ButterFlight от Kalyn Doerr - новая мета?

severteka
rins:

на выложенных мной ранее настройках летает вот так.

В ожидании весны....

Замечательно так летит, особенно если руки правильно настроены. 😄

Но я пока не могу понять (пока нет возможности самому потестировать-сравнить) есть ли весомое отличие BuF от BF если не использовать фильтр Кальмана. Т. К. все остальное должно быть идентично, даже косяк с датчиком тока на SPR F3 скопирован один к одному 😃.

rins
severteka:

Но я пока не могу понять (пока нет возможности самому потестировать-сравнить) есть ли весомое отличие BuF от BF если не использовать фильтр Кальмана.

по мне вроде есть. поэтому летаю на бутере. но тут хз. кому как

MACINTOSH

У меня SPR F3 что на BF, что BuF летит одинаково разницы не заметил ни какой.

mil-lion
MACINTOSH:

У меня SPR F3 что на BF, что BuF летит одинаково разницы не заметил ни какой.

😃 ну так масло в основном заточено на F4 с разгоном и быстрой гирой на 32кГц

SkyPlayer
mil-lion:

ну так масло в основном заточено на F4 с разгоном и быстрой гирой на 32кГц

Ну как бы на F3 и 6000 гире эффект от Кальмана тоже заметен - полное отсутствие пропвоша на 210-м сетапе и его сильное уменьшение (но не исчезновение) на 95-м сетапе тупо на дефолтных пидах (рейты уже по вкусу). Другое дело, что на “не шумном” сетапе с хорошо скомпонованной ВМГ разницы, естественно, не будет - он и без фильтров правильно полетит.

MFer

третий завоз в RMRC контроллера Helio RC c IMU-F readymaderc.com/…/heliorc-spring-imu-f-flight-cont…

на 20:30мск пока в стоке )))

но! уже видел многократные жалобы пользователей в группе FB, что при 32/32к загрузка 100%, в то время как у других 17-25% )))
т.е. есть какие-то баги и они несистематичны похоже…

rins

чтото не зашла BuF 3.5.0:. откатился обратно.

tuskan
rins:

чтото не зашла BuF 3.5.0:. откатился обратно.

в чем именно принципиальное отличие?
Там вроде для того чтоб летать ничего не изменилось

rins
tuskan:

в чем именно принципиальное отличие?
Там вроде для того чтоб летать ничего не изменилось

летит по другому. при тех же настройках. как будто кальман включен. хотя он выключен. лично мне не понравилось

MFer
rins:

летит по другому. при тех же настройках. как будто кальман включен. хотя он выключен. лично мне не понравилось

Пилядь, неужели начались эти фишечки - тайные изменения после которых 420я не летит на настройках 324й? 😁

rins

ну это мне так показалось. пробуйте. может кому наоборот понравится. или не заметит отличий.

tuskan
rins:

летит по другому. при тех же настройках. как будто кальман включен. хотя он выключен. лично мне не понравилось

окей.
А в чем там отличия кроме кальмана от бетафлая?
может где то дефолтные рейты по-другому стоят?

rins

не знаю. в коде не ковырялся

Сергей_Уж
tuskan:

А в чем там отличия кроме кальмана от бетафлая? может где то дефолтные рейты по-другому стоят?

Если не ковырятся в коде можно посмотреть в описании что нового и что пофиксили
New Feature

  • Legacy Smart Audio Protocol is now a Feature with Configurator toggle (PR #63) ( Thanks Lexio )
  • Composite USB HID Support pass through as CLI Option (PR #70) (Huge shoutout to @conkerkh)
  • Stick Arming as CLI Option - Default is DISABLED STICK ARMING (PR #77)
  • LUA & OSD Support for Butterflight FKF filter and HELIO IMUF settings (PR #51) (Thanks PaPaYoU)

Minor update

  • Restored LED Support on F3 (PR #76)
  • RC Interpolation Improvements to reduce CPU load (PR #81)

Bug Fixes

  • Added back Gyro Overflow protection on YAW axis as default to prevent YSTTM (PR #62)
  • Helio target (PR #5)

HELIO Target

  • IMUF 104 Update with new defaults (PR #78)

LUA Scripts Repository

В магазине на данный момент осталось 7 полетников HelioRC SPRING
Я скрипт прописал для батера вместе с бета скриптом, наверное бета скрипт нужно убить, иначе запускается если активировать , но начинаются проблемы с памятью.

Вот методика как правильно скрипт активировать
Installing
!! IMPORTANT: DON’T COPY THE CONTENTS OF THIS REPOSITORY ONTO YOUR SDCARD !!
Unzip the file and copy the 2 folders (BFL and SCRIPTS) to the root of the SD card.

Adding the script as a telemetry page

Setting up the script as a telemetry page will enable access at the press of a button.

  1. Hit the [MENU] button and select the model for which you would like to enable the script.
  2. While on the [MODEL SELECTION] screen, long-press the [PAGE] button to navigate to the [DISPLAY] page.
  3. Use the [-] button to move the cursor down to [Screen 1] and hit [ENT].
  4. Use the [+] or [-] buttons to select the [Script] option and press [ENT].
  5. Press [-] to move the cursor to the script selection field and hit [ENT].
  6. Select ‘bfl’ and hit [ENT].
  7. Long-press [EXIT] to return to your model screen.

To invoke the script, simply long-press the [PAGE] button from the model screen.

tuskan
Сергей_Уж:

Composite USB HID Support pass through as CLI Option (PR #70) (Huge shoutout to @conkerkh)

кто объяснит зачем это? я так понял, что это подключение через ЮСБ без эмуляции ком порта, но зачем?

tuskan

Читал я это, мне не помогло.
и я знаю, что такое HID устройство. Наверное, можно даже из гиры мышку сделать. Но зачем?

Сергей_Уж
tuskan:

и я знаю, что такое HID устройство. Наверное, можно даже из гиры мышку сделать. Но зачем?

Это штуковина пришла из бетафлая, у них написано более подробно
github.com/betaflight/betaflight/pull/5525

Allows to set Composite_HID device instead of regular VCP only. It defaults to VCP only since there are issues on some Windows OSes.
На некоторых машинах ( компах ) возможны проблемы с виртуальным портом, там эта фича должна помочь с доступом. Пишут что когда активируют, полетник появляется в Диспетчере устройств как USB HID (human interface device)

Test on other targets and OSes. Unfortunately I have only my FC and access to OSX 10.13 and W10