Eachine 250 - гоночный FPV коптер
как ?
По поводу подключения PWM к CC3D в Клинфлай у меня вышло (по проводам):
синий-желтый-зеленый-желтый-черный стики+ Aux1 (каналы 1-5)
белый с питанием и землей -на 6/7 канал (без разницы), но сигнал не идет
И , если обмотать “ноги” изоленой, можно долететь даже после поломки (лента держит). Сейчас, при ремонте (замене сломанных лучей), я еще до установки на квадр дополнительно приклеиваю несколько полосок изоленты вдоль луча-через тыловую сторону-на противоположную сторону луча, а потом уже, установив лучи на квадр и прикрепив мотор, оборачиваю луч парой слоев изоленты.
Вот видео по прошивке и конфигурированию этой малявки, в том числе и про шрифты:
Только под MWOSD прошивка ПК должна быть под клинфлай или бета, а у меня либра. Может потом снова попробую перешиться, пока отключил горизонт, вроде не требуется) Зато напрягает немного другое: если квад долго был отключен (минут 10 может), то при включении появляется только изображение с камеры, а OSD не загружается вообще. Переподключение акума помогает. У тебя так же?
белый с питанием и землей -на 6/7 канал (без разницы), но сигнал не идет
Не понял фразу ?
Если с radiolink приемник R9D то лучше сразу по s-bus подключать - проблем с каналами не будет. Как подключать обсуждалось пару страниц назад. Как настроить bataflight есть в дневниках на этом форуме - находиться поиском. И на youtube есть инструкции. Еслу кратко то берем шлейф с четырьмя проводами подключаем в main port ПК и в приемник вставляем красный, черный и желтый - сигнал, в отдельный разъем, снизу под основным. Двойным кликом кнопки на приемнике переключаем его в s-bus(должен загореться фиолетовым). В бете в конфигурациях включаем для uart1 режим сериал и выбираем тип подключения s-bus.
Сергей, в КФ мне не удалось получить 6-и каналку, только 5. Подключался по PWM, поэтому вернулся в Либре Пилота. Сигнал с белого не идёт у меня в КФ, поэтому 1-4 стики, 5-й на выбор режима. Армим стиками.
Чукча!! )) первый желтый, второй красный, послений - черный… поменяй местами сигнальный и землю!!
Я тоже с ямалоненецкого чукча… Вот шнурок - правельно я sbus хочу подключить ?
Другой шнурок. С 4-ми проводками. Фото выше было. Разъем тот.
Зато напрягает немного другое: если квад долго был отключен (минут 10 может), то при включении появляется только изображение с камеры, а OSD не загружается вообще. Переподключение акума помогает. У тебя так же?
В смысле? Отключаем аккумулятор от квадрика минут на 10-15, а потом снова подключаем и OSD не врубается? Такой ерунды нет, OSD включается всегда.
Есть другая беда, раз в минуту изображение один раз моргает. Фигня конечно и моргает на долю секунды, но жутко раздражает.
В смысле? Отключаем аккумулятор от квадрика минут на 10-15, а потом снова подключаем и OSD не врубаетсся?
Да, потом переподключаем акум и OSD нормально загружается. Возможно это из-за питания, я же его беру с видеопередатчика. По поводу моргания изображения раз в минуту, такого не замечал, тут все хорошо. Напрягает, что напряжение акумах занижает на 0.3-0.4 В. Можно как-то откалибровать?
Напрягает, что напряжение акумах занижает на 0.3-0.4 В. Можно как-то откалибровать?
Откалибровать можно, во всяком случае в CleanFlight, если берём данные с Пк, если берём данные с контактов самого Osd, то тоже можно откалибровать непосредственно в MWOSD. А как обстоят дела в других прошивках, не подскажу.
Пришла рама и тут же с eBay проставка.
А не подскажете, стоит использовать родную PDB или дождаться Matek? Вроде можно ее перевернуть и использовать по назначению. Но вот BEC на ней самые простые 7805 и 7812, вроде бы на 1А. Будет ли нормально работать все это от 4S. Подкупает меня то что на плате есть разводка на LED и выключатель. И то что она уже у меня 😃 а руки чешутся.
Нижняя пластина очень дырявая. Вторая еще едет, но вот как крепить OSD к ней? Ведь она очень греется (OSD) и не дай бог вода попадет - ей хана. Укутывать в термоусадку - то как быть с теплоотводностью? Я думаю что для OSD нужна платина для охлаждения как например часто в ESC используется.
В Falcon 250 по сравнению с Racer 250 мне не понравилось PDB. У Racer как то более продуманно подошли. Управление LED сделали и с тумблера и с приемника, а тут ничего этого нет. На Racer стоит 4 конденсатора возле каждого ESC, у Falcon этого нет. И на сколько я понял CC3D к PDB крепится вверх ногами, значит это нужно учитывать в настройках как то.
Но я буду переделывать как Дмитрий. Очень понравилось решение. Вот только видео передатчик хочу внутрь засунуть антенной вверх или в бок. Буду думать как.
А не подскажете, стоит использовать родную PDB или дождаться Matek?
Штатная вполне съедобная плата, но мне в ней не нравится 2 момента - линейные слабые BEC и разводка под полетный контроллер. Хотя на разводку можно забить и просто провода от регулей подключить напрямую к полетному контроллеру (ну либо ставить CC3D который специально под фалкон заточен, но не уверен что он поместится в проставку)
Но вот BEC на ней самые простые 7805 и 7812, вроде бы на 1А.
Если мне не изменяет память, BEC всего-лишь на 0.5А. ИМХО это слишком мало для 4S. Поясняю - вот открыл я спецификацию к своей камере - жрет 0.3A, открыл спецификацию к видео-передатчику - жрет 0.25-0.30A. Т.е. это уже на пределе. Я уж не говорю о том, что на штатных BEC ни одного конденсатора нет - тупо два регулятора вольтажа.
Подкупает меня то что на плате есть разводка на LED и выключатель.
Искренне не понимаю зачем нужны диоды на FPV квадрике. Когда летишь по FPV, их все равно не видишь. Ну сзади красную диодную летну еще понять могу - если в гонках участвовать, что бы другие пиолоты тебя видели, но и в этом случае выключатель не нужен - включил на постоянку и пусть горит всегда красным.
Нижняя пластина очень дырявая. Вторая еще едет, но вот как крепить OSD к ней? Ведь она очень греется (OSD) и не дай бог вода попадет - ей хана. Укутывать в термоусадку - то как быть с теплоотводностью? Я думаю что для OSD нужна платина для охлаждения как например часто в ESC используется.
У OSD греется только большая микросхема (самая большая), остальное не греется. Выше я приводил фото как припаял разъемы для подключения к полетному контроллеру. Разъем как раз над этой греющейся микросхемой. А обратная сторона OSD не греется, так что можно смело пиклеивать на двусторонний скотч к раме. Саму OSD я залил “Пластиком 71”, покрыл все, кроме корпуса греющейся микрухи (сами контакты микросхемы так же покрыл), так что влага не страшна. Да и перегрев ей не грозит - проставка же вся вентилируемая и пластины рамы “дырявые”, так что продуваться в полете будет как следует.
На Racer стоит 4 конденсатора возле каждого ESC, у Falcon этого нет.
И нафиг в фалконе не нужны эти 4 конденсатора, если ставить нормальные регули. Просто на рейсере регули ущербные и конденсаторы припаяны не к регулю, а на PDB. Так что это скорее минус простеньких регулей рейсера.
И на сколько я понял CC3D к PDB крепится вверх ногами, значит это нужно учитывать в настройках как то.
Это настраивается без проблем в конфигураторе - выставляем отклонение полетного контроллера по ролл 180 градусов. Так же потом калибруем акселерометр и выставляем отклонение по питч на 10 градусов (если этого не сделать, то из-за наклона моторов тушка не будет висеть на месте и ее будет постоянно тянуть вперед)
Вот только видео передатчик хочу внутрь засунуть антенной вверх или в бок
Есть мысль взять видео-передатчик как от рейсера и смонтировать его под площадку экшн-камеры и вывести разъем FPV-антенны прямо за этой площадкой.
А можно для рейсера как-то соорудить медленный режим какой-то, а то так скорее разобью дрон, чем научусь летать над землей, удерживая высоту.
Ставим камеру в горизонт… и получаем оч медленный режим ))
соорудить медленный режим какой-то
- уменьшить расходы, если уж совсем всё плохо.
Напечатали мне Battery Tray с сайта www.thingiverse.com/thing:1289398 для Eachine Racer 250. Получилось 7,5 г.
Все отлично получилось. Теперь есть защита платы от батареи, батарея не болтается из стороны в сторону и главное - приемник FrSky D4R-II переехал с верху в середину: между контролером и видеопередатчиком. Красота!
Здравствуйте! Если вас не затруднит, напишите размеры этой пластины и высоту стоек пожалуйста! Мне к сожалению нечем открыть файлы STL да и печатать негде) Наверное сам вырежу из текстолита! Коптер еще в пути, пока хоть подготовлюсь!
Банггуд мне вежливо отказал на просьбу выслать данную деталь!
Мне к сожалению нечем открыть файлы STL да и печатать негде)
обратись к Дмитрию penolet.ru/user/5 он печатает различные элементы для zmr250 и отправляет почтой, думаю распечатать деталь по файлу ему так же не составит труда.
Вот и я получил свой Racer 250. Принимайте в ряды 😃
Здравствуйте! Если вас не затруднит, напишите размеры этой пластины и высоту стоек пожалуйста! Мне к сожалению нечем открыть файлы STL да и печатать негде) Наверное сам вырежу из текстолита! Коптер еще в пути, пока хоть подготовлюсь!
Банггуд мне вежливо отказал на просьбу выслать данную деталь!
Вот сделал чертеж от руки. Обвел и линейкой измерил. Если где не сходится - просьба не винить, линейка. Высота стоек 11 мм. Проще конечно вырезать из карбона, дешево и сердито. Отверстия лучше размечать прямо с рамы. Для облегчения конструкции по бокам можно насверлить отверстия 6-8мм.
Вот и я получил свой Racer 250. Принимайте в ряды 😃
Добро пожаловать! Удачных полетов.
Большое спасибо! Думаю не только мне пригодится!