Eachine 250 - гоночный FPV коптер

mil-lion
lvsw:

Решил собрать квадрик под свои требования на основе рамы Eachine Falcon 250.
Рама подверглась жестокой резке дремелем)))

Отличная работа! Я себе заказал тоже такую раму, понравилась. Вот думаю может сделать как вы.
А нет фотео центральной палубы с электроникой? Какой PDB вы установили? Как вынесли USB?

lvsw:

Все работы производились дремелем и надфилями, все запчасти рамы родные Eachine Falcon, разве что проставка на 3D-принтере изготовлена и вместо родной PDB, взята вторая “нижняя” часть рамы фалкона (ссылка)

Где вы брали проставку? Тоже себе хочу. От QAV250 не подойдёт?

Заказал себе раму Eachine Falcon 250. Хочу собрать квадрик из нормальных компонент. Заказал ESC пчелки 20А и мозг SP Racing F3. Хочу чтобы квадрик питался от аккума 4S. Подскажите какие BEC взять или взять PDB от Matek?
Подскажите какие моторы лучше взять: Кобры 2204 или T-motor F40? По цене одинаково, а по картинке т-моторы понравились.

lvsw
mil-lion:

Вот думаю может сделать как вы.
А нет фотео центральной палубы с электроникой? Какой PDB вы установили? Как вынесли USB?

Вот подробное описание и фотки электроники в проставке, там же и ссылки на все компоненты.

mil-lion:

Хочу чтобы квадрик питался от аккума 4S.

у меня как раз от 4S. Сейчас пока что аккумулятор на 1500mAh, но в раму свободно влезет длинный аккумулятор 4S, на пробу заказал onbo 4s 1800mAh

mil-lion:

мозг SP Racing F3.

отличный выбор, но что бы разместить его в проставку, придется провода паять к непосредственно к нему, а то с разъемами не влезет

mil-lion:

Подскажите какие BEC взять или взять PDB от Matek?

Сейчас поставил Matek (ссылка), уж очень понравилась тем, что выводы BEC удобно сделано с пятаками для припайки и камеры и видео-передатчика. Но на матек много жалоб, что мол при крашах помирают. Так что на всякий случай заказал себе еще по сути клона этого матека от диатон (ссылка)

mil-lion:

Кобры 2204 или T-motor F40?

Не подскажу что выбрать из этих вариантов. А так, кобры это уже классика. Но если бы сейчас сам заказывал моторы, то взял бы на пробу Emax RS2205 (есть вариант на 2300kv и есть вариант на 2600kv)

mil-lion:

Где вы брали проставку?

Вот тут, приехала за 2 недели.

immy

Всем привет,
Вчера отлетал нормально один аккум, а вот на втором рейсер взлетел, а потом как то внезапно его стало вести вправо (прошивка librepilot, режим стабилизации), и реагировать он стал только на газ, в итоге пришлось его аварийно ронять с высоты примерно метров в 10.
В итоге: правый задний луч в хлам, визуально повело вал на моторе (при вращении видно как меняется зазор между колоколом и основанием), сорвало передние крепления промежуточной рамы, ну и и в остальном по мелочи )

В связи с этим вопросы

  1. защита моторов, она вообще хоть как то спасает моторы от встречи с землей?
  2. если вал погнут, но вращению колокола ничего не мешает, стоит на таком пытаться летать?
  3. подскажите по опыту, полностью карбоновые рамы (тот же falcon) лучше переживают подобные краши? Ибо падать я буду явно еще не раз, и возможно дешевле поменять раму 😃
lvsw
lehuy:

А на железномордной раме что ограничивает продвижение акума?

Если ты про Eachine Racer, то вообще ничего не ограничивает. На старых версиях рамы была промежуточная вставка, которая ограничивала ход аккумулятора, но ограничивала хреново, так как аккумулятор все равно упирался в USB-разъем. А в новых версиях рейсера вообще убрали эту часть рамы и теперь аккумулятор просто упирается в полетный контроллер.

TrueMuMa
immy:

В связи с этим вопросы 1. защита моторов, она вообще хоть как то спасает моторы от встречи с землей?

По первому вопросу могу сказать, что у меня было около 5 жестких крашей, в 2-х из них ломались лучи (по одному за раз). Стоит защита моторов и она реально помогает. Уже везде поцарапалась, но моторы целы и нигде не повелись. Конечно, она не спасет, если квад падает плашмя моторами вниз (было такое при неудачном флипе), но в остальных случаях удар приходится по ней, а не по моторам.

lvsw
TrueMuMa:

Стоит защита моторов и она реально помогает.

Напомни, пожалуйста, ссылочку на защиту, которую ты используешь

TrueMuMa
lvsw:

Напомни, пожалуйста, ссылочку на защиту, которую ты используешь

У меня такая стоит, мне пришлось отрезать у них ножки, что бы установить. Сейчас появился такой комплект, он дешевле (там сразу под 4 мотора) и не надо ничего дорабатывать. Когда я искал защиту, такого комплекта еще не было. И в новом комплекте с краю защита повыше, и должна полностью закрывать **04 моторы

immy
TrueMuMa:

По первому вопросу могу сказать, что у меня было около 5 жестких крашей, в 2-х из них ломались лучи (по одному за раз). Стоит защита моторов и она реально помогает. Уже везде поцарапалась, но моторы целы и нигде не повелись. Конечно, она не спасет, если квад падает плашмя моторами вниз (было такое при неудачном флипе), но в остальных случаях удар приходится по ней, а не по моторам.

Хм, попробую тогда такую распечатать и прикрутить www.thingiverse.com/thing:1256919

Salam

Наконец-то поставил GPS трекер со своим питаловым.
Теперь -то не буду боятся потерять его во-второй раз😒

lehuy
Павел_28:

Всем привет! Подскажите новичку, стоит ли брать такую раму на сборку? Можно из нее сделать что то быстрое и стоящее?

А акум во что упираться будет при лобовом ударе?
А лобовые удары будут постоянно,я из-за этого передумал покупать.

Кариёзный_монстр
Salam:

Теперь -то не буду боятся потерять его во-второй раз

А сверху ты его поставил что бы разбить было проще? ) Кстати если квадр упадет на него и не сломает, он спутники поймает уткнувшись в землю и накрытый коптером? ) Лучше маячок на 433МГц имхо.

Павел_28
lehuy:

А лобовые удары будут постоянно,я из-за этого передумал покупать.

А сколхозить ничего нельзя там? Или вообще нет смысла смотреть в сторону этой рамы?
Или лучше посмотреть в сторону этого banggood.com/RC235-235MM-Carbon-Fiber-Frame-Kit-Mi… не реклама

LahtaNoID
Кариёзный_монстр:

А сверху ты его поставил что бы разбить было проще? )

Вот такая конструкция (спорная, да) может в некоторых случаях спасти (и спасает) камеру, антенну и что там ещё на “спину” навесить можно.

LahtaNoID
Павел_28:

А сколхозить ничего нельзя там?

Можно поставить проставку см. в 3 из мягкого пористого упаковочного материала. Она гасит удар, тем более, если аккумулятор плотно прижат стяжкой и на липучке к нижней пластине. Удар при котором батарея-таки сдвинет контроллер с крепежа разнесёт уже весь квадрик и батарею в хлам. Хотя, всё бывает…
Можно поставить также пару вертикальных металлических стоек. И опять же проставку гасящую.

Кариёзный_монстр:

Мегастяжка?

Это супер-пупер-мега-мульти-нано-полимерная-таки стяжка. 😁

Valenok_ru
lvsw:

ВНИМАНИЕ! В видео в конце совсем не понятно что хочет автор с перекидкой моторов и мотормиксами. Поясняю, автор пытался применить мотор-миксы, но по каким-то причинам у него они не сработали, поэтому он изменил распиновку.
Но на самом деле, распиновку менять нафиг не нужно, достаточно взять мотор-микс, который я предложил пару постов назад. Миксы верны и облетаны со штатной распиновкой.

Дмитрий!, я пытался сделать как у Вас написано, но не получается (( , - мешает врожденный страх перед командной строкой.
Если не затруднит, можно пошаговую (для начинающих)?
типа : прошиваем BF на СС3Д (в Либре,- как в видео Грозы), ставим KF, открываем, далее - все как во многих видео (Юлиан, Гроза), потом пишем “Dump” , далее ХХХХ (вот тут у меня затык), потом “save” - и радуемся!
У меня после загрузки миксов (может не так делаю) - KF какую-то хрень рисует!

Salam:

Теперь -то не буду боятся потерять его во-второй раз

У меня интернет на нем отключен - поэтому РЕАЛЬНОЕ местоположение дает с интервалом около 10 мин (из опыта). Поэтому если сразу не нашел, не отчаивайся, а подожди некоторое время.

lvsw
Valenok_ru:

Дмитрий!, я пытался сделать как у Вас написано, но не получается (( , - мешает врожденный страх перед командной строкой.
Если не затруднит, можно пошаговую (для начинающих)?

Порядок действий для Eachine Racer 250 со штатной распиновкой моторов:

  1. Через интерфейс OpenPilot (как в видео Грозы) прошиваем последнюю версию Betaflight (прошиваем *.bin для cc3d)
  2. Подключаем аккумулятор к квадрику и подключаем USB кабель к компу
  3. Запускаем приложение для конфигурирования Cleanflight, выбираем порт и жмем Connect.
  4. В запущенном приложении, слева снизу жмем на пункт CLI, откроется консоль.
  5. Копируем текст целиком:

mixer QUADX
mmix reset
mmix 0 1 1 -0.941 -1
mmix 1 1 -1 -0.941 1
mmix 2 1 -1 0.941 -1
mmix 3 1 1 0.941 1
smix reset
save

И все скорпированное вставляем в командную строку CLI, после чего нажимаем Enter
6) Далее, в командной строке набираем

exit

и жмем Enter, после чего полетный контроллер перезагрузится.

Собственно всё 😃
Пару комментариев про команды:

  1. Команды можно вводить скопом, а не по одной строке.
  2. В миксе я намеренно заменил custom на QUADX, результат будет одинаковый, но при выборе custom, в конфигураторе вместо квадрика будет отображается кирпич с подписями верх/низ/лево/право. В случае же QUADX отображается привычный квадрик.
Valenok_ru
Кариёзный_монстр:

Кстати если квадр упадет на него и не сломает, он спутники поймает уткнувшись в землю и накрытый коптером? )

Находит - но дает ошибку (дал точку в 8-и метрах), поэтому когда пришли на точку, - звоним на ЖПС и слушаем ))

Salam
Кариёзный_монстр:

А сверху ты его поставил что бы разбить было проще? ) Кстати если квадр упадет на него и не сломает, он спутники поймает уткнувшись в землю и накрытый коптером? ) Лучше маячок на 433МГц имхо

По порядку
1.Сверху поставил потому что не вижу больше места куда ставить. И каким образом его сверху можно разбить??? Квад когда падает или врезается, то удары приходятся приходятся на лучи, ни разу не видел чтоб страдала верхняя пластина. Если всё же встреча с планетой происходит в перевернутом состоянии, то антенна берёт на себя часть удара, да и разбить его не просто.
2. Ловит спутники в любом положении, перевернутом, боком, раком, в багажнике авто, уже всё проверенно.
3. С маячком гимора много, нужна рация, антенна и.т.д. + на моячёк нельзя звонить, а тут очень удобно, когда в траве радиусе метров 30 лежит, позвонил и нет проблем, а верещит он громко и противно.

Valenok_ru:

Находит - но дает ошибку (дал точку в 8-и метрах)

Странно, у меня в поле погрешность метр максимум 2 и не имеет значения перевернут или нет.

Valenok_ru:

У меня интернет на нем отключен - поэтому РЕАЛЬНОЕ местоположение дает с интервалом около 10 мин (из опыта). Поэтому если сразу не нашел, не отчаивайся, а подожди некоторое время

У меня тоже интернет выключен, для наших целей он и не нужен,
А потерял я квадрик месяц назад, две недели лежал в поле. После и был куплен gps