вопросы по sp racing f3 & mini
извиняюсь за то что не подробно а теперь с самого начало:
1а. считаем что стики у нас все ходят и пульт подключен
1б. считаем что предельные значения еще не заданы
1с. считаем что выставлен режим стиков 2 (т. е. газ на левом стике инвертирован вниз уменьшение в верх увеличение)
1д. считаем что отклонение в лево и в право на правом стике при отклонение стика в лево (право соответсвенно) а в верх движение вперед (назад соответсвенно)
1и. считаем что у нас контроллер SPRASING F3 ACRO (DELUX) по сути пофиг какой (если есть барометр и компас он у нас отключен)
1ф. считаем что приемник у нас подключен по SBUS (UART3/2)
1джи. считаем что у нас последняя прошивка betaflight
- Коннектимся и переходим во вкладку RECEVIER
2.1 Отклоняем правый стик в крайне левое положение. Запоминаем максимальное отклоненное значение
2.2. Отклоняем правый стик в крайке правое положение. Запоминаем максимальное отклоненное значение
2.3 Тоже самое в верх и в низ с обоими стиками
2.4. Теперь смотрим все в той же вкладке какое первое значенение левое/правое и т.п. Первое значение это 0 элемент 1-ое значение это 2-1 элемент и т.п. (т.е. нумеряция каналов начинается не с 1 а с нуля)
2.5. Переходим во вкладку CLI там самое веселое
2.6. я пишу вначале dump и нажимаю enter (что бы инициализировать процеессс)
2.7 пишу значение вначале первого стика у меня это движение вперед (правый стик значение в верх/низ) rxrange 0 1063 1936 нажимаю enter
2.8 пишу команду save и нажимаю enter
2.9 проверяю вкладку resevier и вижу что квадрик движется в доль трух осей весьма интенсивно
2.10 Вижу что центр не соответствует 1500 и понимаю что нужно подогнать (и пофиг что нижнее и верхнее значение будут чуть отличаться от максимума 2000 и минимума 1000)
2.11 Подгоняю нижнее значение под 1065 и верхнее под 1936 путем постоянного прогона пункта 2.6 по пункт 2.9 меняя нижнюю границу и понимая что это своего рода инверсия и граница средины растянется адекватно уменьшая нижнее значение.
2.12 Проделываю так со всеми осями пока квадр не начинает более ли менее во вкладке recevier крутиться оооооооочень медленно и плавно (понимаю что ±1 никак не победить можно только смириться)
Вот собственно основной алгоритм. Спасибо все тем же людям что указанно постом выше.
axe_dream,
правильно ли я вас понял, на аппаратуре вы не настраивали, все делали в ПК?у себя
rxrange выставил как есть 1000 2000 тк в настройках аппы есть возможность коррекции End points.есть ли в AT9 возможность смещения средней точки? или это делается в ПК?
- да делаю все в ПК
- не надо делать все в аппе это ошибка на которую я потратил две недели, алгоритм настройки выше
P.S. для тех кто живет в Новосибирске могу помочь (так как понимаю все проблемы возникшие с настройками, рад буду так же и встречей с про так как не считаю себя гуру в этой области; всегда есть чему поучиться)
Добрый день!
Оторвал micro usb от sp racing f3 вместе с дорожками.
Подскажите пожалуйста к каким ножкам можно напрямую подпаяться?
Если у кого есть схема или layout платы - скиньте plz
Прозвонить нет возможности, все как ножом срезало.
Да подключайся к уарт1 через переходник, какая разница
а есть у кого нибудь распиновка i2c если смотреть сверху (разьем к сожалению отпаял рано JST(( )? Понятно что крайне правая это - потом +, а вот дальше какая нога SCL или SDA в какой последовательности?
если смотреть мануал то там идет GND, 5V, SCL, SDA но по цвету проводов получается наоборот SDA потом SCL (так как желтый последний провод)
Спасибо за добрые советы, контроллер sp f3 прошил бета флай 3.0.1, моторы и регули, на плату тоже залил свежую прошивку. Теперь другая загвоздка. Назначил ARM на переключатель, а он не работает (без пепеключателя стиками тоже не запускается), то есть переключает конечно в шкале, но не хочет армить ( даже квадратик и надписью ARM - не меняет цвет на желтый, как меняют его квадратики с режимоми полетов). Пробовал на старых прошивках тоже самое. Стики работают правильно виртуальный квадрик в программе крутит как надо. Может это быть из за того что я подключен по PWM RX input ? Аппаратура Hitec Aurora 9x. Приемник OPTIMA7 maxima пробовал оба . Спасибо.
Может это быть из за того что я подключен по PWM RX input ? Аппаратура Hitec Aurora 9x. Приемник OPTIMA7 maxima пробовал оба . Спасибо.
Перешейте Optima7 на РРМ, будет удобнее.
Проверьте крайние точки как настроены? Диапазон по каналам от 1000 до 2000?
Есть ли возможность в SP F3 pro управлять сервомашинкой для стабилизации курсовой камеры как в APM?
Не знал что Optima7 можно перешить на PPM. Буду искать как это сделать. Но не суть. Понял что вся фишка в диапазонах. Моторы начали крутиться. Спасибо.
Привет. Скажите, может у кого есть контроллер F3 EVO (или знает, можно ли), как правильно подключиться для контроля напряжения акума? Есть пины vbat, можно ли к ним напрямую от разводки питания подпаять проводки? Просто в описании на английском, страшно написано (не подключать для питания контроллера). Это понятно, питание приходит на пины гребёнки где регуляторы моторов, но лучше спросить, чем наблюдать очередной дымок от платы 😃
На фото контакты слева внизу
Можно.
Там написано не “Не подключать для питания”, а “LiPo не питает контроллер”. То есть эти пины для контроля напряжения, к ним можно подключать проводки от разводки питания. Но питание для своей работы ПК будет брать с 5В BEC. Эти - только для мониторинга.
Подскажите как в cleanflight отключить барометр и компас на SPracing f3 deluxe?
Еще вчера после сборки все настроил, заармил на дома наполу, режим Angle и квадр начал сам через полминуты ползанья по полу раскручивать моторы. Поймал за аккум пока не взлетел и выдернул питание, т.к. на дизарм реагировать он отказался.
По настройкам вроде бы все норм, почему он так себя повел? Боюсь как бы он на улице в китай на родину не улетел 😃
Подскажите как в cleanflight отключить барометр и компас на SPracing f3 deluxe?
Еще вчера после сборки все настроил, заармил на дома наполу, режим Angle и квадр начал сам через полминуты ползанья по полу раскручивать моторы. Поймал за аккум пока не взлетел и выдернул питание, т.к. на дизарм реагировать он отказался.
По настройкам вроде бы все норм, почему он так себя повел? Боюсь как бы он на улице в китай на родину не улетел 😃
в cli:
mag_hardware 1
baro_hardware 1
save
Контролер SP Racing F3 Acro аппа Radiolink9 подключение по s-bas регули емакс12 моторы емакс2204 моторы не крутятся вообще.Во вкладке моторов тоже не запускаются.Подскажите в чём может быть проблема.
Подскажите в чём может быть проблема.
протокол общения между пк и регулями
протокол общения между пк и регулями
Ставил другой регулятор,так же.
Контролер SP Racing F3 Acro аппа Radiolink9 подключение по s-bas регули емакс12 моторы емакс2204 моторы не крутятся вообще.Во вкладке моторов тоже не запускаются.Подскажите в чём может быть проблема.
Проверьте какой протокол выставлен в прошивке и поддерживают регуляторы этот протокол. И обязательно проведите процедуру калибровки регуляторов, иногда из-за этого моторы не запускаются.
Проверьте какой протокол выставлен в прошивке и поддерживают регуляторы этот протокол. И обязательно проведите процедуру калибровки регуляторов, иногда из-за этого моторы не запускаются.
На другом квадре стоит F3регули литол би аппа Devo всё работает.
На другом квадре стоит F3регули литол би аппа Devo всё работает.
Причем тут аппаратура! Я говорю про калибровку РЕГУЛЯТОРОВ! Вы знаете такую процедуру?
И протокол не аппаратуры, а ПРОТОКОЛ МЕЖДУ РЕГУЛЯТОРАМИ И ПОЛЕТНЫМ КОНТРОЛЕРОМ! Такие как PWM, ONESHOT, MULTISHOT, DSHOT… А еще есть ONESHOT125 и ONSHOT42, а еще новые протоколы DSHOT150, DSHOT300, DSHOT600.
Ставил регуль с рабочего квадра так же молчит .Во вкладке моторов при принудительном запуске так же молчит
Я вроде постом выше написал, что у меня после прошивки регуляторов новым софтом приходится обязательно калибровать регуляторы, иначе моторы не стартуют с вкладки Моторы конфигуратора. Вы калибровали регуляторы?
Контролер SP Racing F3 Acro аппа Radiolink9 подключение по s-bas регули емакс12 моторы емакс2204 моторы не крутятся вообще.Во вкладке моторов тоже не запускаются.Подскажите в чём может быть проблема.
откалибруйте регули, проверьте что все стики работают в клинфлае,что выставлены дял стиков мин и макс значения,включите выключите онешот и тому подобные вещи