Eachine 250 - гоночный FPV коптер

neitsmmar
jamak:

Помню было такое, не мог сесть на минимальном газе. Нужно регулям заново диапазон управления выставить, тк от смены аккума с3 на 4 банки что-идет не так

Ну у меня 3 банки как было так и есть…а как эту процедуру диапазона управления сделать?

jamak

В либре помню только как при первой настройке после включения. Там надо отсоединить питание и снять пропы, потом присоединить питание и дождаться окончания писка. Смысл такой, задаем максимальное значение на управление ммоторами без питания, потом подключаем питание и ждем, после чего управляющий сигнал снижаем до минимума. Так регуль запомнит свой диапазон управления

greenkpz
neitsmmar:

.а как эту процедуру диапазона управления сделать?

вот так
librepilot.atlassian.net/wiki/…/ESC+Calibration

Step-by-step guide

1 - Take props off !!! Really !!!
2 - Disconnect flight battery if connected.
3 - Connect FC to GCS/USB. Note that this powers up the FC, but not the ESC’s. If your ESC powers up and the motor produces some beeps you can’t use this procedure as written here.
4 - In the GCS, go into Configuration->Output.
5 - Verify that ESC’s are running either all PWM/490, PwmSync, or even OneShot125 (all the same) aircraft stability will not be as good if you don’t use one of these fast signal protocols.
6 - Make sure all your mins are 1000 and all your maxes are 1900.
7 - Link all ESC’s together (‘Link’ check boxes on right in GCS).
8 - Click on one of the ESC sliders to give it focus.
9 - Play with Home and End keys on keyboard and see that they make sliders go full off and full on.
10 - Enable “Test Outputs” (and read the caution pop-up).
11 - Click on one of the ESC sliders to give it focus.
12 - Press End key to max all ESC’s.
13 - Plug in flight battery to power the ESC’s
14 - Wait just for first beep and immediately press the keyboard Home key. There are two beep sequences. If you wait too long you will hear the second set of beeps and must immediately unplug flight battery and start over (or risk changing some ESC settings on some ESC’s).
15 - You should hear a set of confirmation ‘calibration done’ beeps that ESC’s are programmed. Listen carefully. You might get for instance only 3 of 4 motors done correctly. You can tell that the beeps are all the same (good) or some are different (bad). After you have done this a few times, you can tell that it is correct by the beeping “calibration done” beeps.
16 - If incorrect or uncertain, or you just want to get the hang of it, unplug the flight battery and go back to step 11 (really easy).
17 - Unplug flight battery.
18 - With sliders still on min, plug in flight battery, wait for ESC startup beeps, and then drag a slider with mouse to test motors.
19 - Press the keyboard Home key to set all ESC’s/motors to minimum.
20 - Uncheck all ‘Link’ checkboxes.
21 - Move one slider up till that motor runs slowest but reliably. Consider adding about 15 to the slowest reliable to allow for changes caused by temperature in ESCs without an accurate clock frequency (very common).
22 - Do the same with the other sliders.
23 - The neutral values should all be within 2 or 3 of each other or you may not have a good calibration, start over and time your Home key a little more accurately.
24 - All motors are now running slowly.
25 - Disable “Test Outputs”. The motors will stop.
26 - Optional: Reduce the high end dead band. Subtract about 30 from each max. If you used 1900 set them to 1870.
27 - Press Save.

21 days later
Bugay

может кто нибудь поможет …
не стал писать на форум написал в дневник 😃
пока что всю голову сломал…

7 days later
Kid

Решил перепаять регуляторы, и по криворукости при перепайки оторвал две площадки 3 и 4. Вопрос - можно припаять регуляторы к контактам 5, 6, 7,8 и что выставить в бетафлае или нужно контроллер менять?

lehuy

Они же там сквозные,я тоже отрывал и тупо снизу припаивал(провод так же сверху вставлял).

jamak
Kid:

Решил перепаять регуляторы, и по криворукости при перепайки оторвал две площадки 3 и 4. Вопрос - можно припаять регуляторы к контактам 5, 6, 7,8 и что выставить в бетафлае или нужно контроллер менять?

Можно и на 6,7й каналы припаять, если выдрали в сквозную… там есть команда микс и адреса выходных каналов меняются

Kid

Ага, в соседней ветке подсказали как через консоль перенащначить .

Артур60рус

Перепутал плюс и минус провода на приемнике) приёмник биндится и на пульте реагируют стики… это видно по подсветки коптера… а движки не запускаются…это может быть и за приемника? Приёмник X8R а Коптер X220S

7 days later
Железяка

У меня ечин 250 про, проц F3 прошивка БФ3.17. Иногда квад самостоятельно улетал в даль, и не реагировал на пульт ( как будто запоминал последнее положение стиков). Спасало выключение пульта и он камнем падал вниз. Можно было успеть передернуть питание пульта и квад снова становился управляемым. Приемник подсоединялся через разъем - и я грешил на плохой контакт. Заменил приемник (раньше был по ППМ, теперь по СБАС) и припаял его. Стал наблюдать такой эфект - ни с того ни с сего квад на лету делал кувырок и камнем падал. Такие случаи участились. Один раз пропы как бы замерли и тутже опять закрутились ( упасть не успел). Склоняюсь к мысли что теряется связь, хотя в первом случаи он бы не падал когда пульт выключал (он чует что пульт вырубили). Может что то с файсейв не так? Сейчас настроен на выравнивание и посадку. Какие настройки и параметры проконтролировать? Вчем может быть такое поведение квада? Пока мыслей никаких нет

Железяка

Небольшое дополнение - антенки приемника идут вдоль задних лучей, но не думаю что дело в них

mil-lion
Железяка:

и не реагировал на пульт ( как будто запоминал последнее положение стиков).

Это называется failsafe. Потеря связи с пультом.

Железяка:

Небольшое дополнение - антенки приемника идут вдоль задних лучей, но не думаю что дело в них

Скорее все дело в этом если лучи карбоновые. Карбон проводник и он затеняет сигнал. Попробуйте расположить антенны по другому.

Железяка

Да но почему тогда он падал, когда я выключал пульт. Т.Е он самопроизвольно улетает, я гашу пульт и коптер падает. Т.е как бы 2 раза теряет, но реакции разные.
Лучи не карбоновые ( у ечина 250) и сами антенки в пластиковых трубочках, ну если только такие сильные наводки от регуляторов или моторов.

1 month later
Hunhuz_W

Проблема такая, опенпилот после перезагрузки компа не видит контроллер CC3D. Как на вин 10 так и на вин 7. Один раз после установки соединятся, делаю настройки, перезагрузка или выключение, больше не видит. Переустановка опенпилота не помогает. Куда смотреть?

1 month later
ruslanmost

Здравствуйте друзья.
Нужна помощь:
Имею коптер XRay Tilt Rotor:

Процессор Skyline32 akro - клон Naze 32.
Как поднимешь в воздух на месте не стоит, сдувает ветром. Хочу установить приемник GPS.
Купил такой:
www.banggood.com/Dual-BN-220...r_warehouse=CN

Неделю бьюсь не могу подключить. Betafligt 10.4.0.
Подскажите пожалуйста возможно его подключить в Betaflight, и если возможно то как?

6 months later
505

Всем привет! Провалялся Ишак мой два года коробке. Решено было сменить сс3д на SP3 Deluxe с GPS. Контроллер приехал, ГПС тоже. Не могу найти туториал, где всё было описано =). Не могу сообразить что куда переподключить =))). Спасибо

505

Планы поменялись. Он сгорел =))).

Вопрос другой - какой контроллер взять для рейсера 250? Хочу что-то F4

1 month later
angroid

Привет всем. реанимировал рейсера. Начал тренироваться. Очевидно что не все настроено как надо, т.к. вижу что есть некие подергивания коптера.

Скажите, что надо настроить и в какую сторону ( больше меньше ПИД) очевидно в них дело.

alex0015

поднимай все на 10-20 единиц, D на 5 для начала