вопросы по sp racing f3 & mini
Добрый день, подскажите пожалуйста. Имею плату sp racing f3 evo и плату gps с компасом HMC5883L на борду. Как подключить внешний компас и gps. С gps вроде понятно, на uart3 можно подключить, а вот подключение компаса без отключения штатного не получается… П.С. подскажите распиновку разъема i2c смотрю на плату сверху, usb разъем от меня, с лева на право “-”,“scl”,“sda”,“+” или “-”,“sda”,“scl”,“+” ?
На i2c подключайте + - не нужен, от ЖПС возьмётся питание, если данные не пошли - местами поменяли проводки и всё. Внутренний надо отключать через конфигуратор, выбрав внешний.
Внутренний надо отключать через конфигуратор, выбрав внешний.
вот тут подробнее, если можно 😃
Ну я не знаю как у вас, что за софт и прошивка. У меня (iNAV) в конфигураторе через CLI дал команду на смену компаса или прямо в конфигураторе (последняя вресия) можно выбрать нужный и в путь. Внутренний отключается, а внешний работает.
Я тоже на INAV сегодня только прошил плату которую вчера получил, пол дня бился. Команды в CLI незнаю ни одной 😃 где читать?
Так вот же “наша” ветка rcopen.com/forum/f123/topic443443/2261 😃
Вот команды “кли” github.com/iNavFlight/inav/…/iNav-CLI-variables
Если конфигуратор свежий из гуглстор, то там слева есть менюшка выбора компаса. Под символом коптера, раздел сенсоров.
Меняю на этой закладке с AK8963 на HMC5883L, в итоге компа работать не начинает + ещё барометр отвативается. Провода местами поменял, безрезультатно…
Проверяйте подключение. У меня работает. Кроме… На новом контроллере сейчас именно с компасом беда какая-то. Через минут 5 отваливается/краснеет в конфигураторе и пищит пищалка, валятся ошибки i2C. Возможно после падения что-то… Но на прошлом контроллере так же было подключено и прекрасно всё работало.
где подсмотреть распиновку разъема I2C?
На картинке по плате у меня нет. Я методом тыка подключил и всё. Два ближайших к УСБ контакта.
Посмотрел на своём подключение: Левый SDA от компаса.
Левый SDA от компаса.
это тот который ближе к usb?
Дык писал же
Два ближайших к УСБ контакта.
на плату можно смотреть держа её usb портом вниз, а можно в верх 😃 предположим что держим его портом вверх, то крайний левый это SDA (самый ближний к порту)?
Да как не поверните порт, разъём i2C вроде всего один.
да
Трёхногая штуковина? Это диод… как его… Шоттки. В теме по айнаву (и здесь ранее вроде) я давал маркировку что можно купить и впаять. Временно можно подать питание на приёмник, и от него будет питаться схема.
п.с. у меня на новом ПК, после нескольких включений он сам умер. Хорошо покупал для прежнего. Пригодился )
я работаю с платой через usb to ttl. с него и беру питание. Почему-то через usb не хотел прошиваться, и GUI подключалась через раз…
Мой тоже не 100% подключений конфигуратором видится почему-то. Но прошился с первого раза, т.к. дрова уже стояли на СТМ32. Ранее требовалось еще какой-то другой утилитой (в конфигураторе на странице прошивки есть ссылки) что-то обновлять.
у меня около 60% подключений видел 😦 по поводу прошивки. Пол дня потратил на установку дров и разных утилит, в итоге подключился через клинфлайт, активировал UART1 и перепрошил, через USBtoTTL. Сейчас если перепрошиваться, то только так 😦