Добрый день.
Не смог найти ответов. Нужно сделать, прямой привод червячной пары с БК двигателем. Какой из двигателей лучше взять для этой затеи? Важно, что-бы не было рывков в работе при скорости от 1 до 100 оборотов в минуту.
Планирую реализацию на Arduino.
Спасибо за помощь.
А какая нужна мощность? В том смысле, зачем обязательно БК? С точки зрения контроля за оборотами, лучше шаговик… Регуляторы для БК моторов традиционно управляют мощностью, а не напрямую оборотами.
ШД не рассматриваю, нужна плавность и большая гибкость в подборе скорости, которую ШД не даст. Мощность точно не скажу. Червячная пара несет астрооборудавание на 30кг.
ШД хорош тем, что может работать без обратной связи. Плавность решается демпфирующей муфтой и маховиком.
Для варианта с любым другим мотором - потребуется дополнительная обратная связь для контроля за оборотами. Какой-то диск с дырками и т.д. На ардуине сделать можно.
Я присматриваюсь на моторы для электронных стедикамов.
Которые просто БК-шники с низким KV?
Там куда важнее - контроллеры, которые используются. Подозреваю, что они по повадкам на контроллеры ШД больше похожи - выдают напряжения с заданной фазой, позволяя эту фазу плавно крутить.
Посоветуйте ссылкой на ШД с шагом не 1.8 и даже не 0.9, а что-то еще меньше.
…Промежутосный редуктор поможет разделить шаг на любые доли…
конечно если скорость привода некритична…
Смысл в том, что-бы убрать промежуточные шестерни и улучшить переодическую ошибку.
…с другой стороны уже есть червячный привод с каким то передаточным числом…
и при определенной настройке, даже в режиме полушага угловое смещение будет равно-
0,9 градусов/делить на передаточное…и уж если этого мало…тогда да…голову нужно ломать в другую от шд сторону…
Любые лишние шестерни, дают большой уровень ошибок. Червячная пара за каждый оборот дает повторяемую ошибку, что можно поправить.
Где-то слышал, что для особо плавного хода вообще гидромоторы применяют.
Для обеспечения точности стоит подумать о качественном датчике угла поворота. Тут уж без разницы будет, какие там люфты или ошибки в приводе, так как система будет измерять конечное значение.
Червячная пара + шаговик с обратной связью (енкодер) дают точность позиционирования 0,06 градуса.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e5614843df9550077796a52":{"_id":"3e5614843df9550077796a52","hid":1354,"name":"Lazy","nick":"Lazy","avatar_id":null,"css":""},"3ff69d1e3df95500777955a3":{"_id":"3ff69d1e3df95500777955a3","hid":2659,"name":"ADF","nick":"ADF","avatar_id":null,"css":""},"422f61be3df9550077791cac":{"_id":"422f61be3df9550077791cac","hid":6389,"name":"Alexandrid","nick":"Alexandrid","avatar_id":null,"css":""},"5103ef2a3df955007773af1c":{"_id":"5103ef2a3df955007773af1c","hid":135222,"name":"avram","nick":"avram","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50db","hid":21,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50e4","description":"Технологии изготовления моделей, применение различных материалов, клеев и т.д.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1817,"post_count":17923,"last_post":"6704c2233627b35af4a626b3","last_topic":"6702e9b46371a12da9775a40","last_topic_hid":572552,"last_topic_title":"Бальзовая пыль в квартире","last_ts":"2024-10-08T05:24:51.215Z","last_user":"59ad19b83df9550077703a54"}},"topic":{"_id":"5714ee263df9550077e279ce","hid":455500,"title":"Arduino + БК мотор или замена шаговика.","views_count":2231,"last_post_counter":13,"cache":{"post_count":13,"first_post":"5714ee263df9550077e27d87","first_ts":"2016-04-18T14:24:38.000Z","first_user":"422f61be3df9550077791cac","last_post":"571f4e713df9550077e27d9f","last_post_hid":13,"last_ts":"2016-04-26T11:18:09.000Z","last_user":"3e5614843df9550077796a52"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50db"},"subscription":null,"pagination":{"total":13,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
