ButterFlight от Kalyn Doerr - новая мета?
Интересно.
Да. вот это. Помню же попадалось гдето
Что символизирует этот скриншот?
Хз. Я во сне запостил 😁
Ну я просто могу понапостить разгромных скринов с постами от разработчиков бетафлайта и это ни к чему не приведет кроме как к срачу.
Лучше бы кто рассказал что значат стили на лпф фильтрах Дтерм и фиксед К у самого FKF. Я на бытовом уровне понимаю что они значат, но как на практике?
Расскажу
Что символизирует этот скриншот?
свой экспириенс. буквально вот только что.
разбил я тут квадрик (Rocket V3, легкий 250гр сетап) и пересобирал его перенастраивал соответственно заново.
Квадрик на revolt и BF3.3? но в целом это суть менять не будет.
на 16/16 не хочет нормально запускаться, регуль 4в1 рейсерстар 33А и НЕ установлен конденсатор на питание. я с этим связываю.
но на 8/8 летит отлично…
так вот после настройки фильтров (ну как настройки - срезы 100/110, включен только динамик нотч) и пидов, не включая FKF (ну то бишь его аналог BF) - имел ярко-выраженный пропвош на резких, коротких сплит-с маневрах, и менее выраженный на резких разворотах в горизонте… связывал это с мягкими далами 5051 циклонами…
Так вот, включив FKF на 400/88 (тупо, без логов даже) пропвош исчез как класс. сразу! магия не иначе…
Лучше бы кто рассказал что значат стили на лпф фильтрах Дтерм
так вот после настройки фильтров (ну как настройки - срезы 100/110, включен только динамик нотч) и пидов, не включая FKF (ну то бишь его аналог BF) - имел ярко-выраженный пропвош на резких, коротких сплит-с маневрах, и менее выраженный на резких разворотах в горизонте… связывал это с мягкими далами 5051 циклонами…
здесь необходимо уточнение.
для 8/8 магия? рубильник 32к выключен? Пиды те же?
второй скрин ясности не вносит. в чём различие в области применения?
Для 8/8, без 32к, пиды теже
Скрин как есть - направление поиска понять помогает )) мне это просто не интересно.
так вот после настройки фильтров (ну как настройки - срезы 100/110, включен только динамик нотч)
а что если выключить эти стейдж 2 (фкф, биквадфир) и просто поставить беспонтовый пт1 на 90 или 80?
Скрин как есть - направление поиска понять помогает )) мне это просто не интересно.
а откуда скрин? пока нахожу только обвинения доера и ко от миронова и ctnooze в шарлотанстве
и просто поставить беспонтовый пт1 на 90 или 80
попробовать можно. но это затупит управление, это из очевидного. это раз.
а во вторых, имхо из того поверхностного, что я читал, LPF отвечает за то, чтобы грубо говоря, моторы не делали хр-хр-хр, ну и не грелись…
а FKF и производные за более тонкие материи - пропвош и рулеж ))
не понимаю. просто и то и то вносит задержку когда включено. попробую выразить мысль.
двигаем пт1 в низкие частоты - > растёт задержка, но более крутой срез
добавляем стейдж2 - тоже растёт задержка. так почему бы вместо добавления этого стейдж2 просто не узлить пт1 для того же итогового эффекта?
Стейдж2 фильтры я так понимаю сделаны были исключительно для 32к режимов, когда после определнной частоты (на которую мпу6000 пофиг) пт1 просто неэффективен.
Для мпу6000 есть другой подход - не использовать нотчи, а вместо них добавлять к пт1 стейдж2 с более низкой чем обычно частотой среза , 200 или около того герц (точнее смотря на лог где пик)
а FKF и производные за более тонкие материи - пропвош и рулеж ))
за пропвош - скорость отработки пидлупа(насколько быстро квад успевает реагировать на меняющиеся условия),тоесть минимум задержек и мощность вмг (на сколько хорошо он с этим справляется)
тоесть минимум задержек
воот. а LPF чем ниже тем больше задержка. а FKF - это вообще самый быстрый алгоритм.
а откуда скрин?
скрин из группы BuF.
Стейдж2 фильтры я так понимаю сделаны были исключительно для 32к режимов, когда после определнной частоты (на которую мпу6000 пофиг) пт1 просто неэффективен.
нет. это просто очень быстрые фильтры, способные обрабатывать такой массив…
а 32к - это просто логичное применение, т.к. на 8к и с обычными нотчами неплохо леталось…
Не могу найти, не ищет ни в какую.
воот. а LPF чем ниже тем больше задержка. а FKF - это вообще самый быстрый алгоритм.
На канале uav tech есть калькулятор задержки какой фильтр что привносит , я не могу ручаться за достоверность этой информации (он почемуто приравнивает решение бетафлайта к fkf), но например добавление биквада+фир с частотой среза 178гц даёт задержки больше чем просто pt1 c частотой 70гц. Хз когда смогу проверить, не дошёл еще до этого, нет погоды.
Есть ли более достоверный источник?
Uav tech достойный канал.
Надеюсь его калькулятор верный.
Но LPF фильтр имеет интересные характеристики.
И почитать про это можно у Владимира в DroneTech Talks.
vk.com/dronetechtalks
Uav tech достойный канал.
Надеюсь его калькулятор верный.Но LPF фильтр имеет интересные характеристики.
И почитать про это можно у Владимира в DroneTech Talks.
vk.com/dronetechtalks
можно конкретный линк? я с этой страницей знаком, информации по фильтрам вторйо ступени там нет, последняя запись от 16 года, некоторые утверждения спорные, не вижу смысла перечитывать.
По fkf у него нет там ничего. Да.
По большому счету - я не технарь, тем более не программист и не физик, мне все это чуждо ))))
Делаю по мануалу.
На одном сетапе fkf мне помогли. Я доволен.
Далее оставляю дискуссию более прошаренным людям )
Кто-нибудь пользовался баттеровским скриптом? При активации можно пролистать только несколько страниц, дальше телеметрия отваливается с сообщением о проблеме с памятью. Передатчик X9D plus, прошивка 2.2.1. Заливал скрипты по инструкции, пробовал удалять бетафлайтовский скрипт оставляя только баттеровский, такое же отваливание телеметрии с руганью на память. Может кто подскажет, что делаю не так?
Кто-нибудь пользовался баттеровским скриптом? При активации можно пролистать только несколько страниц, дальше телеметрия отваливается с сообщением о проблеме с памятью. Передатчик X9D plus, прошивка 2.2.1. Заливал скрипты по инструкции, пробовал удалять бетафлайтовский скрипт оставляя только баттеровский, такое же отваливание телеметрии с руганью на память. Может кто подскажет, что делаю не так?
там то ли перепрошить надо таранис с галочкой луаскриптс, то ли удалить лишние модели из папки со скриптами. не помню. рецепт дб тот же что и для бф
По fkf у него нет там ничего. Да.
По большому счету - я не технарь, тем более не программист и не физик, мне все это чуждо ))))
Делаю по мануалу.
На одном сетапе fkf мне помогли. Я доволен.
Далее оставляю дискуссию более прошаренным людям )
Мне на 1 из 4х.
Кто-нибудь пользовался баттеровским скриптом? При активации можно пролистать только несколько страниц, дальше телеметрия отваливается с сообщением о проблеме с памятью. Передатчик X9D plus, прошивка 2.2.1. Заливал скрипты по инструкции, пробовал удалять бетафлайтовский скрипт оставляя только баттеровский, такое же отваливание телеметрии с руганью на память. Может кто подскажет, что делаю не так?
Посмотри видео
там Joshua Bardwell рассказывает про betaflight скрипт который ругается на память надо заменять одну строчку в файле ui.lua “local currentPage = 1” на “local currentPage = #(PageFiles)”
Попробовать прошить прошивкоц с noheli
А по fkf пробежался по диагонали на групсах.
Народ пишет, что по сути аналог рт1 (и задержка сопоставима), но лучше работающий на более высоких частотах. Кароч хз…
Летать надо а настраивать/задрачивать вечно )))