недорогая телеметрия

alien131314

Я думаю, что это - разъем и 2 провода. JST если я понимаю - это другой разъем. Я еще пока не подключал датчик напряжения батареи.
Вот как якобы выглядит датчик, там и температура, и напряжение:JST разъем - красный, он по сути не требуется, можно и припаять или использовать другой.
hobbyking.com/…/__63450__Flight_Pack_Voltage_Tempe…

alien131314

чуть погонял телеметрию.

  1. Логи реально работают, что - то пишется - сейчас пока подключен датчик тока, а напряжение, идущее на питание серв, пишется по умолчанию. Судя по всему, вместе с полезной информацией в логи еще пишется какой - то хлам, который надо вычищать вручную ( возможно, связано с потерей пакетов ).
  2. Анализ этих логов - просто какой - то ад - девайсу явно не хватает усреднения сигнала.
    У меня получилось следующее:
    средний ток полета на моей 550ке на оборотах 2150 - примерно 52А - график имеет такую форму, что ни к каким маневрам его привязать нельзя. Это примерно соответствует тому, что за 4:30 вертолет потребляет 3-4Ач, что и показывает собственно зарядка. В среднем пики - в районе 120А, макс. пики - 144А, что - скорее всего - соответствует предельному току, измеряемому этим устройством. Т.е. оснований упрекать телеметрию во вранье - пока не вижу.

В принципе, телеметрия произвела на меня впечатление крайне сырой. Т.е. какой - либо вменяемый анализ без переделок довольно здорово затруднен - из - за замусоренности логов.
В передатчик эта телеметрия тоже прилеплена, как мне показалось, через жопу. Короче - сколько она стоит, на столько и работает. Быть может, оригинальная телеметрия работает лучше? Я не знаю, но если бы я купил оригинал и она работала бы так же - я бы, если честно, дико пожалел бы об этом…
Я еще не выводил напряжение и обороты - возможно, позже выведу напряжение батареи…
Вот собственно обработанный в экселе график:

3Daemon

График реально странный, или Вы так “плотно” летаете, или “кто-то, где-то” врёт! Глядя на свою телеметрию - я явно вижу вот тут было то, а вот тут это. А на Вашем графике 😵
А попробуйте просто “завесить” вертоль на 20 секунд - а потом глянуть резултаты?
Игорь, а оно пишет в TLM на передатчике? Или во что оно пишет? Залейте куда-нибудь?

alien131314

пишется в TLM файл. Завешивать нету смысла - будет то же самое:
я на дисплее вижу, что цифры прыгают как сумасшедшие, даже на висении ток прыгает от нуля до хз скольки.
Я видел разные графики телеметрий, но такого бреда еще не видел.

SPEKTRUM.ZIP

3Daemon

Да уж. Игорь, я посмотрел, это реально бред какой-то.
Типа 0:00:02.12 ток - 2,16 (отрицательные значения?) 😃 а уже 0:00:02.35 (через 190 миллисекунд, следующий фрейм?) ток 46,84.
Похоже единственное реальное значение в этом TLM - это вольтаж борта. У Вас 6V - да?

alien131314:

оригинальная телеметрия работает лучше?

Ну вот пример JivePro>JLog. В конце, около 5:00 - висение в инверте (покос травки), ну а самом конце (05:30) - завесил перед посадкой. Кстати, тут тоже интересно - почему ток висения ротором вниз больше тока висения ротором вверх? 😃
По всем законам аэродинамики - должно быть наоборот!

alien131314

у меня 6В или около того - я не помню точно, но это - самое маленькое значение, которое можно поставить в HW, если я правильно помню.
ОБъяснений такому бреду может быть несколько:

  1. слишком шумная линия
  2. какой - то бред при обработке
    Как с этим разбираться - я пока не придумал: понятно, что в работающий вертик осциллограф воткнуть сложновато, хотя и возможно.
    В любом случае, возиться со всем этим у меня пока тупо нету времени.
1 month later
Maeg

А у всех врет датчик напряжения?
Мой врет четко 0,1в на каждую банку блин

alien131314

А я даже не подключал его! Идет ли речь о оригинальной телеметрии? Про орандж я уже свое мнение высказал 😃 хлам. Ток он измеряет глючно, и датчик слишком слабый для 550ки.
Какие - то сумасшедшие шумы. Может быть я попытаюсь с этой дрянью разобраться когда его сниму с вертика.

Maeg
alien131314:

А я даже не подключал его! Идет ли речь о оригинальной телеметрии? Про орандж я уже свое мнение высказал 😃 хлам.

У меня есть и оригинал и орандж.
Врет орандж - он установлен на Форце, у меня не как у Вас датчик тока, а вот его встроенный датчик чисто напряжения батареи.

Ожидаю на неделе коннекторы ХТ90 - буду их паять на 600ку - поставлю туда как раз оригинал спектрумовский ТМ1000 - отпишусь тогда как там с напряжением.

alien131314

мне было бы крайне интересно узнать как там с током и что там за датчик тока. А с напряжением - я когда начну делать девайс, сниму телеметрию с вертика и буду делать уже на столе. Но для этого блин надо вертик перевезти ( ему кстати и профилактика уже не помешала бы… )

alex-heli

Есть у меня оригинальная TM1000, напряжение завышает. 3S полностью заряженную покажет как 12,7-12,8В. Обороты как-то шумновато меряет. Датчика тока нет, не проверял. Точность напряжения на сервы посмотреть пока не могу, аппа разряжена в хлам.

alex-heli

UPD: напряжение борта 6,1В, китайский тестер 6,08В

3Daemon

У меня TM1100 и TM1000 врут не более 0,1V на напряжении 42-50,4V (12S).

alex-heli

Я еще на 4S проверю, может ошибка постоянна и не зависит от напряжения. А вообще интересно, в том году ровно 12,6, иногда 12,7 показывало. А в этом году уплыло до 12,8