Как работает вертолет
Всем привет!
Пару дней назад я начал интересоватся радио-управляемыми вертолетами, и у меня появился один вопрос:
Что делают два маленьких крыла (Которые перпендикулярны главному винту)? Я понял что они для того чтобы лететь
вперед / назад и влево / вправо, но как они это делают?
Зарание благодарю!
Читаем теорию на основной странице сайта: www.rcdesign.ru/articles/heli
Спасибо.
Я прочитал то что там пишут, но я так и не понял точно связь между маленькими крыльями и направлением полета…
Кто-то может обьяснить мне это?
Спасибо!
Что делают два маленьких крыла (Которые перпендикулярны главному винту)? Я понял что они для того чтобы лететь
Это серволопатки. Назначение, как я понял, - усилитель для изменения угла атаки лопастей. Автомат перекоса изменяет угол атаки лопастей сервооси(при циклическом шаге), сервоось отклоняется и меняет угол атаки основных лопастей…
Вобщем надо видеть вертолет что бы это понять.
Читаем теорию на основной странице сайта: www.rcdesign.ru/articles/heli
Про сервоось и серволопатки там ничего нет(может только пара общих фраз)…
Тоесть направление винта меняется? Он наклоняется?
Тоесть направление винта меняется? Он наклоняется?
Нет. Винт не наклоняется. Наклоняется ось серволопаток. Основные лопасти не меняют плоскости своего вращения.
Вот фотки:
И что это дает?
Доброго времени суток. Вы знаете принцип работы сервооси достаточно трудно понять даже когда вертолёт перед Вами. Я многим своим товарищам объяснял, не все смогли понять (возможно я не могу правильно излагать матерриал 😦) А вот так виртуально, думаю не очень получится объяснить. 😦
Если в общих чертах - серволопатки служат своего рода усилительным механизмом. Сервомашинки механически через тарелку автомата перекоса изменяют наклон плоскости вращения серволопаток, а они в свою очередь посредством тяг с шаровыми соединениями, циклически (в зависимости от наклона тарелки автомата перекоса) изменяют угол атаки лопасти в необходимом секторе её вращения.
Как-то так… 😃
П.С. Покупайте вертолёт, думаю разберётесь, а адреналин - в подарок. 😃
Удачи.
Сервомашинки механически через тарелку автомата перекоса изменяют наклон плоскости вращения серволопаток, а они в свою очередь посредством тяг с шаровыми соединениями, циклически (в зависимости от наклона тарелки автомата перекоса) изменяют угол атаки лопасти в необходимом секторе её вращения. Как-то так… 😃
Как я понял, изменяется не плоскость вращения, а циклический шаг самих лопаток. В результате они начинают циклически качаться(то есть изменяется плоскость их вращения)… Ну а дальше как вы написали.
Как я понял, изменяется не плоскость вращения, а циклический шаг самих лопаток. В результате они начинают циклически качаться(то есть изменяется плоскость их вращения)… Ну а дальше как вы написали.
Все правильно.
Кроме того не забывайте что сами лопатки обладают некоторой массой и гироскопическим эффектом
если плоскость вращения винта случайно отклонится(порывом ветра) то плоскость вращения свободно подвешенных лопаток не изменистся и через тяги цикличесого шага они будут стараться вернуть винт на место.
Чем тяжелее лопатки тем вертолет висит стабильнее но рулится хуже. Я пробовал вешать грузики в виде трубочек с винтиком фиксации на ось серволопаток. Подбирал оптимальную устойчивость-управляемость на самоделке.
Я думаю я примерно понял…
Но у меня есть еще один вопрос… Вы бы не могли заглянуть на эту ссылку?
www.angelfire.com/blues/…/rotor_head.htm
Как это работает там?
Благодарю за помощь.
Как я понял, изменяется не плоскость вращения, а циклический шаг самих лопаток. В результате они начинают циклически качаться(то есть изменяется плоскость их вращения)… Ну а дальше как вы написали.
Нет, не правильно. У лопаток нет цилического шага. Изменяется именно плоскость вращения серволопаток, скажем так, относительно оси вращения Основного Ротора, а они уже в свою очередь изменяют циклический шаг лопастей, при этом плоскость вращения лопастей О.Р. относительно оси вращения ротора не меняется (если нивелировать отклонение в дэмферных кольцах).
В указанной Вами ссылке изменение шага лопастей О.Р. передаётся непосредственно с шайбы автомата перекоса без механизма сервооси и серволопаток.
А как это работает здесь?
А как это работает здесь?
Я не могу понять что изображено. Делал выводы, посмотрев здесь.
Скан из книжки по вертолётам, описана схема работы НВ с постоянным шагом.
Скан из книжки по вертолётам, описана схема работы НВ с постоянным шагом.
Добрый день. Это приведена схема вертолёта с постоянным шагом винта и движение осуществлятся за счёт наклона плоскости вращения О.Р.(примерно так реализованы соосники). В схеме с циклическим шагом изменения плоскости вращения О.Р. относительно вертолёта нет. Если не прав - поправьте. ☕ 😃
Нет, не правильно. У лопаток нет цилического шага. Изменяется именно плоскость вращения серволопаток, скажем так, относительно оси вращения Основного Ротора, а они уже в свою очередь изменяют циклический шаг лопастей, при этом плоскость вращения лопастей О.Р. относительно оси вращения ротора не меняется (если нивелировать отклонение в дэмферных кольцах).
Есть у лопаток циклический шаг. Поставьте их перпендикулярно оси ротора и покачайте относительно своей оси(при этом угол атаки на одной лопатке будет увеличивалься, а на второй - уменьшаться). Что произойдет? Будет наклоняться тарелка автомата перекоса. Затем оставьте серволопатки перпендикулярно оси ротора в каком либо из крайних положений(завернутых относительно своей оси) и повращайте ротор. Увидите как будет меняться циклический шаг самих лопаток. И именно из-за этого шага и меняеться плоскость вращения.
Это приведена схема вертолёта с постоянным шагом винта и движение осуществлятся за счёт наклона плоскости вращения О.Р.(примерно так реализованы соосники). В схеме с циклическим шагом изменения плоскости вращения О.Р. относительно вертолёта нет. Если не прав - поправьте. ☕ 😃
Принципиальных различий нет. И изменения плоскости основного ротора нет ни у одного вертолета. Там просто проще схема. Достаточно одной тяри от сервооси(но ставят две, что бы распределить нагрузку) т.к. лопасти сидят на одной оси и увеличив угол атаки одной лопасти, мы автоматом уменьшим его у другой.
В указанной Вами ссылке изменение шага лопастей О.Р. передаётся непосредственно с шайбы автомата перекоса без механизма сервооси и серволопаток.
Я ссылок не указывал…
Это к тому, что надо указывать кому отвечаешь.