Прошивка BLHeli_S для ESC
Обалдеть, от видео под впечатлением. Интересно в каком режиме он так летает? Да и как так можно научиться?
Это LOS. Советую посмотреть видео Quadmovr’а (AKA Warthox), он жжёт ещё круче.
Вот тут, например, газ на тумблере 😃
Вот тут, например, газ на тумблере
фигня какая то, обычное небо, пришлось даже экран тряпочкой протереть что б хоть что то увидеть, не увидел.
во тут watch?v=5QyPEOE5xiw чувак реально гоняет и от просмотра дух захватывает
Вот тут, например, газ на тумблере
А он как управляет коптером? по FPV или со стороны на него смотрит?
А он как управляет коптером? по FPV или со стороны на него смотрит?
Со стороны смотрит. Я тоже не совсем понимаю, как можно управлять точкой в небе.
скажите лучше, есть слухи когда зарелизят blheli_s с Dshot?
скажите лучше, есть слухи когда зарелизят blheli_s с Dshot?
Вот тоже очень интересно что это за зверь: DShot. А то Сергей в соседней ветке заинтересовал и вот теперь мучаюсь что это и как это будет работать. Сейчас буду гуглить.
во тут watch?v=5QyPEOE5xiw чувак реально гоняет и от просмотра дух захватывает
видео ускоренное.
видео ускоренное.
почему так решили?
почему так решили?
А вы не видите этого? Особенно при снижении коптера.
вот что за аккумуляторы они используют, раз так жарят.
Легкие , с малым С.
Легкие , с малым С.
их поди раздувает после второго полёта!!!
Да вроде на одном из видео показали , что уже и после первого 😃.
Уже летает прошивка Dshot , вроде обещают портировать на BLHeli_S. Говорят Dshot это свежак, не все сразу. Там железо менять не нужно, чисто программно меняется прошивка на ESC и полетнике. Больше диапазон ступеней от малого газа до максимала, не нужна калибровка ESC и фильтры итд
Kiss FC (RC30 Dshot)
Kiss 24A esc (1.03 Dshot)
T-Motor F40 2205-2500KV
Уже летает прошивка Dshot , вроде обещают портировать на BLHeli_S.
Очень надеюсь на порт, а то подумываю не купить ли реги kiss 24 =)
Очень надеюсь на порт, а то подумываю не купить ли реги kiss 24 =)
Не спеши, там Boris.B плотно сотрудничает с автором прошивки, уже зарезервировал байты для своих наворотов, нужно чуть подождать. Те у кого кисс уже сейчас могут скачать файлы с первой страницы форума и шаманить, но и их автор просит не спешить, ведь идея только что воплотилась с пылу с жару. Но преимущества этой прошивки впечатляют, много вопросов отпадет у начинающих
- no signal jitter… if the FC sends 1375 the ESC will receive 1375
- high resolution (2048steps)
- no oscillator drift (nomore calibrateing ESC’s)
- more robust against spikes
- safer as every singnal has a CRC (cyclic redundancy check)
- maybe later some goodies like having the ESC’s beep with the buzzer signal or things like that ( Борис уже зарезервировал место для наворотов как писал выше)
Рег же знает обороты движка (надо только поделить или умножить на полюса), было бы прикольно по этому проводу обратно их послать и контроллеру бы это помогло в некоторой степени. Только похоже нынешние выходы работают только на выход и не могут принимать сигнал.
Я думаю будут двигаться дальше именно в этом направлении и ф7 уже будет летать, зная обороты движков.
У кисс24 есть такое, только сделано по отдельному проводу для контроллера кисс. Там просто мозг мощнее. На ВВ2 скорее всего уже не получится.
Рег же знает обороты движка (надо только поделить или умножить на полюса), было бы прикольно по этому проводу обратно их послать и контроллеру бы это помогло в некоторой степени.
Можно вопрос. А как регулятор знает обороты движка? Ведь он может только догадываться. И как это поможет управлению? Ведь мозг управляет не оборотами моторов, а положением квадрика в пространстве.
Я просто интересуюсь из любопытства, вдруг и правда есть какой то метод получить обороты мотора по 3 проводам. У меня чистый интерес.
есть какой то метод получить обороты мотора по 3 проводам
По одному проводу от мотора из трёх всё это получается, даже есть специальные счётчики оборотов.
Вот летит мозг и не знает, чё его так дёрнуло сильно - это он слишком много газа дал на мотор или реально дёрнуло. А так он видит, что газу то он дал, а мотор ещё не отреагировал и можно на другом моторе газу добавить, а не на этом снизить.
Ок. Спасибо.
Но если можно поподробней принцип измерения скорости вращения мотора узнать.
По идее должен быть стоять какой то датчик на 3-х проводах который бы ловил изменения сигнала на этих проводах и по разнице рассчитанного сигнала и реального вычислять фактическую скорость вращения. Это действительно так делается в этих регуляторах?
Я погуглил на счёт Dshot и смог найти информацию только на гитхабе у Бориса. И я так понял что действительно сам Борис занимается этой темой, разработкой цифрового протокола PCM и его реализацией, потому что инфо вообще ноль.
Уважаю Бориса за профессионализм, открытость и приверженности к данному хобби!
Новый протокол решил бы точно некоторые проблемы: точность передачи управляющего сигнала, не нужнобудет калибровать регуляторы каждый раз и в будущем получит дальнейшее развитие в обратной связи от регулятора. Хотя в КИСС есть обратная связь - регулятор может вернуть инфу о потреблении тока мотором