Eachine Tyro 109 переворачивается, неуверенно взлетает

supermario

в этом видео на Tyro99 ставится прошивка MATEKF405STD на 3.16 минуте. Прошивка MATEKF405 не обновлялась уже больше года. Наверное устарела.
Я бы поставил MATEKF405STD и заново бы все настроил. Всегда можно вернуться обратно.
Фильтры и пиды оставил бы стандартные. RPM фильтр бы включил.

andrejea2

Поставил MATEKF405STD. Прошу посмотреть работу аппарата на вкладке моторы BF. По моему поведение неправильное.
yadi.sk/d/X6BDPhpI40vRyQ

Gyro RPM фильтры у меня в bF не появились.

supermario

Квадрик пытается выравнить свое положение, но без пропов у него не получается. Это нормально.
Про фильтры можно посмотреть здесь blog.rcdetails.info/rpm-filter/
Но можно и без них.

Попробуйте всетаки поуправлять моторами из вкладки. Не всеми сразу а по отдельности. И проверить является ли первый мотор на самом деле первым и тд.

Или поробуйте полетать 😈

andrejea2
supermario:

Квадрик пытается выравнить свое положение, но без пропов у него не получается. Это нормально.
Про фильтры можно посмотреть здесь blog.rcdetails.info/rpm-filter/
Но можно и без них.

Попробуйте всетаки поуправлять моторами из вкладки. Не всеми сразу а по отдельности. И проверить является ли первый мотор на самом деле первым и тд.

Или поробуйте полетать 😈

т.е резкое дергание и переход в режим вибраций норма?

моторы по отдельности работают, направления как нарисованы, очередность соответствует.

supermario

А вы что приёмник прям к контролеру на стяжку прикрутили? Если так то вибрации от него сводят контролёр с ума.

andrejea2

Стяжку отстегнул, приемник положил рядом. Ничего существенного не изменилось. Так же начинает дергаться.
Ранее в более собранном виде приемник был пристегнут к раме.
Попробую рискнуть и взлететь.

2 months later
East13
andrejea2:

Стяжку отстегнул, приемник положил рядом. Ничего существенного не изменилось. Так же начинает дергаться.
Ранее в более собранном виде приемник был пристегнут к раме.
Попробую рискнуть и взлететь.

Разобрались ли вы в проблеме? Похоже мой тиро119 ведет себя так же, как ваш в начале темы. Прошивал под MATEKF405STD, в результате не было осд, вернулся на MATEKF405 4.1.1, осд появился, но попытка взлета в квартире (теперь то я в курсе, что так не стоит делать) была очень похожа на первые ваши попытки

East13

Отвечу сам себе же. Стоял реверс моторов в бетафлайте.