Изготовление модели монстра
Серва приехала(ровно неделю ехала). Подключил к своему контроллеру - работает 😃
ну где и когда начнётся изготовление монстра?
на три страницы кусок кала какойто 😅
ну где и когда начнётся изготовление монстра?
на три страницы кусок кала какойто 😅
Если открыть глаза то можно увидеть 9 страниц ☕ А когда начнется и где ты узнаешь в последнюю очередь 😂
ну где и когда начнётся изготовление монстра?
на три страницы кусок кала какойто 😅
😁😁😁😁😁😁😁😁😁
на три страницы кусок кала какойто
Ну и что с них взять? 😃
Если открыть глаза то можно увидеть 9 страниц ☕ А когда начнется и где ты узнаешь в последнюю очередь 😂
через годик достану тему из помойки.так чисто поржать
страниц внатуре 9 можно распечатать на 54 метра в сартир ходить 😅
Серва приехала(ровно неделю ехала). Подключил к своему контроллеру - работает 😃
как успехи?
как успехи?
Присоединяюсь к вопросу 😃
Присоединяюсь к вопросу 😃
и мне интересно 😃
Решил что хватит экспериментировать, пора делать ТЗ.
Но для начала немного 3D фуфла 😃
Состав оборудования на текущий момент: МК(Atmega8), комп(VIA Epia), БП компа(M1ATX), АКБ(свинцовый гелевый 12В), серва(HXT 12k едет), мотор(от принтера), USB фоторамка(мелкая).
Комп
И его БП
Для начала что будет подключено к МК: драйвер мотора(пока L293B, спаренные каналы, ШИМ, реверс), серва хоббийная, блок контроля напруги на АКБ (из openservo или чо-нить похожее), комп(RS232), 4 ИК бампера (для начала 2), оставить место для хоббийного приёмника(пропорционального) на будущее, а щас будет просто кетайский приёмник (дискретное управление).
Что будет подключено к компу: МК, LCD(RS232 или LPT), USB фоторамка (если разберусь с ней, как на нее выводить нужные мне картинки из под линуха), USB веб-камера, USB wi-fi адаптер какой-нить (пока никакого).
Операционная система: ALTLinux последний.
Задачи (в порядке убывания приоритета):
- Управление мотором(ШИМ, плавный разгон и замедление, активное торможение, реверс) - сделано (кроме активного торможения).
- Управление сервой(стандартные сигналы с периодом 20мс, шириной 0.8-2.2мс) - сделано.
- Езда по программе(вперед, назад, повороты) без обратной связи - сделано(кроме поворотов).
- Опрос ИК-бамперов(добавить обратную связь в пункт №3) - нет.
- Управление с бортового компа(чтоб отладиться и потом управлять по сети) - нет.
- Управление по сети со стационарного компа - нет.
- Управление от пульта РУ - нет.
Реализация:
- Электроника бортовая - готово МК, драйвер мотора, управление сервой, прием команд по ком порту.
- Механика - готово только шасси с мотором и редуктором.
Сделал один кулак пока
Серва
Собственно макетка с электроникой
Адаптер (TTL-RS232) сделал внешний, чтобы использовать для ADSL роутера 😃
Новая рама на шаське, шаська в режиме тестирования 😁
Программу вроде доделал. Объединил в одно целое управление сервой и шим для мотора (до этого они были в разных проектах и использовали один и тот же таймер в разных режимах, теперь разнес их по разным таймерам). По ком порту принимает команды в принципе без ошибок (ну бывает иногда гляканет, но пока не страшно, тем более щас от внутреннего генератора, а потом будет кварц). Кстати на плате для теста подключил TSOP - ловил сигнал от пульта телевизионного.
Принимаются команды через терминал от пользователя в ascii, ну и выводятся всякие сообщения.
Формат такой(ввод посимвольно): c<device><command>(<value>). c - начало ввода команд, <device> - тип устройства(доступно m - мотор и s - серва), <command> - команда для устройства, <value> - значение для последней команды(не для всех).
Все команды:
cma - motor acceleration,
cmb - motor braking,
cmr - motor reverse,
cmp<0-254> - motor power(PWM 0-100),
csa<0-254> - servo angle.
дак на сколько я понял это не просто р\у машина это почти робот?
Да, китосборщикам видимо не понять, что когда делаешь все сам, то времени надо чуть бльше чем один вечер 😉
И уж совсем не понять, что сразу детальки красивыми и блестючими не становятся ))))
дак на сколько я понял это не просто р\у машина это почти робот?
Ну скажем так, шасси робота, с РУ и возможностью автономной работы 😃
Да, китосборщикам видимо не понять, что когда делаешь все сам, то времени надо чуть бльше чем один вечер 😉
И уж совсем не понять, что сразу детальки красивыми и блестючими не становятся ))))
А видео и фото выще это к чему? Оффтопик разводите? 😃 Видео роботов в инете просто завались, чо тут постить то? И так хлама полно в теме 😒
Доделал второй кулак и шкворни, осталось сделать рулевые тяги и все собрать на шаське. Рулевые наконечники будут от тяг карбюратора классики 😃
Рулевые наконечники будут от тяг карбюратора классики
Дешего и сердито 😃 Зато наверное сломать очень сложно будет 😃
Ну от карба будут наконечники пластиковые и пальцы, а сами тяги из стальных шпилек 5мм (резьбу тока нарежу для наконечников). Пластиковые наконечники сделаны из довольно хорошего материала, разболтаются канешно потом. Но стоимость их - копейки 😃
Хороший наконечник получается от законцовок газовых стоек для открывания багажника см фото , каленая сталь !
Я в курсе про них, но это не мой масштаб 😃 Потом может когда буду более крупный агрегат собирать - полюбому будут использованы аморты задней двери хетча.
разболтаются канешно потом.
Какую-бы старую “классику” я не ковырял в районе карбюратора, всегда эти наконечники сидят туго и еле еле снимаются, а на педальке газа ИМХО нагрузки тоже иногда не маленькие 😃))
А я постоянно слышу от классиководов что “надо на тросс переходить, задолбали тяги, ломаются, люфты и т.п.”