Вопрос по автомату перекоса
Подскажите пожалуйста, до сих пор не могу понять почему используют автомат перекоса, не проще сделать наклоняемый винтовой вал
Это будет примерно как вытаскивание себя за волосы из болота. Наклонить винт можно относительно тушки, но на самом деле скорее тушка отклонится при неизменной плоскости вращения винта. А надо относительно пространства (земли) горизонта.
Такая система
Принцип соосного кирпича
Работает так как масса большая.
Такая система
У детских вертолетов соосных, где рулевой винт горизонтальный, наклоняется ось вместе с корпусом. Но это не эффективно, в инверт не перевернешь. Да и на этом видео модуль от чего то большого, отдельно летает как топор.
Такая система
Так не факт что это устройство может что-то кроме висения? Хотя бы полёт по кругу можно посмотреть?
У детских вертолетов соосных, где рулевой винт горизонтальный, наклоняется ось вместе с корпусом. Но это не эффективно, в инверт не перевернешь. Да и на этом видео модуль от чего то большого, отдельно летает как топор.
Корпус то наклоняется дополнительным винтом. А тут предлагают несущий винт наклонять относительно «болтающегося» в пространстве фюзеляжа.
На видео принцип немного другой.
Не несущий винт наклоняется, а смещается центр тяжести и происходит соскальзывание.
Летать худо-бедно как соосник будет, но использовать, как предлагается на видео - для съемок не очень подходит из-за постоянной дерготни тушки.
Квадрокоптер в этом отношении эффективнее.
Ну на самом деле винт наклоняетя относительно фюзеляжа, но в резульате качается фюзеляж и система становится слабоуправляемой.
чтобы “сделать наклоняемый винтовой вал” пришлось изобрести конвертоплан, добавив самолётное оперение, чтобы зафиксировать фюзеляж в пространстве, но всё равно наклонять ротор относительно фюзеляжа можно только медленно из-за гироскопической прецессии, вращающийся ротор это маховик гироскопа, сопротивляющийся любой попытке наклона плоскости вращения.
, более менее понятно
Получается автомат перекоса стабилизирует и разгружает действующие силы на вертолет
, более менее понятно
Получается автомат перекоса стабилизирует и разгружает действующие силы на вертолет
Не совсем так, точнее - совсем не так. Изучите теорию полета вертолета. В одном посте ответить не получится. Для начала посмотрите как отклоняется тарелка и как при этом меняется угол атаки лопастей при движении по всему кругу. Возникнет еще больше вопросов. Но если интересно, то изучить следует.
Вот эту ветку почитайте rcopen.com/forum/f19/topic545508
Ну, если совсем просто, то автомат перекоса - это рулевое управление у автомобиля. Прикладывая небольшое усилие к рулю управляешь тяжелой машиной. А наклонять ось несущего винта - это все равно, что пытаться повернуть машину целиком без руля, при этом сидя внутри этой машины.
Не праздный вопрос. Автожиры же как то летают:). Но у них (у большенства из них) нет коллективного шага.
Автожиры за воздух тянущим винтом цепляются или толкающим.
Автожиры за воздух тянущим винтом цепляются или толкающим.
Вот это Вы правильно отметили:)
Автомат перекоса делает летательный аппарат ближе к самолету, а наклоняемый винт, соответственно, к - дельтоплану. И то и другое летает.
В дополнение к верхнему сообщению.
Там наверно тянущего троса не видно.
Троса не видно, а он есть. Машину видно, которая тянет данный аппарат.
Наклонить винт можно относительно тушки, но на самом деле скорее тушка отклонится при неизменной плоскости вращения винта. А надо относительно пространства (земли) горизонта.
А на одновинтовой схеме, чтоб лететь вперед наклонять прийдется влево или вправо в зависимости от направления вращения ОР, что приведет к когнитивному диссонансу у неподготовленного пилота 😃
Над этим надо подумать. Почему если у модели слишком тяжёлый аккумулятор в носу, то заваливается нос?
А наклонить ротор, при одном несущем винте можно только смещением центра тяжести.
А на одновинтовой схеме, чтоб лететь вперед наклонять прийдется влево или вправо в зависимости от направления вращения ОР, что приведет к когнитивному диссонансу у неподготовленного пилота 😃
А мужики то не знают. Летают себе на автожирах и никакой диссонанс не испытывают:)
Почему если у модели слишком тяжёлый аккумулятор в носу, то заваливается нос?
Стабилизация компенсирует. Флайбар или ФБЛ - не суть важно. Автожир ведь именно так и управляется. Перемещая центр тяжести вперед ротор наклоняется влево или в право в зависимости от направления вращения. Только у реального автожира загрузка ротора на порядок больше в сравнении со стандартной семисоткой и наклон гондолы не особо заметен со стороны.
На вертолетах схема управления смещением центра тяжести не применяется потому, что:
- велика вероятность получить лопастями по хвосту;
- схема требует наличие ускорения и чем оно больше тем быстрее отклик, а в свободном падении данная схема не работает в принципе. То есть из положения “на ноже” верт, без применения аэродинамических рулей вернуть в горизонтальный полет не получится;
- при смене знака ускорения, данная схема управления инвертируется. Вперед становится назад, влево заменяется на вправо. Это даже не инверт в класической схеме.
Стабилизация компенсирует. Флайбар или ФБЛ - не суть важно. Автожир ведь именно так и управляется. Перемещая центр тяжести вперед ротор наклоняется влево или в право в зависимости от направления вращения. Только у реального автожира загрузка ротора на порядок больше в сравнении со стандартной семисоткой и наклон гондолы не особо заметен со стороны.
На вертолетах схема управления смещением центра тяжести не применяется потому, что:
- велика вероятность получить лопастями по хвосту;
- схема требует наличие ускорения и чем оно больше тем быстрее отклик, а в свободном падении данная схема не работает в принципе. То есть из положения “на ноже” верт, без применения аэродинамических рулей вернуть в горизонтальный полет не получится;
- при смене знака ускорения, данная схема управления инвертируется. Вперед становится назад, влево заменяется на вправо. Это даже не инверт в класической схеме.
Вот чесслово. Ни чего из сказанного не понятно. Откуда вероятность получить по хвосту, какое ускорение имеется ввиду, с чего вдруг центр тяжести вперед ротор наклоняется влево или в право, какая схема управления инвертируется и т,д. ?