DIY электроника для мини и нано дронов.
Павел, загорелся я сделать миник, очень классные разработки у вас. Текстолит еще тоньше не пробовали взять. Вес должен еще приличнее уменьшиться. Смотрю у вас появилась OSD v2, чем она лучше, и на какой микросхеме сделана? Что лучше по весу ESC 4 в 1 или по одельности? Стоит ли на вашу версию ставить моторы 603? А где вы берете комплектующие? А то на Али много чего того что вы используете нет.
Геннадий, это здорово!
Тоньше текстолит будет конечно легче, но не пробовал. Не нашел адекватного сервиса, который сделает плату из тонкого (0.5) текстолита.
В uOSDv2 используется тот же микроконтроллер Attiny13a, но без LMH синхро чипа. Единственный её плюс - она должна быть слегка тоньше и легче. Синхро чип заменён рассыпухой. Но эта версия ещё даже не тестировалась. 😃
uESC4in1 я ещё на коптере не испробовал. Одна причина - я халтурно её запаял, а вторая - мне прислали бракованные платы. Как придут новые платы, тогда всё пересоберу. Та плата, что я собрал, весит 0.9гр. По отдельности весят 0.8гр. Теперь если к 4в1 добавить длинные провода от моторов, а отдельные регуляторы соединить проводами питания, то сложно сказать что лучше. Я ещё не сравнивал.
Но если будете сами всё паять, то лучше делать регуляторы по-отдельности. Если где-то накосячите с пайкой, то отдельные легче переделать.
некоторые детали покупал на Mouser.de. Там от 50 евро бесплатная доставка. Остальное на Али. Что-то уже было на руках.
Если вам с Mouser что-то нужно, пишите в личку, у меня как раз уже заказ собрался почти на 50 евро 😃. Думаю вам в Белорусию из Германии маленький конвертик будет стоить не дорого…
Стоит попробовать моторы 0603. Коптер получится легче больше чем на 1 грамм! Тут с моторами 0703 тяги за глаза для дома.
Павел, большое спасибо за предложение. У меня тогда к тебе появляется куча вопросов по подбору комплектухи.
У меня есть старый SP racing F3, там стоит гироскоп MPU6050, пойдет ли он на твою платку полетника, или надо искать MPU-6000? И что лучше MPU-6000 или ICM-20689?
с ESC думаю однозначно по отдельности, и думаю что полевики лучше взять плоские, у них охлаждение получше и не высокие.
На счет камеры и видео передатчика что посоветуешь брать?
Приемник совместимый с FRSKY который ты брал как себя показал в работе, не глючил? Или лучше взять от Frsky, там какая то у них мелочь появилась R-XSR или что то есть еще мельче.
По деталькам, надо все на этот микрик)) Об этом в личке.
MPU6050 однозначно не подойдёт. ICM-20689 прямой наследник MPU6000, поэтому ставить более старую MPU6000 нет смысла, если только она у вас есть или легче достать. Соответственно и плату полетника надо заказать под гору. Я ICM-20689 ещё не тестировал. Плата ещё в пути.
С камерой я вам не советчик, опыта нет. Сам пользую ту, что у меня в описании uMücke. Претензий нет. В ней-же встроен и видео передатчик.
Приёмник - uSky, если найдешь. Он меньше всех мне известных. Но мне так и не удалось найти uSky по приемлемой цене, поэтому использую тот что в описании моего микрика. Работает отлично, нареканий нет. По весу близок к uSky.
Оригинальный от Frsky тоже пробовал. Он больше и тяжелее. И его надо питать напрямую от аккумулятора, иначе при разряде батареи уходит в FS.
Посмотрел приемник uSky. Он же вроде бы открытый и платка лежит на OSH-Park.
8CH SUBS пишут что копия uSky. Если это правда, то можно платку заказать и перепаять детали на более легкую плату. Я думаю что если собирать отдельно из заказаных деталек, выйдет шило на мыло или еще дороже.
ICM-20689 по приемлимой цене наврядли найду. У тебя случайно лишней не валяется?))
В версии платы полетника на MPU-6000 ты используешь SPI или I2C?
Паять неохота если есть готовый. Перебрасывать детальки - овчинка выделки не стоит…
Лишних ICM-20689 пока нет. Заказал на Али, жду… придут, тогда смогу поделиться.
У меня все платы с горой общаются по SPI.
Опять тема заглохла…
Поборол свою лень и спаял сегодня полетник uFF3 с гирой ICM-20689 с Али. Вроде не обманули и гиры действительно те, что и на корпусе написано. 😃
# status
System Uptime: 43 seconds
Voltage: 40 * 0.1V (1S battery - OK)
CPU Clock=72MHz, GYRO=ICM20689, ACC=ICM20689
SD card: Startup failed
Stack size: 2048, Stack address: 0x10002000
I2C Errors: 1, config size: 1911, max available config: 4096
CPU:23%, cycle time: 125, GYRO rate: 8000, RX rate: 49, System rate: 9
Arming disable flags: 0x1044
Паял на своей микропечке uReflow (есть в дневнике).