально компенсирует недостатки железяк. У вас наверное один или несколько моторов разной производительности и система как раз компенсирует эти недостатки. Забейте на этот пустячок.
Нет, не подкручивает. Хорошо компенсирует, стоит ровно. Просто можно ли дальше будет настраивать PID по этой инструкции с использованием логов blackbox?
Просто можно ли дальше будет настраивать PID по этой инструкции с использованием логов blackbox?
ПИДы лучше настраивать по полету а не по блэкбоксу. Блекбокс нужно смотреть в конце настройки полета, чтобы не было перебора с Д. Его просто по камере не увидишь, только по температуре моторов.
Вначале взлетаете в LOS режиме и смотрите как себя ведет квадрик при отклонении стиков по питч и ролл. Яв не трогайте лучше, его тяжелей настраивать.
Только аккуратней, нужно уметь удержать квадрик в LOS режиме. Вначале убираете Д и И в ноль. И уменьшаете П до 20 единиц. Подметнули посмотрели как себя ведет квадрик. Если удержать на месте не можете - поднимите И до 5-10 единиц, будет легче. Увеличивайте П до колебаний при отклонении стиков (нужно давать ступеньку и смотреть как себя ведет квадрик). Как начнутся колебания (осцилляции) увеличивайте понемногу Д, например 5 единиц. Опять подметнули в LOS посмотрели. Если не видите колебаний, попробуйте полет по FPV и опять смотрите как себя ведет квадрик при ступенчатом изменении питч и ролл. Если есть колебания, чуть поднимите Д до убирания колебаний. Как колебания уберете, то почуствуюте вялость квадрика, поднимите П до колебаний и потом подъемом Д уберите их. Квадрик станет отзывчивей. Можно еще пару раз попробовать поднять П, а потом Д. Только проверяйте температуру моторов, если горячие, значит Д большое и уменьшайте Д и П. Ну а конце настройте И: подвесьте квадрик в LOS режиме и смотрите куда его тянет и по этому направлению поднимите немного И чтобы не утягивало квадрик. Все это нужно делать в Акро режиме, поэтому нужно уметь держать квадрик в Акро в LOS! Аккумулятор должен быть заряженным!
А так используйте дефолтные ПИДы и летайте и наслаждайтесь полетом! В большинстве случаев дефолтные ПИДы подходят для 80-90% стандартных сетапов. Меня устраивают дефолтные ПИДы. Хотя с правильно настроенными ПИДами квадрик летит четко и очень здорово!
Добрый всем день,
Выбираю первый мелкий квадр
Очень нравится райсер 250
Хочу купить, но нигде не вижу Кит набор, по запчастям есть все, кроме верхней части рамы.
Подскажите где можно купить. Набор с банга уж точно не интересует- хочу собрать все сам.
Выбираю первый мелкий квадр
Очень нравится райсер 250
Хочу купить, но нигде не вижу Кит набор, по запчастям есть все, кроме верхней части рамы.
Подскажите где можно купить. Набор с банга уж точно не интересует- хочу собрать все сам.
Лучше тогда собирайте не Рейсер а другой! Сейчас много хороших легких и прочных рам, да и комплектующие лучше.
Рейсер хорошо тем что покупаешь готовый и летишь. А потом начинаешь его менять, то моторы, то регуляторы, то мозг, то камеру и т.д. и т.п.
Сейчас много хороших легких и прочных рам, да и комплектующие лучше.
Рейсер хорошо тем что покупаешь готовый и летишь.
Целиком и полностью поддерживаю, да и начинка у рейсера морально устарела
Что тогда в 250 размере, если не рейсер?
много китов у Readytosky Store на али
я там выбирал но не выбрал то что хочу по этому собрал
такой сам
рама
мозг
регули
ну а остальное по вкусу
я заказал полный комплект и мне он вышел в 110$
но у меня есть хорошие движки 2205
единственное я с бэком обманулся… взял до 4S ну да ладно я не богат
6S аккумами …
а рейсер у меня версия про … я просто дождался акции и взял на бенгуде за 110$
с аппой + 2 аккума +4 ноги+ 10пар проп еще 30$
рейсер мне нравится всё лето на нем отгонял 4 аккума в день … огонь коптер …
ждите акции и берите рейсера про … оч достойный аппарат
я на них пересел после фантома и мавика …
но и фантик и мавик в наличии … просто я их 2 месяца не достаю… а гоняю на маленьких…
100% хочу собрать все сам.
Рейсер ПРОСТО ОЧЕНЬ нравится визуально. Вот и пытаюсь по аналогии подобрать раму в 250 размере (+ пк).
В соседней ветке порекомендовали Martian 2 250…но рейсер нравится больше, только на него запчастей кот наплакал - верхнюю часть рамы так и не нашел. (кит покупать непрактично, а по частям собрать можно)
У рейсера очень слабая рамы даже в сравнении с марсианином.
всё лето его бил и бью ща … ни одной ноги из резерва даже и цейлофанан не достал…
седня лупанулся в деревья и упал метров с 15 … как новый 😃
я не говорю что она супер … но меня устраивает
Рейсер ПРОСТО ОЧЕНЬ нравится визуально. Вот и пытаюсь по аналогии подобрать раму в 250 размере (+ пк).
В соседней ветке порекомендовали Martian 2 250…но рейсер нравится больше, только на него запчастей кот наплакал - верхнюю часть рамы так и не нашел
Марсианин очень хорошая плата. Сменные лучи очень практично, но я пока не сломал ни один. Ломал нижнюю пластину автобуса.
Марсианин мой запасной квадрик на случай разбития в поле основного 😃 Живучий очень! Сейчас перевыбрал его на F4 и регуляторы 4в1. Полегчал до 530 грамм вместе с аккумулятором 1500мАч.
уважаю ваше мнение … но марсианин мне напоминает такой автобус гармошку …внешне … уж очень на троллейбус или автобус 😃
всё лето его бил и бью ща … ни одной ноги из резерва даже и цейлофанан не достал…
седня лупанулся в деревья и упал метров с 15 … как новый 😃
я не говорю что она супер … но меня устраивает
Просто для сравнения, прошлогоднее видео - подобные краши марсианин держит без проблем.
мне до этого далекоооо
О, вырисовывается походу альтернатива …марсианин.
Парни а регули 4в1 или на каждый мотор свой? В чем разница? Вес, настройка всех сразу,…?
О, вырисовывается походу альтернатива …марсианин.
У Марсианина есть еще один плюс: аккумулятор сверху. Для начала это очень хорошо, сажать не на аккум. С опытом можно перейти на нижнее крепление аккумулятора на меньшей раме.
Парни а регули 4в1 или на каждый мотор свой? В чем разница? Вес, настройка всех сразу,…?
Удобство монтажа и меньше проводов. В итоге меньше вес. После переборки Марсианина на регуляторы 4в1 он похудел грамм на 50-70. Это довольно неплохо. Недостаток, если сгорит один, то менять придется всю плату.
Конфигурация одинакова так как все равно 4 регулятора.
Удобство монтажа и меньше проводов. В итоге меньше вес.
а у меня вес не меняется кстати, ну ±5 грамм. Наверно у тебя защита была на регах или сами реги большие ) С остальным согласен, плюс еще один огромный плюс - реги 4 в 1 находятся в середине рамы и не ломаются когда по лучам сильные удары прилетают.
у меня на одном врайты 32, около десяти раз их уже ремонтировал 😆 достало ппц, но летают хорошо жаль выкидывать
еще один огромный плюс - реги 4 в 1 находятся в середине рамы и не ломаются когда по лучам сильные удары прилетают
Это точно. Но я пока не ломал реги, а знакомые ни раз на лучах разбивали и веткой протыкали.
Ну у меня до этого были ZTW Flash 35A. Плюс параллельно конденсаторы по 470мкФ. Ну и сейчас у меня Марсианин без своей ПДБ, а это тоже минус. И да, у меня немного другой Марсианин, от Realacc. У нее лучи короче и сходятся не в центре рамы, а чуть короче. Наверное из-за этого рама и похудела, а ведь бучи в 4мм.
Сори не в той теме, здесь же про Рейсер!