вопросы по sp racing f3 & mini
постоянно крутить пиды?
В настройках бетафлая на вкладке с пидами можно “забить” 3 профиля. Сделайте на 1 настройки для 3S, на втором для 4, потом просто переключайте.
Картинка с просторов интернета
Я тоже так делаю 😃 Но для 4s и 5s, очень удобно.
Подскажите, что может быть. При даче газа начинаются сильные осциляции. В руках еле удерживаю. Если попытаться взлететь, то очень сильно крутит по яв. Грешу на регули. От регулей только сигнальные провода. Может надо было и тонкую землю оставить? Набор такой ru.aliexpress.com/item/…/32699008279.html Регули прошивал 14,85 и 14,9 прошивками BlHelli. В бетафлае к ПК претензий нет. На аккум внимания не обращайте (маленький аккум на зарядке). Пропы пока такие (что не жалко).
Если попытаться взлететь, то очень сильно крутит по яв.
правильно задано положение полетника?
направление вращения по яв правильно задано?
Положение правильно (270градусов, можно -90 поставить). В бетафлае правильно отображается вращение по яв (и остальные тоже) на двух экранах. Проверял сегодня ещё раз специально. А ещё товарищ скинул свои настройки (хотел попробовать с его уставками), так вот не загружается бекап в ПК (или надо где-то галку поставить).
Что за ПК у вас? И правильное ли направление вращение моторов? Проверьте, в 90% случаев именно направление вращения неверно выставлено
направление вращения по яв правильно задано?
И правильное ли направление вращение моторов?
я об этом же.
пропы обычным образом надеты, т.е. вращение нереверсивное. предположительно моторы крутятся правильно ))
в cli наберите dump и посмотрите параметр: set YAW_MOTOR_DIRECTION.
должно быть 1, а не -1.
Настроил, всем спасибо за помощь. Сейчас подключу маленький аккум и попробую взлететь.
Что было выяснить не удалось. Что делал: залил прошивку 3.2.1. как у товарища и хотел поставить его конфиг - бекап ни его, ни мой не ставиться (бетафлай открывается как будто только поставлен на комп). Пробовал поставить старые прошивки 3.1.5. и 3.1.7 - не заливаются (выдает ошибку с ползаливки). Поставил опять 3.2.2., проверил движения в программе, направления вращения каждого мотора, перепрошил регули и снова откалибровал. Поставил дампинг ява 10. Подал питания и поднял газ - все норм. Убрал дампинг ява до 0. Проверил - опять все норм.
Кстати, set YAW_MOTOR_DIRECTION не нашел. Из похожего только на фото.
Подключил аккум, летит!!!
Это оно на первом фото. Переименовали видать как всегда втихаря ))
А вы при заливке на новую прошивку старых дампов получали ерунду.
Всегда надо настраивать самосточтельно. С пониманием ))
А вы при заливке на новую прошивку старых дампов получали ерунду.
Прежде чем поставить дамп товарища, поставил такую же как у него 3.2.1. прошивку. Так и мои дампы не заливались (слитые с прошивки 3.2.2. на прошивку 3.2.2. не вставали).
Приемник маленький c SBus в пути. Тот который пользовал для проверки большеват, хотел поставить с РРМ или PWM (приемник поменьше), но увы не получилось. Через порты IO_1 и IO_2 ПК не PPM не PWM сигнал не видит. UART3 RX включал. Не пойму, что не так делаю. Приемник рабочий, проверенный. Кто в теме, подскажите.
Нашел на нижней стороне ПК контакт РРМ (рядом с UART3). Можно на него подать сигнал РРМ с приемника и какой порт включить в Бетафлае, чтоб ПК принял сигнал?
У меня кушает 20 мА
Посмотрел описание платы. Для пищалки порт до 50мА. Подключил, вроде настроил, с пульта включается. А вот при подключении аккумулятора пищит с частотой в 1 Гц. Что это? Случайно не низкий заряд АКБ показывает. Аккумулятор не заряжал, был хранящий заряд.
Случайно не низкий заряд АКБ показывает
В INAV и BF есть много “голосовых” предупреждений. Подключите камеру и посмотрите OSD.
Перестала работать пищалка. Отпаял провода, сама пищалка рабочая. Подозреваю, что что-то с дорожкой (обрыв), т. к. на контактах Buzz не появляется вольтаж при включении тумблера, а красный светодиод моргает как и положено. Через 5 контакт, как серву можно вывести (есть пищалка с включением от приемника)? И еще вопрос - каналы AUX как-то изменятся (сместятся) если вводить канал сервы?
Блин, задолбался искать… Подскажите, кто знает. ublox neo-m8n подключаю на SP Racing F3. Надо его (ublox neo-m8n) как-то настраивать или летит из коробки с этим ПК?
Компас я отключил пока (надо ли?).
Примерно в середине этого видео есть процесс настройки.
У меня на ПК SPR F3 так и не обнаружился GPS. Необходима какая-то определённая прошивка, если я не ошибаюсь. На F4 сразу увидел координаты.
Компас пока не нужен. Компас сгодится на INAV, чтобы включать режимы удержания и возврата.
также, актуально и расположение модуля ublox. у меня Eachine wizard x220. GPS-ку я приклеил на правую стенку (у меня еще и runcam split, который известен своим шумом на радиочастоты). В полете ловит до 17 спутников, работает четко, но я с ним чесслово, очень намучался. пока не обновил прошивку модуля, он не сохранял изменения, которые я через UCenter менял. Но после смены прошивки заработало!
если на коптере с поиском спутников будут проблемы - необходимо модуль выносить на штангу.
пока не обновил прошивку модуля
Прошивку где взять? Или в U-center есть какой-то базовый набор прошивок?
К U-center подключались каким адаптером?
пока наш разговор не прикрыли из-за несоответствия теме (к тому же, я точно знаю, что многих волнует этот вопрос), скажу, что у меня пара адаптеров USB-UART - красненький побольше и черненький поменьше. оба куплены за 100 рублей, но оба работают исправно (Ublox - не первый девайс, который я вяжу с компом). На самом модуле GPS 2 лампочки - красная - спутники, синяя - связь (передача данных).
Где я брал прошивку - не помню, по-моему с гитхаба. И сейчас так сразу не найду. если найду - скину в личку.
на Ютьюбе много видосов по настройке. в поиске запрос - ublox neo-m8n, и там разберетесь. а под видосами и ссылки на конфигурационные файлы. тут главное не торопиться, а понимание придет… уверяю…
я повторюсь - поначалу, у меня GPS работал очень неустойчиво - постоянно спутники пропадали-появлялись. причем с большой частотой. какие бы изменения я не делал через UCenter, они все сбрасывались после отклбючения питания на модуле.
отчаявшись, я заменил ему конфиг, и, о, чудо - все настройки сохранились и не сбрасывались. а прием спутников стал устойчивым и постоянным. Находит быстро. модуль отличный (из дешевых).
а на следующий день вышел видос от Ануара (ссылка выше), и я понял, что сделал все правильно. и к его советам тоже присмотрелся.
дальнейшие вопросы предлагаю через личку обсуждать, пока нас не забанили.
Ну, тогда вопрос по теме:
подключил sprf3 по pwm, прошил версию 1.8 inav
При подключении к конфигуратору inav пишет красным шрифтом что-то типа Не подключено PWM.
И, самое интересное, во вкладке Reciver работают синхронно каналы Ролл и Пич от стика по Ролл
и два канала синхронно по Яву и Троттлу от стика газа.
И 5 и 6 каналы работают синхронно от одного тумблера…
В общем какая-то беда с каналами…
Кто-то сталкивался или, может быть, просто знает, что за феня…?
Уточню. Всего 8 каналов определяется (вкладка Reciver). Задублированы все 8 попарно:
Пич и Ролл - от стика по Ролл,
Яв и Тротл - от стика по Тротл
Сн5 и Сн6 - от тумблера
Сн7 и Сн8 - от другого тумблера.
Каналы работают абсолютно синхронно.
Подключение ПК в соответствии с инструкцией.
Попробовать предыдущий INAV
Попробовать применить предустановленную в INAV конфигурацию
Что то не то либо с новой моделью в пульте, либо с подключением приёмника.