Прошивка BLHeli_S для ESC
Обычно, если проблем с регулями нет, то лучше настройки не трогать. Я на своих dys xs20a даже настройки не открывал. 😃 Летают прямо “из коробки”. А когда моторы запаиваю, то уже распаиваю их с правильным направлением вращения.
Обычно, если проблем с регулями нет, то лучше настройки не трогать. Я на своих dys xs20a даже настройки не открывал. Летают прямо “из коробки”. А когда моторы запаиваю, то уже распаиваю их с правильным направлением вращения.
Так вот и я пока не трогал, но пытаюсь понять из-за чего проблема в полете, вот и рассуждаю. Вот такие кивания при “игре” со стиком газа. Коптер раскачивается и немного клонит влево. Появилось это вместе со сменой регулей на dys xs20a и пк на cc3d, потом сменил пк на xracer 3.1 и проблема осталась. Вот я и думаю, не регули ли виноваты в таком поведении? Или это вообще пиды?
Тут на видео видно.
К сожалению, я не спец в настройках пидов 😦, но мне кажется это пиды (Возможно I?). Ведь если регуляторы поменялись на более хорошие и более отзывчивые, то теперь те пиды, которые были раньше стали великоваты, так как квадрик стал более отзывчивым.
Вы кстати пробовали стоковые пиды?
И тоже, у вас есть возможность в BlackBox писать? Может там будет видно в чём проблема?
Вы кстати пробовали стоковые пиды?
Если честно нет. 😃 Но они итак почти стоковые, только D повышен на 8 единиц.
Так надо лог посмотреть. Контроллер даёт ровный газ или нет. Если ровный, значит помехи по сигналу, надо кондёры побольше поставить.
Хотя если это одновременно, то скорее контроллер так выдаёт.
Так надо лог посмотреть. Контроллер даёт ровный газ или нет. Если ровный, значит помехи по сигналу, надо кондёры побольше поставить.
Хотя если это одновременно, то скорее контроллер так выдаёт.
Завтра попробую записать лог.))
Мне тоже кажется, что регуляторы здесь не при чём. Уж очень те расскачивания “контролируемые”. Похоже контроллер посылает эти движения регуляторам.
Кстати какие там изменения в blheli_s 16.2 в отличие от 16.1? У меня с завода шли 16.1 и перепрошиваю тоже ей же.
Завтра попробую записать лог.))
Дождись RC8 от Бориса и если там это будет можно будет поколдовать. Мне кажется у тебя либо что то с центром тяжести ( развесовка ), либо с вибрациями. На RC8 будет включен нотч фильтр по умолчанию, ждать уже немного, будет интересно проблема уйдет или нет.
Я ничего не путаю, но вроде есть 16.4 мультишот?
И есть Multishot 14.65
Тут
www.dropbox.com/sh/…/AACAorRLN2-qINgry1A2M0tma?dl=…
На RC8 будет включен нотч фильтр по умолчанию, ждать уже немного, будет интересно проблема уйдет или нет.
Там еще вибрации можно будет посмотреть управляя моторами из конфигуратора )) Удобно должно быть
Там еще вибрации можно будет посмотреть управляя моторами из конфигуратора )) Удобно должно быть
Я когда перечитал форум Бориса, что то заколебался , не вернутся ли на Бетафлай с рейса 😃 Много у него вкусностей намечается. Тем более моя Fury F4 может максимум работать по схеме 8 8 32 ( 6000 гира )
Я кстати сейчас дома без видео поднял коптер на новых регулях, срывами и не пахнет. На пчелах два движка на стоп и кувырок 😃
Уже у рейсовцев платки пошли тестерам , потом массовое производство, вот тогда и стоит купить их платку и перейти на рейс ( точнее иметь как второй ), уж ее то они точно вылижут и будут поддерживать, ну и они писали там и 64 64 64 и выше не за горами. Но это уже для коллекционеров 😃
Дождись RC8 от Бориса и если там это будет можно будет поколдовать.
У меня вообще 2.9.0 стоит. 😃 Думаешь если поставить 3.0 проблема может уйти?
У меня вообще 2.9.0 стоит. Думаешь если поставить 3.0 проблема может уйти?
Очень много изменений, может и уйти. Попробовать не трудно.
На пчелах два движка на стоп и кувырок
На пчелках _S? Блин а я заказал 30A_S. Мож отменить заказ?
На пчелках _S? Блин а я заказал 30A_S. Мож отменить заказ?
Нет нет. Это на старых пчелах я экспериментировал, хотел посмотреть как работает десинхро. Старые пчелы изначально этот режим не поддерживают. Новые пчелы будут работать нормально.
Нет нет. Это на старых пчелах я экспериментировал, хотел посмотреть как работает десинхро. Старые пчелы изначально этот режим не поддерживают. Новые пчелы будут работать нормально.
а сколько весят рейсстары 30А? и еще, вот многие пишут 8/8/8 я понимаю что 8кц-гиро, 8кц-pid loop, а третьи 8 эт что? эски? и если да, то какой параметр настраивает это?
а сколько весят рейсстары 30А? и еще, вот многие пишут 8/8/8 я понимаю что 8кц-гиро, 8кц-pid loop, а третьи 8 эт что? эски? и если да, то какой параметр настраивает это?
Это время цикла у регуляторов. Обычные регули могут работать c Oneshot125 (250 - 125мкс), Kiss регули - Oneshot42 (84 - 42мкс) ну и Blheli_s умеют все сразу + Multishot (25 - 5мкс). Можно так же новые регули с чипом Silabs F39X прошить и они буду поддерживать Multishot.
Это время цикла у регуляторов. Обычные регули могут работать c Oneshot125 (250 - 125мкс), Kiss регули - Oneshot42 (84 - 42мкс) ну и Blheli_s умеют все сразу + Multishot (25 - 5мкс). Можно так же новые регули с чипом Silabs F39X прошить и они буду поддерживать Multishot.
ну вот пол вопроса решено, а как поменять тайминг? или он автоматом выбирается?
ну вот пол вопроса решено, а как поменять тайминг? или он автоматом выбирается?
Время цикла? Выбираете oneshot/multishot в настройках пк, либо сами устаналиваете время цикла, если регули позволяют.
ну вот пол вопроса решено, а как поменять тайминг? или он автоматом выбирается?
тайминг выбирается автоматом, если выключена опция в конфигураторе Motor PWM speed separated from PID speed
Если включить эту опцию - то сможете задать тайминг. Насколько я понял, Oneshot125 не может работать быстрее чем 8k. Во всяком случае у меня не завелась на 16к. Пришлось мультишот ставить.
Если включить эту опцию - то сможете задать тайминг. Насколько я понял, Oneshot125 не может работать быстрее чем 8k. Во всяком случае у меня не завелась на 16к. Пришлось мультишот ставить.
Если ESC поддерживает 32000 ( BB2 чип ) ставим 32000. Это можно ставить даже на Назе F1 Чип BB1 нормально летает с настройкой 16000