CORE XY из алюминия.

ADF

Можно подробнее по втулкам по этим?

ViktorF

Втулки бронзовые, с якобы графитовыми включениями (чёрные пятаки). То есть с эффектом самосмазывания.
Есть размеры, позволяющие производить прямую замену LM8UU в их родных обоймах.
Люфтят и шумят меньше.

ViktorF

Дабы ничего не выступало за периметр, кронштейны и обоймы линейных подшипников горизонтальных валов пришлось доработать, а именно убрать немного металла.
В случае с кронштейном достаточно было несколько движений напильником.

А модуль подшипника пришлось занижать на станке.

Теперь не цепляет.


Моторы тоже хотелось бы упрятать внутрь периметра, но при этом очень страдает высота области печати.
Да и всё равно верх принтера толком не зашьёшь.

Также вырезал и установил на место “днище”.

ViktorF

Вот думаю, такой моторчик наверное сдюжит подьём стола.

ViktorF

Шутка похоже не понята, ну да ладно.
Собрал стол и столкнулся с неприятным моментом.
От малейшего перекоса стол клинит. Попробовал вообще на отдельной втулке прямо в руках, то же самое, жёсткий клин на валу при перекосе. Резко возрастает сила трения. А ведь с LM-ками такого похоже не случается.
Если не удастся вывести все параллели, то наверное попробую поставить LM-ки.

Baha
ViktorF:

Если не удастся вывести все параллели, то наверное попробую поставить LM-ки.

Что бы не клинило, втулки, подшипники скольжения, на валу должны сидеть без люфтов. Усилия трения на всех узлах должны быть по возможности равнозначными.

ViktorF

Ну люфты это в данном случае то, что я изменить никак не могу. Мало мало имеются, по сторонам или диагонали стол можно перекосить миллиметра на 3-4. Для подклинивания достаточно 2-3мм.
Надеюсь натянутые ремни не будут давать случиться такому перекосу. Ну и столу надо жёсткости добавить.
В общем надо пробовать.

Baha
ViktorF:

Ну люфты это в данном случае то, что я изменить никак не могу.

  • на этих, можно регулировать натяг, служит годами.
  • на этих, за счет податливости ребер, натяг можно сказать калиброванный на каждом узле (с монолитными втулками такого эффекта нет), станку с такими подшипниками от igus чуть больше 3-х лет, пока без замены.
ViktorF

Имелось в виду, что комплектующие уже на руках.

Да, я видел и те и эти. Но перелопатив массу информации остановился на том, на чём остановился.
Не получится настроить - решу вопрос другими комплектующими.
Латуньку тоже в принципе можно распилить и поджать винтом, врезанным в обойму.
С другой стороны конструкция принтера не должна позволять перекосы в миллиметры.
А не будет перекосов, не будет и клина.

Baha
ViktorF:

А не будет перекосов, не будет и клина.

Перекосы не должны быть. Но подшипники скольжения клинит даже на параллельных направляющих, в первую очередь за счет люфтов, и разности усилия трения. При разности усилия трения, узел начинает ходить скачками, даже на слух слышно.

ViktorF

Надеюсь это будут единственные фрезерованные детали, кроме кронштейнов моторов.

ViktorF

Накидал ещё одну ось. Двигается без заеданий и относительно легко. Закусывает, если перекосить на два-три миллиметра. Натянутые ремни такого не допустят.

DOBER

Виктор, очень приятно и интересно наблюдать за вашими работами. “Зацепило” - вообще интересные темы на форуме.
Кроме натянутых ремней не нашлось решения клина при перекосе ?
Какой планируется хотенд ? Расчитываете на скорость ? на качество ?

ViktorF

Спасибо.
Можно наверное поставить по два подшипника вместо одного. Можно поставить другие подшипники.
Но торопиться с выводами пока не будем.
Что касается осей X и Y, то кинематика Core XY по идее сама должна всё ремнями выровнять и удерживать от перекосов.
Что касается Z, тоже нужно бы сначала полноценно собрать ось.
Концепция-то в общем работоспособна, а с деталями как-нибудь разберемся.
В качестве горячей головы планирую Титан Аэро.

Скорость и качество - хотелось бы, а там посмотрим, что получится.

ViktorF

Корень зла обнаружен.
Оказывается штампованные обоймы линейных подшипников SC8UU по природе свое довольно кривые. Ось вала не параллельна привалочной плоскости и не равноудалена от неё от изделия к изделию. И если шариковые линейные подшипники LM8UU эту непараллельность спокойно проглатывают, то втулки с более плотной посадкой просто клинят от перекоса.
Обнаружился данный факт при монтаже кронштейна печатающей головки.
Вроде простой узел, валы зажаты в абсолютно одинаковые кронштейны, фрезерованные с одной установки. Однако при затягивании винтов втулки клинит. Стал разбираться, переворачивать и переставлять обоймы. В варианте на фото нашел минимальное расхождение. Но все равно, к одной обойме притягиваю - ок, начинаю затягивать винты на второй обойме - клин. Есть какая-то десяточка непараллельности или разница в расстоянии от оси вала до привалочной поверхности (на фото стрелками) и этого достаточно, чтобы втулки заклинило.

Всё это конечно не радует, но теперь хоть известно с чем бороться.

ViktorF

Макетирование модуля роликов.
Надо бы по хорошему трубу или швеллер 30х25, но в наших лабазах такого не нашлось. Поэтому придется использовать трубу 25х25.

Baha
ViktorF:

Всё это конечно не радует, но теперь хоть известно с чем бороться.

Если бы только это причина, то она бы заклинила от перекоса на том же месте где затянули винты.

Такие плоскости выводятся на пару, с подшипниками скольжения часто работаю, не сложно (только когда люфты в подшипниках это бессмысленно):

ViktorF

Полдня колупаний сверлилкой, дремелем, напильником и корпуса модулей шкивов готовы.

ADF

А отверстия под оси как сверлили, все-же на станке? Врукопашную вертикальность осей вряд ли можно обеспечить.