Изготовление модели монстра
realsystem а по мощности как? Если перед ней положить тапок, переедет?
Ну и как видно выше колеса передние установлены на более короткой оси - щас это не критично, потом все равно там все по другому будет. Еще из отстоя - видно шов от склеивания резины на колесах некоторых, но это поправимо потом. 😃
realsystem а по мощности как? Если перед ней положить тапок, переедет?
С таким АКБ не пробовал, смысла нет. С ним щас главное отладить просто движение. С такой массой там вся мощь уходит на просто перемещение груза 😃. Если без АКБ - просто на проводе пускать, тапки перепрыгивает на раз просто. Все ведь зависит от баланса. Чем больше масса при неизменной мощности мотора, тем труднее преодолевать препятствия. Надо доделать основные узлы, чтоб прикинуть уже примерно конечную снаряженную массу, а потом смотреть тянет этот двигатель ее или нет.
Серва приехала(ровно неделю ехала). Подключил к своему контроллеру - работает 😃
ну где и когда начнётся изготовление монстра?
на три страницы кусок кала какойто 😅
ну где и когда начнётся изготовление монстра?
на три страницы кусок кала какойто 😅
Если открыть глаза то можно увидеть 9 страниц ☕ А когда начнется и где ты узнаешь в последнюю очередь 😂
ну где и когда начнётся изготовление монстра?
на три страницы кусок кала какойто 😅
😁😁😁😁😁😁😁😁😁
на три страницы кусок кала какойто
Ну и что с них взять? 😃
Если открыть глаза то можно увидеть 9 страниц ☕ А когда начнется и где ты узнаешь в последнюю очередь 😂
через годик достану тему из помойки.так чисто поржать
страниц внатуре 9 можно распечатать на 54 метра в сартир ходить 😅
Серва приехала(ровно неделю ехала). Подключил к своему контроллеру - работает 😃
как успехи?
как успехи?
Присоединяюсь к вопросу 😃
Присоединяюсь к вопросу 😃
и мне интересно 😃
Решил что хватит экспериментировать, пора делать ТЗ.
Но для начала немного 3D фуфла 😃
Состав оборудования на текущий момент: МК(Atmega8), комп(VIA Epia), БП компа(M1ATX), АКБ(свинцовый гелевый 12В), серва(HXT 12k едет), мотор(от принтера), USB фоторамка(мелкая).
Комп
И его БП
Для начала что будет подключено к МК: драйвер мотора(пока L293B, спаренные каналы, ШИМ, реверс), серва хоббийная, блок контроля напруги на АКБ (из openservo или чо-нить похожее), комп(RS232), 4 ИК бампера (для начала 2), оставить место для хоббийного приёмника(пропорционального) на будущее, а щас будет просто кетайский приёмник (дискретное управление).
Что будет подключено к компу: МК, LCD(RS232 или LPT), USB фоторамка (если разберусь с ней, как на нее выводить нужные мне картинки из под линуха), USB веб-камера, USB wi-fi адаптер какой-нить (пока никакого).
Операционная система: ALTLinux последний.
Задачи (в порядке убывания приоритета):
- Управление мотором(ШИМ, плавный разгон и замедление, активное торможение, реверс) - сделано (кроме активного торможения).
- Управление сервой(стандартные сигналы с периодом 20мс, шириной 0.8-2.2мс) - сделано.
- Езда по программе(вперед, назад, повороты) без обратной связи - сделано(кроме поворотов).
- Опрос ИК-бамперов(добавить обратную связь в пункт №3) - нет.
- Управление с бортового компа(чтоб отладиться и потом управлять по сети) - нет.
- Управление по сети со стационарного компа - нет.
- Управление от пульта РУ - нет.
Реализация:
- Электроника бортовая - готово МК, драйвер мотора, управление сервой, прием команд по ком порту.
- Механика - готово только шасси с мотором и редуктором.
Сделал один кулак пока
Серва
Собственно макетка с электроникой
Адаптер (TTL-RS232) сделал внешний, чтобы использовать для ADSL роутера 😃
Новая рама на шаське, шаська в режиме тестирования 😁
Программу вроде доделал. Объединил в одно целое управление сервой и шим для мотора (до этого они были в разных проектах и использовали один и тот же таймер в разных режимах, теперь разнес их по разным таймерам). По ком порту принимает команды в принципе без ошибок (ну бывает иногда гляканет, но пока не страшно, тем более щас от внутреннего генератора, а потом будет кварц). Кстати на плате для теста подключил TSOP - ловил сигнал от пульта телевизионного.
Принимаются команды через терминал от пользователя в ascii, ну и выводятся всякие сообщения.
Формат такой(ввод посимвольно): c<device><command>(<value>). c - начало ввода команд, <device> - тип устройства(доступно m - мотор и s - серва), <command> - команда для устройства, <value> - значение для последней команды(не для всех).
Все команды:
cma - motor acceleration,
cmb - motor braking,
cmr - motor reverse,
cmp<0-254> - motor power(PWM 0-100),
csa<0-254> - servo angle.
дак на сколько я понял это не просто р\у машина это почти робот?
Да, китосборщикам видимо не понять, что когда делаешь все сам, то времени надо чуть бльше чем один вечер 😉
И уж совсем не понять, что сразу детальки красивыми и блестючими не становятся ))))
дак на сколько я понял это не просто р\у машина это почти робот?
Ну скажем так, шасси робота, с РУ и возможностью автономной работы 😃
Да, китосборщикам видимо не понять, что когда делаешь все сам, то времени надо чуть бльше чем один вечер 😉
И уж совсем не понять, что сразу детальки красивыми и блестючими не становятся ))))
А видео и фото выще это к чему? Оффтопик разводите? 😃 Видео роботов в инете просто завались, чо тут постить то? И так хлама полно в теме 😒
Доделал второй кулак и шкворни, осталось сделать рулевые тяги и все собрать на шаське. Рулевые наконечники будут от тяг карбюратора классики 😃
Рулевые наконечники будут от тяг карбюратора классики
Дешего и сердито 😃 Зато наверное сломать очень сложно будет 😃
Ну от карба будут наконечники пластиковые и пальцы, а сами тяги из стальных шпилек 5мм (резьбу тока нарежу для наконечников). Пластиковые наконечники сделаны из довольно хорошего материала, разболтаются канешно потом. Но стоимость их - копейки 😃
Хороший наконечник получается от законцовок газовых стоек для открывания багажника см фото , каленая сталь !
Я в курсе про них, но это не мой масштаб 😃 Потом может когда буду более крупный агрегат собирать - полюбому будут использованы аморты задней двери хетча.