Силы действующие на вертолёт. Каким силы и моменты действуют на модель и куда они приложены?

Zick

Привет, друзья!

Вот пришла новость о таком сабже, что продаваться будет эксклюзивно на http://www.rcmart.com

Фотки:





Официальный сайт
www.rctrax.net/mq1.html

Новости
rss.rcmart.com/…/rctrax-miniqlo-artr-palm-size-roc…

На втулках. Артикуляция подвески как будто лучше чем у losi micro rock crawler. Интересно, сколько стоить будет?
Что скажете?

CARTEL

У минизеточников пойдет, на ААА ездит 😃

Zick

Ага! 😃 Вроде, как грамотно сделан. Колесики зубастенькие! Кузов хорошо покрашен.

артёмка94
CARTEL:

У минизеточников пойдет,

у оффисных работников тоже, по клавиатуре и папкам ездить).

Mistergad
Zick:

Ага! 😃 Вроде, как грамотно сделан. Колесики зубастенькие! Кузов хорошо покрашен.

Чивойта не вижу ничего грамотного- колеса без хабные, редуктора нет…на красивый кузов меня не купишь.

admiral
Mistergad:

Чивойта не вижу ничего грамотного- колеса без хабные, редуктора нет…на красивый кузов меня не купишь.

Есть редуктор.Там вообще червячная передача,на сколько я понял.

Zick
Mistergad:

Чивойта не вижу ничего грамотного- колеса без хабные, редуктора нет…на красивый кузов меня не купишь.

Ну и что, что “безхабные” колеса? На мини-з тоже “безхабные” и прекрасно ездят. Как это влияет на езду? И потом, наверняка туда встанут “хабные” колеса от того же лося. Если там тяговитый (многовитковый моторчик) + высокое передаточное отношение, вполне этого может быть достаточно, не забывайте, также что мелкий очень масштаб и места для трансмиссии там немного. Вот как поведет себя червячная передача в мостах, это неизвестно, кататься надо. Зато можно сделать задний мост управляемым и поставить бэдлоки, также опциональную батарейку на передний мост (серву) и важно, что шестренки металлические. Мое мнение, что машинка интересная надо пробовать. Хотя и непонятно, насколько хороша конструкция, выпоненная неизвестной фирмой.

Bogger
Remington12:

Червяк в мостах мне уже не нравится…

Какие доводы?

Remington12
Bogger:

Какие доводы?

  1. Ресурс меньше.
  2. Ребенко моментально свернет:)
10 days later
cyberlion

как то он большеват для 1:24 … больше на 1:20 походит

The_AGENT

Тоже заметил. На женской руке ну оочень крупный, в сравнении с тем же лосем.

deathf

видок как у игрушки из ашана за 200 рублей 😃 не внушает доверия 😃

Zick

Вот и видео теперь подоспело
rss.rcmart.com/…/rctrax-palm-size-rock-crawler/

Здорово вы определяете по внешнему виду розничную цену, а по существу что-нить скажите? Какие же изъяны в конструкции? Что делает его стоящим 6$? 😃

deathf

ну хотя бы то что там даже рама пластиквая 😦

cyberlion
Remington12:

Червяк в мостах мне уже не нравится…

в лосевом микрокраулере тоже червяк в мостах

Zick

Пластиковую раму можно поменять на железную. Например hpi в своих карулерах, начиная с их предшественника, Wheely king, тоже ставит пластиковую раму. Так вот почему-то никто не критикует! 😃

deathf

можно… можно… всё можно 😃 просто изначально выглядит реально страшненько… хотя судя по видео неплохо ползает…

cyberlion

мм интересно как на него встанет кузов УАЗа от пилотажевского минимонстра ?

16 days later
EVIL
Mr_Miron:

Если вы такой гуру, объясните почему наклоняется флайбар без лопаток при отколонении тарелки, когда туша на месте. Какие силы его наклоняют?

Дык это ж все знают 😉

Mr_Miron:

В автомобтле у колеса нет свободного качения или упругой заделки там нет.

Да? Вот с этим я категорически не согласен 😉

Mr_Miron:

давайте теорию полета вертолета по велосипедам и автомобилям изучать, норм че

норм наверное кривляться перед собеседником. Не?

Речь шла о движении материальной точке… Пример с автомобилем я привел, чтобы ваш моск смог проще воспринять инфу на основе других примеров из жизни, где работают управляющие силы и инерция. Ну… если воспринимать нечем, я пас.

AlexeyUP

Друзья, спокойнее! Без ссоры! Стараемся без обидных выражений. Задача найти общее понимание. Если есть два разных мнения - доказываем правоту каждого.

Vovets

Вопрос к Юре в основном. Я правильно понимаю, что максимальные АД-силы, приложенные к лопастям, действуют с опережением на 90° по азимуту, относительно сил, приложенных к втулке (хабу), которые, собственно, поворачивают тушку. И ответственен за это гироскопический эффект ротора. Но АД-силы, приложенные к лопастям, создают такой же момент, как и силы, приложенные к втулке.
И что момент инерции ротора можно рассчитать как момент инерции стержня соответствующей плотности.

Mr_Miron

Прикол в том, что стержень вращающийся легко повернуть вокруг своей оси, но и гироскопических сил не будет. У флайбара есть рамка , у лопастей плоскость. А вот лопасти и флайбар сдвинуть по оси им перпендикулярной так же труднр как и колесо
Есть видос, где парень лопатки убрал и повесил грузы, но со смещением от флайбара буквой Z флайбар и он работает
Мы поворачиваем флайбар вокруг оси, которая имеет момент инерции меньше, а по другой, где больше он наклоняется сам

EVIL:

Дык это ж все знают 😉

Да? Вот с этим я категорически не согласен 😉

норм наверное кривляться перед собеседником. Не?

Речь шла о движении материальной точке… Пример с автомобилем я привел, чтобы ваш моск смог проще воспринять инфу на основе других примеров из жизни, где работают управляющие силы и инерция. Ну… если воспринимать нечем, я пас.

А про то, что все знают не кривляние?
Мой мозг в порядке, я закончил бауманку и работаю инженером в сфере авиации.
Материальная точка тут не уместна, у нас ротор с разным распределением массы по осям
А че это вы не согласны? Какой угол поворота у колеса относительно тормозной колодки, например? Колесо имеет вторую степень свободы относительно рулевой системы? или там вместо подшипников демпфера? Ось колеса жестко крепится к рулевой

Vovets
Mr_Miron:

А вот лопасти и флайбар сдвинуть по оси им перпендикулярной так же труднр как и колесо

Надо тогда указывать, что колесо вращается с той же угловой скоростью и имеет такой же момент инерции? Ведь то, что колесо вращается, не делает его более инертным в отношении поворота оси вращения? Или делает? Магия какая-то…

Юра, прошу конкретнее. Я привёл некоторые свои высказывания, они правда с твоей точки зрения, или нет.

EVIL
Mr_Miron:

я закончил бауманку и работаю инженером в сфере авиации

Раз вы так громко о себе заявляете, поведайте нам какое опережение требуется для 4 лопастей или 5? И почему.

Vovets
EVIL:

какое опережение требуется для 4 лопастей или 5? И почему.

Можно я угадаю? Такое же, 90°. Потому что кол-во лопастей не влияет. И потому что в книжках так пишут.
Однако не надо приводить пример с ми-8 и прочими большими вертолётами. Это справедливо (90°) только для достаточно жёсткого ротора.

Mr_Miron
EVIL:

Раз вы так громко о себе заявляете, поведайте нам какое опережение требуется для 4 лопастей или 5? И почему.

Я все на свете не знаю, говорю о том, в чем уверен.
По поводу этого вопроса был ответ где-то в книге FAA, ответ этот примерно такой же, как сформклировал Владимир

EVIL

Не знаете и хрен с ним… 😦

Vovets
EVIL:

Не знаете и хрен с ним…

Содержательно. Но на вопрос-то я правильно ответил, или нет?

Vovets

Насчёт вопроса о том, вокруг какой оси вращается модель при даче циклика. Цитата из Курса общей физики Сивухина изд. 1979 стр. 296

Уберем подшипники и спросим себя, при каких условиях движение тела
не изменится, т. е. останется вращением вокруг прежней оси Х. Для этого необ-
ходимо, чтобы <>. Следовательно, ось вращения должна проходить
через центр масс и, кроме того, должно быть <>. Последнее условие
означает, что ось вращения должна быть одной из главных осей тела. Найденные
условия являются и достаточными.

Vladlen

Одно не понятно, что при наклоне ротора ось его вращения не изменится? «при каких условиях движение тела
не изменится, т. е. останется вращением вокруг прежней оси Х.»

Mr_Miron:

А вот лопасти и флайбар сдвинуть по оси им перпендикулярной так же труднр как и колесо
А про то, что все знают не кривляние?

Сдвинуть колесо не трудно, при этом не меняется момент импульса тк ось вращения не наклоняется и вектор момента импульса не наклоняется и не меняет модуль.
Трудно наклонить любой маховик, тк надо изменить момент импульса и чем больше частота вращения тем труднее, это вроде в школе учили?

«Мы все учились понемногу
Чему-нибудь и как-нибудь,
Так воспитаньем, слава богу,
У нас немудрено блеснуть.
…»

Интересно в каком разделе механики Флайбар применяют для описания вращения тела? Разве что на военной кафедре? Но это секрет.

Vladlen

Мне очень нравится теория «летающей палки» и «машущего ротора» сделать бы ее общедоступной и понятной, это наверное доступно выпускнику известного вуза?

rcopen.com/forum/f19/topic545550/28

Mr_Miron

Под сдвинуть, я имел ввиду по углу.
Владлен, кончик лопасти поднимается? Поднимается. Что не так? Циклическое отгибание кончика в определнной точке ротора можно назвать взмахом. Вам само название не нравится или до чего докопались? Я пока не вижу конкретных аргументов против
Я понял, что переубеждать людей бесполезно, если они не хотят понять. Кто-то верит в плоскую землю, кто-то в экстрасенсов, переубедить не получится. Какие бы твои пргументы клевые бы не были, их можно игнорить или тупо не понимать
Была тема с Минскими пилотами, они втирали, что оптимизатор цикла вибара увеличивает скорость по циклу. Спорили-мпорили, они сняли видос и сказали, что вот, изменилась. Я нарезал до изменения папаметра и после и налжил засинхронизировав момент переворота, чтобы был синхронный старт и вмдно что оба флипа подряд в одно время заканчивались с одним положением верта, без ооставания или опережения. Было видно что крутилось все однинаково. Вот доказательство в лоб. И че? И ниче, я все равно оказался не прав.

Ссылка на тему аккумуляторов зачем?

Sinka

Ды докажи что кончик поднимается. Лопасть то не на шарнирах

Я бы даже снял видео ротора в реальном полете( есть такая возможноть) но это все равно ничего не докажет

Mr_Miron
Sinka:

Ды докажи что кончик поднимается. Лопасть то не на шарнирах

Я бы даже снял видео ротора в реальном полете( есть такая возможноть) но это все равно ничего не докажет

Прилетело по балке, ротор опущен слишком низко, вал ОР укорочен.

Vladlen

Глубокоуважаемый вагоноуважатый, ваше высокопреосвященство.
Практики могли бы уже прикинуть момент импульса ротора на рабочих оборотах. Момент инерции ротора можно взять как момент длинного стержня или тонкого диска. Для 500х лопастей масса тела примерно 200грамм, длина или диаметр 110см частота вращения известна.

Mr_Miron
Vladlen:

Глубокоуважаемый вагоноуважатый, ваше высокопреосвященство.
Практики могли бы уже прикинуть момент импульса ротора на рабочих оборотах. Момент инерции ротора можно взять как момент длинного стержня или тонкого диска. Для 500х лопастей масса тела примерно 200грамм, длина или диаметр 110см частота вращения известна.

Зачем?
Типа ротор трудно повернуть? Но он как-то поворачивается же и его не туша сдвигает, а ротор двигает тушу). На тушу не действуют никакие силы, кроме инерции и сопротивления воздуха. Силы действуют на лопасти. То же самое если тушу взять за кончики лопастей и крутить ее, лопасти гнуть начнет.

Vitaly_k
Vovets:

Я правильно понимаю, что максимальные АД-силы, приложенные к лопастям, действуют с опережением на 90° по азимуту, относительно сил, приложенных к втулке (хабу), которые, собственно, поворачивают тушку. И ответственен за это гироскопический эффект ротора.

И что, никто не ответил, что это правильно? Так и есть, меняем угол лопасти, из-за аэродинимических сил она воздествует на ротор например в положении крена, но из-за гироскопического момента ротор поворачивается через 90 гр., по тангажу. Этим методом гироскопы и управляются. На 6 страниц тема и не о чем!

И что за непонятки с колесами, велосипедами, ахами что так сложно повернуть гироскоп! Конечно, если совсем ограниченные в образовании показывают как трудно наклонить велосипедное колесо туда и по той оси, куда мы руками жмем. Одним словом… Хотите повернуть ротор - да легко он сам поворачивается, только воздействовать надо в перпендикулярной оси, о чем вот еще спорить?

Sinka
Vitaly_k:

но из-за гироскопического момента

Кста, когда только начинал разбираться “как летает ветролет”, находит тему, где уже спорили является ли смещение угла атаки лопастей от направления вращения вертолета эффектом гироскопа, и там было 2 лагеря и 2 лагеря и осталось, никто не смог никому ничего доказать. Думаете спустя 3 года что-то изменилось?
Я привел график зависимости скорости и перемешения кончика лопасти - и как следствие тушки вертолета без применение неведомой (по школьному курсу) теории гироскопа. Где наглядно видно “почему так”. Но конечно же ссылатся “а в гироскопе так же, значит ротор - гироскоп” куда проще

Vitaly_k:

только воздействовать надо в перпендикулярной оси

вся проблема в том что АП не воздействует на ось вращения ротора

Mr_Miron
Vitaly_k:

И что, никто не ответил, что это правильно? Так и есть, меняем угол лопасти, из-за аэродинимических сил она воздествует на ротор например в положении крена, но из-за гироскопического момента ротор поворачивается через 90 гр., по тангажу. Этим методом гироскопы и управляются. На 6 страниц тема и не о чем!

И что за непонятки с колесами, велосипедами, ахами что так сложно повернуть гироскоп! Конечно, если совсем ограниченные в образовании показывают как трудно наклонить велосипедное колесо туда и по той оси, куда мы руками жмем. Одним словом… Хотите повернуть ротор - да легко он сам поворачивается, только воздействовать надо в перпендикулярной оси, о чем вот еще спорить?

Ну как бы я об этом и писал. Только часть вылезла в тему про г500 и там все потерли. Но про гироскопический момент не ясно. Типа он в положении 0 придавливает лопасть что ли? А при 90 уже не придавливает и на поднимается о аэродинамики?

Mr_Miron
Vladlen:

Вопреки ожиданиям лопасть над балкой и над носом останется неподвижной

Vladlen:

И уж в любом случае маховые движения это не причина поворота модели а следствие, Махи конечно есть, но на столько малы, что говорить о них на примере ротора модели не имеет смысла.

Вот

Vitaly_k:

Так и есть, меняем угол лопасти, из-за аэродинимических сил она воздествует на ротор например в положении крена, но из-за гироскопического момента ротор поворачивается через 90 гр., по тангажу.

Если есть сила, значит лопасть поднимается. При общем шаге лопасти изгибаются симметрично во всех положениях ротора и крена нет. А при циклическом шаге лопасть изгибается в определенной зане, поэтому тушу наклоняет. Владлен же говорит, что изгиб лопасти-следствие поворота туши

Vladlen

Может приведёте мысль целиком, а не вырванную цитату? Когда лопасть остаётся неподвижной? Неужели в полёте она неподвижна?

Давайте опять про летающую палку в механизме без вращения.

Mr_Miron
Vladlen:

Может приведёте мысль целиком, а не вырванную цитату? Когда лопасть остаётся неподвижной? Неужели в полёте она неподвижна?

Ок, да, та цитата не о том. Там про работу тарелки

Vladlen:

И уж в любом случае маховые движения это не причина поворота модели а следствие, Махи конечно есть, но на столько малы, что говорить о них на примере ротора модели не имеет смысла.

Но эта о том