ButterFlight от Kalyn Doerr - новая мета?
все же интересно, откуда его берет бетафлайт.
если баттер - форк с беты, и отличается только фильтром кальмана, то таки выходит, что слухи о том, что в баттере фильт такой же, но лучше - сильно преувеличены?У меня эксперимент был поставлен за один день - сначала на бете, потом на баттере - один и тот же коптер, но его не узнать.
На бете на спусках отчетливо слышно завывание и начинается тряска
На бетафлайте второй фильтр был включен и настроен на такую же частоту?
На бетафлайте второй фильтр был включен и настроен на такую же частоту?
полностью отзеркалил настройки
полностью отзеркалил настройки
В BF3.3 нет этих q и r, а есть настройка частоты. Так что только вставить дамп настроек из бутерфлайта в бетафлайт не сработает.
более того, джиро лоупасс 2 отключен по умолчанию в бете. так что хз что и как вы зеркалите и с чем сравниваете
В BF3.3 нет этих q и r, а есть настройка частоты. Так что только вставить дамп настроек из бутерфлайта в бетафлайт не сработает.
частоту ставил 200, больше ничего не тогал
частоту ставил 200, больше ничего не тогал
советую попробовать ради интереса q и r сделать 0 и сделать set gyro_lowpass_hz = 100 или 90 например.
потому что я категорически не понимаю зачем х.рачить на мпу6000 или icm2xxx в 8к режиме 3 лоупасс фильтра
3 лоупасс фильтра
так вырублено все только калман и динамик. (динамик потому что пропы выпрямляю "ну где то так и норм) а 8к - так гира 6000 больше не волочет.
кстати - коль скоро я уже совсем перестал летать в стабе - аксель можно вырубить.
а это что то даст? Влияет ли аксель на полет в акро?
не верю что вырублено всё. лпф с катофф 200 это дичь просто будет. gyro lowpass во вкладке фильтры у пидов всколько стоит?
акселерометр не влияет, но он нужен для антикраша и фэйлсейва. не вижу смысла в его отключении.
короче у меня с этим вбат компенсейшн какой то треш, что на бете что на бутере. слишком большой процент повышения накидывает, что уже на газу слышно как вибрировать начинает при малом заряде. отключил нахрен.
видимо это для разной мелочи на 1-2s.
в чем глобальный смысл?
если бы моторы были рассчитаны от 4S и коптер бы падал при просадке - то понятно, а так… ХЗ.
У меня от этого компенсейшена при резких рывках (тапок в пол) коптер начинало трясти
Заметил непонятный косяк. На ПК Dalrc F405, выход LED не работает, перепаял на 5-й мотор, диоды работают, но почему-то перестает работать выход на 2-й мотор. Просто не видит регуль. Как это связано не понимаю. Прошивка последняя стабильная, пробовал и рц2, тоже самое. Это происходит после ремапа в консоли.
сделй сброс настроек (перепрошей взад) и скинь дамп сюда.
таргет правильный?
Делал, после сброса все ок. Стоит только перемапить ресурс с пятого мотора на led, второй мотор перестает работать. Таргет правильный.
короче глянул, там один таймер висит на с2 и с5. вот и вырубает
Перепаять led на 6-й мотор?
Перепаять led на 6-й мотор?
я боюсь что и на 6 не получится (у 1, 6 и 7 он тоже один)
Мля, какого хрена не работает на всех ПК этот долбаный led выход… Это косяк именно этого контроллера?
я сам не вдупляю, что это за дичь у твоего полётника. на схеме подключения нету упоминания этих 5,6,7,8 моторов, а в сорсе они там есть.
может прошивку старую какую поробовать совсем?
на текущем бетафлайте у тебя тоже не сработает, таргет идентичен
ещё вариант - качнуть даташит и прощупать мультиметром лапы на проце и контакт led strip.
и есть ещё такое (встречалось на матек 405цтр)
If you have LEDs that are intermittent, flicker or show the wrong colors then drop the VIN to less than 4.7v, e.g. by using an inline diode on the VIN to the LED strip. The problem occurs because of the difference in voltage between the data signal and the power signal. The WS2811 LED’s require the data signal (Din) to be between 0.3 * Vin (Max) and 0.7 * VIN (Min) to register valid logic low/high signals. The LED pin on the CPU will always be between 0v to ~3.3v, so the Vin should be 4.7v (3.3v / 0.7 = 4.71v). Some LEDs are more tolerant of this than others.
Есть старый коптер на F3 с BF 3.1.7, летает хорошо, тока проп вош присутствует. Скажите, F3 баттер потянет?
И, может, есть у кого ссыль на хороший гайд как фильтра настроить?
Скажите, F3 баттер потянет?
На дефолтных частотах гирлупа и пидлупа - точно потянет.
И, может, есть у кого ссыль на хороший гайд как фильтра настроить?
Прям на мордофейсе конфигуратора BuF написано - что и как включить.