Стабилизирующий ротор
Господа вертолетчики, проясните “чайнику” для чего вертолету нужен этот самый ротор и как он управляется? Также, как и несущий или по другому? В FAQах я не нашел ответа на этот вопрос.
Господа вертолетчики, проясните “чайнику” для чего вертолету нужен этот самый ротор и как он управляется? Также, как и несущий или по другому? В FAQах я не нашел ответа на этот вопрос.
Здравствуйте
вот статья всё доходчиво www.rcdesign.ru/rus/articles/heli/heli_theory/
www.rchobby.kiev.ua/cgi/cncat/?c=19
сам тоже чайник
вот статья всё доходчиво
Я эту статью читал. Но, или не по глазам, или, как говорится одно из трех…
Про стабилизирующий ротор ничего не нашел.
Про стабилизирующий ротор ничего не нашел.
Непонятно что вы там читали, вот черным по синему:
Задача хвостового винта - скомпенсировать реактивный вращающий момент. Когда тяга хвостового винта создает момент, равный реактивному моменту от несущего винта, нос удерживаться прямо. Если тяга хвостового ротора возрастает, вертолет поворачивается вокруг вертикальной оси (вала несущего винта), заставляя нос идти вправо. Аналогичным способом, уменьшение тяги хвостового винта, заставит реактивный вращающий момент повернуть хвост вправо, а нос влево. Поэтому, в висении, при равновесии всех этих сил вертолет держит свой нос строго в одном направлении.
Обороты хвостового винта зависят от оборотов двигателя и основного винта, которые должны быть постоянными при висении. Тяга хвостового винта поэтому изменяется увеличением или уменьшением угла атаки лопастей хвостового ротора и в вашей радиоаппаратуре это выполняется перемещением, как правило, левой ручки вправо или влево. Посмотрите на хвостовой винт модели с левой стороны вертолета, он обычно вращает вправо (или по часовой стрелке) при этом виде. Теперь переместите левую управляющую ручку в вашем передатчике направо и увидите, как угол атаки лопастей увеличивается. Это заставит лопасти захватывать больше воздуха и хвост повернутся влево или по направлению к вам. По мере перемещения ручки влево, угол атаки уменьшится и реактивный момент переместит хвост вправо или прочь от вас.
Или вы под “стабилизирующим ротором” имеете в виду что-то другое?
Или вы под “стабилизирующим ротором” имеете в виду что-то другое?
Вообще то под стабилизирующим ротором я подразумеваю именно стабилизирующий ротор, а не хвостовой винт или управляющий ротор. Ну это тот, который находится на одной головке с несущим ротором, перпендикулярен ему и имеет лопатки.
Вообще то под стабилизирующим ротором я подразумеваю именно стабилизирующий ротор,
Нет такого понятия. Все вместе это называется “несущий ротор”. Он может быть выполнен по схеме с серволопатками и без. В соосной схеме - два ротора, но они оба несущие и так же могут быть оба с серволопатками и без.
Ну это тот, который находится на одной головке с несущим ротором, перпендикулярен ему и имеет лопатки.
Это никакой не ротор, это просто две лопатки на сервооси, которая жестко связана с основным ротором и имеет две степени свободы: поворот вокруг своей продольной оси и поворот вокруг оси основных лопастей (наклон сервооси).
Поворот вокруг продольной оси связан с чашкой автомата перекоса (угол атаки серволопаток изменяется циклически так же как и угол лопастей, но с поворотом на 90 градусов), а наклон оси связан с шагом основных лопастей.
Серволопатки нужны для:
- увеличения усилия (поворот сервооси изменяет угол атаки серволопасти, на нее действует подъемная сила, которая вызывает наклон сервооси, а этот наклон изменяет угол основной лопасти)
- стабилизации (механический гироскоп)
Нет такого понятия…
To Toxa:
Будьте снисходительнее… Я думаю недоразумение связано с тем, что в англоязычной литературе сервоось часто называют “stabilizer bar” (наравне с другим термином - “fly bar”). Поэтому неудивительно, что человек назвал сервоось со серволопатками (которые опять же буржуи часто называют “stabilizer paddles”) стабилизирующим ротором, который и вправду похож на маленький ротор 😒 .
To HARRY:
Если Вы читаете по-английски, то посмотрите на эти картинки. Правда, написано там все в “телеграфном стиле”, но есть от чего оттолкнуться для дальнейшего поиска.
Удачи!
toxa и IgorG спасибо за ответы. Просто в описании F3C вертолета эту сервоось назвали так:
“Головка ротора… Сборка непосредственно головки начинается с запрессовки подшипников в корпус, после чего в нем монтируется вилка ротора на винтах М4 с шестигранной головкой. Последние, максимально допустимой длины, не должны касаться оси стабилизирующего ротора, которая проходит во второй паре подшипников корпуса через прорезь в вилке. При затянутых винтах она должна легко поворачиваться во всем диапазоне углов. На ось стабилизирующего ротора, выставленную симметрично относительно корпуса, с обеих сторон надеваются шайбы диам. 4 мм, затем с одной стороны насаживается фиксатор, а с другой - угловая тяга с серьгой…”
И далее в спецификации
“37 - стабилизирующий ротор,…”
То есть я понял так, что если не предусмотрено изменение общего шага лопастей несущего ротора, то "качать"сервоось не нужно, а достаточно “зациклить” ее лопатки также как и для НР? И можно даже вообще отказаться от этой “stabilizer bar”.
P.S. Хочется во всем разобраться, потому что N лет одолевает бредовая идея самому сделать “верт”. 😃
И далее в спецификации
И тут и далее в спецификации безграмотный перевод.
То есть я понял так, что если не предусмотрено изменение общего шага лопастей несущего ротора, то "качать"сервоось не нужно, а достаточно “зациклить” ее лопатки также как и для НР?
Наклон сервооси нужен еще и для для стабилизации вертолета. Вообще, эта схема подразумевает именно то, что в нее заложил конструктор, упрощать тут некуда, просто схема перестанет работать так, как задумано.
И можно даже вообще отказаться от этой “stabilizer bar”.
Да, я бы тоже отказался. Я вообще не разделяю идей по самостоятнельной постройке вертолетов.
P.S. Хочется во всем разобраться, потому что N лет одолевает бредовая идея самому сделать “верт”. 😃
Без комментариев.
Я вообще не разделяю идей по самостоятнельной постройке вертолетов.
Вас понял. Но когда есть технические возможности, существо по имени “жаба”
не дает подарить китайцам пару-тройку сотен $$.
Вас понял. Но когда есть технические возможности, существо по имени “жаба” не дает подарить китайцам пару-тройку сотен $$.
LOL!!! Да изготовить вертолет самостоятельно гораздо ДОРОЖЕ, чем купить кит. Это просто распространенное заблуждение, что делать самому всегда дешевле.
О принципе работы серволопаток как для разгрузки сервомашинок, так и для стабилизации я в форуме уже писал в прошлом году. Поищи.
Самодельные верты делают.
Но: у изготовителей успешных самоделок нет никаких вопросов ни по теории работы несущего винта, ни по технологии и конструктиву узлов.
Поскольку автору темы до этого еще очень далеко, то и шансы на успех - соответственные.
Да изготовить вертолет самостоятельно гораздо ДОРОЖЕ, чем купить кит. Это просто распространенное заблуждение, что делать самому всегда дешевле.
Чем дальше в лес, как говорится, тем больше убеждаюсь в правоте Ваших слов.
О принципе работы серволопаток как для разгрузки сервомашинок, так и для стабилизации я в форуме уже писал в прошлом году. Поищи.
Обязательно поищу. Спасибо.
Поскольку автору темы до этого еще очень далеко, то и шансы на успех - соответственные.
Абсолютно с Вами согласен. Здесь не поспоришь. Но все-таки что-то неймется мне. Все равно, хочу САМ. 😃
Чем дальше в лес, как говорится, тем больше убеждаюсь в правоте Ваших слов.
Я просто знаком лично с людьми, которые сами строят вертолеты, и делают это успешно. А так же в курсе, сколько это стоит денег.
Самому вертолет можно строить по любой причине: нет запчастей, есть желание делать руками, вы настолько круты, что никакой x-cell вам не годится и так далее. Но только не из соображений экономии.
Самодельная .30 (при сходных летных характеристиках, модель из МК за 87 год мы не рассматриваем) будет стоить раза в 2-3 дороже фабричной, а .60 - .90 класса примерно в полтора-два.
Абсолютно с Вами согласен. Здесь не поспоришь. Но все-таки что-то неймется мне. Все равно, хочу САМ. 😃
Реально можно сделать вот это: www.angelfire.com/blues/…/main_body.htm
Но по начинке будет явно дороже, чем готовый jabo/dragonfly, а летать будет примерно так же.
Реально можно сделать вот это: www.angelfire.com/blues/…/main_body.htm
Да, меня неоднократно “приводило” на эту страничку. Огорчает, что конкретики маловато, чертежей никаких и сделано просто, как говорится “на коленке”.