Eachine Tyro 109 переворачивается, неуверенно взлетает
слайдер реверс не включен.
Проверил моторы еще раз. крутятся классически и корректно. Осмотрел магниты, нашел на левом заднем (который визуально крутится по другому) синюю клюксу чего-то прочного шириной с два магнита, если поцарапать белая. Думаю, что это балансировка. На остальных трех такого нет.
#
# diff all
# version
# Betaflight / MATEKF405 (MKF4) 4.1.1 Nov 15 2019 / 12:34:32 (1e5e3d369) MSP API: 1.42
# start the command batch
batch start
# reset configuration to default settings
defaults nosave
board_name MATEKF405
mcu_id 003c0041364d500120313847
signature
# feature
feature -AIRMODE
# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET
# aux
aux 0 0 0 1325 2100 0 0
aux 1 2 0 1725 2100 0 0
aux 2 13 1 1525 2100 0 0
# master
set acc_calibration = 7,1,-3
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = NONE
set rc_smoothing_input_type = PT1
set rc_smoothing_derivative_type = PT1
set serialrx_provider = IBUS
set blackbox_device = NONE
set dshot_idle_value = 400
set motor_pwm_protocol = DSHOT150
set ibata_scale = 16000
set small_angle = 180
set deadband = 5
set yaw_deadband = 5
set pid_process_denom = 2
set gyro_1_sensor_align = CW180
set gyro_1_align_yaw = 1800
profile 0
profile 1
profile 2
# restore original profile selection
profile 0
rateprofile 0
rateprofile 1
rateprofile 2
rateprofile 3
rateprofile 4
rateprofile 5
# restore original rateprofile selection
rateprofile 0
# save configuration
save
#
в этом видео на Tyro99 ставится прошивка MATEKF405STD на 3.16 минуте. Прошивка MATEKF405 не обновлялась уже больше года. Наверное устарела.
Я бы поставил MATEKF405STD и заново бы все настроил. Всегда можно вернуться обратно.
Фильтры и пиды оставил бы стандартные. RPM фильтр бы включил.
Поставил MATEKF405STD. Прошу посмотреть работу аппарата на вкладке моторы BF. По моему поведение неправильное.
yadi.sk/d/X6BDPhpI40vRyQ
Gyro RPM фильтры у меня в bF не появились.
Квадрик пытается выравнить свое положение, но без пропов у него не получается. Это нормально.
Про фильтры можно посмотреть здесь blog.rcdetails.info/rpm-filter/
Но можно и без них.
Попробуйте всетаки поуправлять моторами из вкладки. Не всеми сразу а по отдельности. И проверить является ли первый мотор на самом деле первым и тд.
Или поробуйте полетать 😈
Квадрик пытается выравнить свое положение, но без пропов у него не получается. Это нормально.
Про фильтры можно посмотреть здесь blog.rcdetails.info/rpm-filter/
Но можно и без них.Попробуйте всетаки поуправлять моторами из вкладки. Не всеми сразу а по отдельности. И проверить является ли первый мотор на самом деле первым и тд.
Или поробуйте полетать 😈
т.е резкое дергание и переход в режим вибраций норма?
моторы по отдельности работают, направления как нарисованы, очередность соответствует.
А вы что приёмник прям к контролеру на стяжку прикрутили? Если так то вибрации от него сводят контролёр с ума.
Стяжку отстегнул, приемник положил рядом. Ничего существенного не изменилось. Так же начинает дергаться.
Ранее в более собранном виде приемник был пристегнут к раме.
Попробую рискнуть и взлететь.
Стяжку отстегнул, приемник положил рядом. Ничего существенного не изменилось. Так же начинает дергаться.
Ранее в более собранном виде приемник был пристегнут к раме.
Попробую рискнуть и взлететь.
Разобрались ли вы в проблеме? Похоже мой тиро119 ведет себя так же, как ваш в начале темы. Прошивал под MATEKF405STD, в результате не было осд, вернулся на MATEKF405 4.1.1, осд появился, но попытка взлета в квартире (теперь то я в курсе, что так не стоит делать) была очень похожа на первые ваши попытки
Отвечу сам себе же. Стоял реверс моторов в бетафлайте.