Eachine Tyro 79
Я так и думал.
Припаял провода, подсоединил полетный контроллер, подключил к бетафлай, зашел на вкладку моторов, начал включать ползунки моторов по очереди.
Оказалось все моторы в одну сторону вращаются, против часовой.
Думаю, а если реверс включить, должны же в обратную вращаться…
Включил реверс, сохранился, зашел во вкладку моторов, начал снова включать ползунки моторов по очереди.
Моторы все также в одну сторону вращаются, против часовой.
Я что то не так понимаю?
Я думал ползунок реверса должен давать ПК информацию и моторы должны начать вращаться в противоположную сторону.
Я что то не так понимаю?
чтобы моторы вращались в обратную сторону перепаяй провода(2 любых провода на моторе меняешь местами). не забудь, что у тебя два противоположных мотора должны крутиться по часовой, два против часовой.
Как уже сказал Andrey70NSK перепаять провода.
Если поменять местами по 2 провода 1-го и 3-го моторов, то у квадра будет стандартное направление вращения моторов, тогда ползунок реверса в конфигураторе должен стоять в положении по умолчанию (выкл). Если перепаять провода 2-го и 4-го моторов, то будет обратное вращение моторов. Тогда ползунок реверса должен быть сдвинут вправо (в положение вкл.). Обратное вращение делают гонщики, чтоб при пролете через траву и листья деревьев ошметками не пачкалась линза камеры, так же меньше вероятность краша из-за веток, т.к. в этом случае пропы откидывают ветки в стороны, а не цепляются за них.
Если при обратном вращении моторов не передвинуть ползунок реверса, то полетник будет думать, что все стандартно, квад при попытке взлететь подпрыгнет с разворотом и полетник отключит моторы из-за ошибки.
Схема направления моторов в конфигураторе должна соответствовать реальности, если стрелочки на этой схеме направлены не в правильную сторону, то ползунком их надо развернуть в правильную. При этом моторы не поменяют направление вращения. Поменять их направление через Betaflight не получится.
Благодарю за развернутый ответ.
По просмотренным видео значит я не понял как это работает.
(Думал что это изменяет вращение)
Теперь понятно что есть ньюанс, в бетафлайт нужно указывать направление под реальное вращение.
проще и быстрее перепаять по два провода местами
Оказалось проще запустить BLHeli и нажать две кнопки “реверс”.
Можете подсказать по моторам.
Куплена запасная рама “ласточка”. На будущее что лучше присматривать по моторам, такие же как на tyro79, чтобы в случае выхода из строя текущих моторов иметь запасной вариант. Или есть лучший вариант и лучше взять комплект других моторов. Каких?
такие же как на tyro79,
моторы очень долговечные у tyro79, если понадобятся то берите точно такие же, лучше не придумаешь моторы,
но если захотите более спокойные моторы и потребляющие меньший ток(но меньше мощность и вес) то любые 1306 3100kv.
и если взяли ласточку на 4" то можете потом поставить пропы gemfan 4023
если взяли ласточку на 4" то можете потом поставить пропы gemfan 4023
Взял ласточку F2 160мм ту, которую Вы советовали ранее (4 дюйма это 10см?)
Наконец доехали все комплектующие. Собрал конструкцию.
Просьба, если кто может помочь, посмотреть правильно ли сделал соединения (просто я с электрическими деталями в жизни ещё не имел опыта, поэтому боюсь ошибиться).
Особенно прошу посмотреть подключение бузера, правильно ли провода к коннектору прикрепил. (Кажись я тут не правильно подключил, просто мне с обозначениями не очень понятно т.к. я с электрическими деталями впервые пытаюсь разбираться, минус это gnd или bb-, не понятно).
(на бузере только три провода, и обозначений нет)
На контроллере, гнездо на четыре провода:
- GND черный (с бузера) (посчитал что черный должен быть минус, и рядком все повтыкал)
- BB- красный (с бузера)
- LED жёлтый (с бузера)
- BB+ не подключен
Может красный провод с бузера на BB+ надо подключать, а черный на ВВ-?
Ещё у меня при сборке антенный коннектор видеопередатчика (который на плате обведен оранжевым) касается рамы, мне кажется такого не должно быть, подскажите чем можно изолировать. Термоусадку никак не соображу как присобачить, не встаёт.
посчитал что черный должен быть минус
С передатчика термоусадку лучше убрать, сильно греется. И развернуть его разъёмом назад.
Видеопередатчик развернуть разъемом назад не получается, конструктив рамы сделан так чтобы антенна была сзади, под антенну на нем есть специальное отверстие.
По поводу бузера.
Т.к. я не электронщик мне не понятны различные обозначения проводов (поэтому прошу прощения за глупые вопросы, боюсь не правильно подключить и что нибудь спалить).
Черный провод с бузера подключаю к GND контакту на контроллере.
А вот с двумя другими проводами у меня путаница.
Красный провод бузера (+5v) я должен подключать на BB+ ?
Жёлтый провод бузера (BZ-) я должен подключать на BB- ?
Вот ещё заметил, у меня на комплектом проводе от видеопередатчика всего три провода, а на схеме четыре провода.
Будет работать или нужно искать 4ю жилу и подключать?
Красный провод бузера (+5v) подключать на +5 вольт
Жёлтый провод бузера (BZ-) подключать на BB-
При положении передатчика разъёмом антенны назад, ничего корпуса касаться не должно.
Лучше бы посмотреть фото в сборе.
Четвёртый провод, это смартаудио. Управление передатчиком с пульта и в бетафлае. Лучше подключить, но необязательно.
Красный провод бузера (+5v) подключать на +5 вольт
Это я понял.
Вопрос в том: BB+ на контроллере это и есть искомые +5вольт?
Надписи на реальном контроллере и на схеме, не совпадают.
Переставил провода (см фото)
Контроллер:
- GND (черный с бузера)
- BB- (жёлтый с бузера)
- LED нет провода
- BB+ (красный с бузера)
Кстати с Вашей помощью возникла идея перевернуть плату видеопередатчика вверх ногами, так и антенный разъем будет снизу и не будет касаться корпуса.
BB+ на контроллере это и есть искомые +5вольт?
Да, на схеме это отмечено.
У меня электроника другая, но высота не изменилась. и ничего там рамы не касается. Даже ещё и приёмник влезает. Может стойки длиннее, можно отрезать миллиметр,
это не повредит.
Пищалка снаружи может отвалиться. Но она автономная. Будет пищать, значит коптер где то рядом 😃
Переставил провода
Если верить надписям на ПК, то всё правильно.
Проблема возникла потому что надписи на схеме не совпадают с надписями на реальном контроллере (а опыта у меня нет).
По Вашей картинке ещё возник вопрос.
Почему GPS стоит под наклоном спереди, а не на квадратной верхней площадке? Или там есть какое то дополнительное крепление?
(Пытаюсь сообразить как GPS присобачить, но пока ещё не понял куда его припаивать на контроллер).
GPS лучше ставить под наклоном назад, т.к. в этом случае в полете он получается как раз ближе к горизонтальном положению, что оптимально для поиска спутников. Паять GPS TX модуля на RX полетника, и RX модуля на TX полетника. Не знаю как сейчас, а на старой версии полетника приёмник по умолчанию был на 2м уарте, то есть GPS вешался на первый уарт: tx1, rx1(или просто TX, RX). Соответственно все это указать во вкладке “порты” в бете.
Паять GPS TX модуля на RX полетника, и RX модуля на TX полетника.
Благодарю за помощь.
Но мне это не понятно, мне бы как простому чукотскому парню, просто пальцем показать куда эти 4 провода gps нужно припаивать на полетнике.
Вижу свободные площадки на ПК
TX2
RX2
И ниже около стойки
5V
G
LED
У gps четыре провода. Черный, белый, зеленый, красный. Кто из них кто?
Можно подсказать какие провода куда паять?
Все собрал и тут антенна видеопередатчика отвалилась, вроде бы и не сильно задел.
Теперь еле держится, чуть заденешь сразу отваливается.
Посоветуйте как закрепить.
как закрепить.
Надо перепаивать разъём. В таком виде антенна работает как не настроенный кусок проволоки.
Там где ремонтируют ноутбуки, есть дохлые wi-fi платы. С них можно выпаять разъём. Ну или купить его и перепаять самому.
Посмотрите, пожалуйста, это то что нужно?
U.FL-R-SMT-1, (U.FL-R-SMT-1[80]), Разъем UFL 50 Ом на плату SMT
www.chipdip.ru/…/u.fl-r-smt-1-u.fl-r-smt-1-80?posi…
(Для меня это новый опыт, поэтому уточняю, вдруг не то)
И ещё посоветуйте на запас видеопередатчик под текущий размер, но наверно лучше с sma разъемом (или может другие на практике испытанные более живучие разъемы есть, а то ufl что-то совсем не внушает доверия).