Arduino + БК мотор или замена шаговика.

Alexandrid

Посоветуйте ссылкой на ШД с шагом не 1.8 и даже не 0.9, а что-то еще меньше.

avram

…Промежутосный редуктор поможет разделить шаг на любые доли…
конечно если скорость привода некритична…

Alexandrid

Смысл в том, что-бы убрать промежуточные шестерни и улучшить переодическую ошибку.

avram

…с другой стороны уже есть червячный привод с каким то передаточным числом…
и при определенной настройке, даже в режиме полушага угловое смещение будет равно-
0,9 градусов/делить на передаточное…и уж если этого мало…тогда да…голову нужно ломать в другую от шд сторону…

Alexandrid

Любые лишние шестерни, дают большой уровень ошибок. Червячная пара за каждый оборот дает повторяемую ошибку, что можно поправить.

ADF

Где-то слышал, что для особо плавного хода вообще гидромоторы применяют.

Для обеспечения точности стоит подумать о качественном датчике угла поворота. Тут уж без разницы будет, какие там люфты или ошибки в приводе, так как система будет измерять конечное значение.

Lazy

Червячная пара + шаговик с обратной связью (енкодер) дают точность позиционирования 0,06 градуса.