Спасибо, использую ваши методы!
Ближе к выходным пойду тестить на стадион.
Позже отпишусь.
В марте запустить не получилось, сгорел полетный контроллер sp racing f3, пришлось месяц ждать когда приедет новый.
Запустил квадрик и столкнулся с небольшой проблемой, при взлете немного отклоняется назад, скорее всего гироскоп калибровать нужно.
При взлете управление стиков по осям получается резкое, можно ли как то откалибровать плавное управление стиков? что б к примеру отклонение влево было не 30*, а 15*.
при взлете немного отклоняется назад
если в висении висит ровно, то вопрос не в калибровке акседерометра, а в неправильной развесовке - батарея сзади небось.
При взлете управление стиков по осям получается резкое, можно ли как то откалибровать плавное управление стиков? что б к примеру отклонение влево было не 30*, а 15*.
set level_limit = 15
но это ограничит угол в режиме angle, а вот скорость достижения этого угла определяется лишь настроенной кривой управления по ролл и питч (задается экспонентами в конфигураторе BF или в аппаратуре)
если в висении висит ровно, то вопрос не в калибровке акседерометра, а в неправильной развесовке - батарея сзади небось.
да хоть гиря на одном моторе - если у него хватит мощности должен висеть ровно. 😃
Ровно не висит, при взлете уже начинает отклонятся назад, батарею ставил в центре рамы квадрика, грешил на балансировку, и один фиг отклоняется назад.
да хоть гиря на одном моторе - если у него хватит мощности должен висеть ровно. 😃
Согласен. Тупанул что это стаб.
В акро попробуйте явно сместить цент тяжести и увидите, что при первоначальной подаче газа квадрик члегка клюнет в загруженную сторону…
Ровно не висит, при взлете уже начинает отклонятся назад, батарею ставил в центре рамы квадрика, грешил на балансировку, и один фиг отклоняется назад.
коптер в дизарм
стик газа вверх
стиком питча тыкаешь туда, куда нужно поправить (вперед в данном случае) - раз 5-6
потом стик газа вниз, арм, взлетаешь смотришь.
повторять до получения желаемого результата
А стик газа вверх до какого положения нужно двигать? до конца или до середины хватит.
А стик газа вверх до какого положения нужно двигать? до конца или до середины хватит.
до конца вверх.
если дизарм и газ вверх, контроллер переходит в режим подстройки акселерометра
при этом в конфигураторе нужно включить in flight level calibration
Если ПИДы коэффициенты неправильно настроены, то тоже будет тянуть в любую сторону в зависимости от смещения ЦТ. Это очень заметно на микро-квадрике. Увеличиваешь P и все становится нормально. Ну и конечно параметр I здесь очень влияет, который как раз и компенсировать неправильный ЦТ.
Поэтому тут два варианта:
Не откалиброван акселерометр
Неправильно настроен ПИД-регулятор.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"55d31caa3df955007771a5a5":{"_id":"55d31caa3df955007771a5a5","hid":231707,"name":"MFer","nick":"MFer","avatar_id":null,"css":""},"56ece9cc3df9550077712f96":{"_id":"56ece9cc3df9550077712f96","hid":247872,"name":"mil-lion","nick":"mil-lion","avatar_id":null,"css":""},"5963e0023df9550077705137":{"_id":"5963e0023df9550077705137","hid":292274,"name":"tuskan","nick":"tuskan","avatar_id":null,"css":""},"5a5ef6d43df9550077700d5f":{"_id":"5a5ef6d43df9550077700d5f","hid":319128,"name":"Баламут","nick":"Баламут","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":262,"post_count":107619,"last_post":"656d6c3c6371a12da9334a45","last_topic":"562873563df9550077ed72c1","last_topic_hid":430799,"last_topic_title":"Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников","last_ts":"2023-12-04T06:05:48.550Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"}},"topic":{"_id":"594fcbe23df9550077d211a9","hid":499991,"title":"Помогите с настройкой холостого хода/Betaflight","views_count":7512,"last_post_counter":28,"cache":{"post_count":28,"first_post":"594fcbe23df9550077d2175e","first_ts":"2017-06-25T14:42:42.000Z","first_user":"4e57f1833df955007774f1b7","last_post":"5ade1a9e3df9550077d21799","last_post_hid":28,"last_ts":"2018-04-23T17:40:46.000Z","last_user":"56ece9cc3df9550077712f96"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":28,"per_page":25,"chunk_offset":18},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
